이 페이지에서는 가위 연결이 경쟁 로봇에 미칠 수 있는 이점에 대해 학생들에게 알려줄 것입니다. 이 페이지를 읽기 전에 학생들에게 가위 연결을 사용하여 로봇을 설계하는 것이 도움이 될 수 있는지 브레인스토밍하고 이러한 아이디어를 엔지니어링 노트에 적도록 하십시오. 학생들이 자신의 아이디어를 적고 나면 학급 전체가 함께 이 페이지를 읽어보세요.
이미지에 등장하는 VEX IQ 빌드는 리프트에 동력을 공급하기 위해 모터를 추가하고 가위 연결을 사용하는 한 예입니다. 움직이지 않기 때문에 이 예는 경쟁 준비가 되어 있지 않지만 Grabber와 같은 장치에 모터를 추가하는 것을 강조하기 위해 선택되었습니다. 동기 부여 토론 질문을 사용하여 학생들이 로봇에 가위 연결을 적용하는 다른 방법에 대해 생각하도록 하십시오.

Q: 사진 속 전동 가위 연동 장치는 어떤 역할을 한다고 생각하시나요?
A: 그래버처럼 무언가를 잡거나 집을 수 있지만 모터로 구동됩니다.

Q: 이런 로봇이 대회에서 우승할 가능성이 있다고 생각하시나요?
A: 게임에 따라 다르지만 일반적으로 이 로봇은 핀치 외에는 운전하거나 많은 일을 할 수 없습니다. 그래서 점수가 많이 나올 것 같지는 않습니다.

Q: 구동계가 있는 섀시 외에 로봇을 더욱 경쟁에 대비하기 위해 이 가위형 리프트에 무엇을 추가할 수 있습니까?
A: 답변은 다양할 수 있지만 가장 좋은 답변 중 하나는 플랫폼을 리프트 상단에 추가할 수 있다는 것입니다. 이를 통해 게임 개체나 로봇의 다른 부분을 필요에 따라 위아래로 이동할 수 있습니다. 다른 대답으로는 집고 잡기 위한 더 나은 끝이나 가위 연결 장치가 물체를 잡고 잡고 움직일 수 있는 더 나은 베이스가 포함될 수 있습니다.

Q: 경기용 로봇에서 가위 연결 장치를 어떻게 사용합니까?
A: 답변은 이 페이지에 나열된 세 가지 응용 프로그램에서 영감을 얻을 가능성이 높으며 의도된 것입니다. 학생들에게 연결이 어떻게 작동하는지, 그리고 이것이 로봇 설계에 어떻게 도움이 될지에 대한 세부 정보를 추가하게 하세요.

이 활동을 확장하려면 어떤 유형의 게임 요소가 가위 연결을 통해 집고 옮기는 것이 가장 쉽고 어려울지 생각해 보세요. 실제 경쟁 게임 요소의 몇 가지 예를 보려면 VEX 웹사이트를 방문하여 현재 게임 요소 및 과거 게임 요소확인하세요.

이 활동을 로봇공학 대회와 연결하려면 학생들에게 로봇공학 대회 팀에 합류하도록 요청하세요. 올해 대회에 대한 자세한 내용은 Robotics Education & Competition Foundation (REC) 웹사이트에서 확인할 수 있습니다. VIQC Hub 앱은 다운로드할 수도 있으며 VEX 로봇공학 대회에 참여하는 팀, 관중 및 이벤트 기획자를 위한 이상적인 경쟁 동반자입니다! 앱에 대한 자세한 내용을 확인하고 앱을 다운로드하세요 여기.

학생들을 학급 전체 토론에 참여시켜 이 섹션을 마무리합니다. 학생들에게 경쟁 로봇의 가위 연결의 가치에 대한 생각을 공유하고 이 섹션에서 배운 내용을 요약하도록 요청하십시오. 학생들에게 엔지니어링 노트북의 의견을 공유하도록 권장하십시오.