이제 VEX AIR 드론을 앞뒤로 움직이는 데 피치(기울기)를 사용하는 연습을 마쳤으니, 새로운 움직임 유형인 요(회전)를 배워볼 차례입니다. 이번 수업에서는 드론이 z축을 중심으로 좌우로 회전하여 드론의 방향을 바꾸는 데 사용되는 요(yaw) 회전 방식을 살펴보겠습니다. VEX AIR 드론 컨트롤러로 드론의 좌우 회전(yaw)을 제어하는 방법을 배우고, VEX AIR 비행 시뮬레이터에서 다양한 방향으로 비행하는 연습을 할 수 있습니다.
이 영상을 시청하여 다음 내용을 알아보세요:
- 왼쪽 조이스틱을 사용하여 좌우로 회전하는 방법.
- 드론 비행 중 요(yaw) 회전이 드론의 방향에 어떤 영향을 미치는지.
- 요(yaw)와 피치(pitch)를 조합하여 다양한 방향으로 비행하는 방법.
마우스 커서를 & 올려놓고 살펴보세요
Yaw 은 드론의 높이를 변경하지 않고 좌우로 회전시키는 제어 기능입니다. 드론이 좌우로 기울어지는 현상은 한쪽 프로펠러 쌍이 더 빠르게 회전하고 반대쪽 프로펠러 쌍은 더 느리게 회전할 때 발생합니다. 이러한 속도 차이로 인해 드론은 z축을 으로 에서 회전하게 됩니다.
대각선 방향에 있는 프로펠러 쌍 중 하나가 더 빠르게 회전하면 증가된 힘으로 인해 드론이 그 방향으로 회전하게 됩니다. 나머지 대각선 쌍은 계속 회전하지만 속도는 더 느려집니다. 이 프로펠러들이 함께 작동하기 때문에 드론은 위아래로 움직이지 않고 부드럽게 회전할 수 있습니다. 아래 이미지에서 강조 표시된 부분은 드론을 왼쪽 또는 오른쪽으로 회전시키기 위해 더 빠르게 회전하는 프로펠러를 나타냅니다.
임무: 좌우로 회전시키기
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