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교사 포털

이제 빌드를 마쳤으므로 빌드가 수행하는 작업을 테스트해 보세요. 빌드를 탐색한 후 엔지니어링 노트북에서 다음 질문에 답하세요.

팔 제작 단계 42에서 사용된 두 개의 3x4 티 빔을 하나의 1x4 빔으로 교체하면 클로의 범위는 어떻게 변경됩니까?빌드 지침의 단계 이미지

  • 이 질문에 대한 도움을 받으려면 두 개의 티 빔을 사용하여 클로가 얼마나 멀리 열릴 수 있는지 관찰하십시오.

    • 1x4 빔을 사용하면 클로가 어느 정도 열릴 것이라고 생각하시나요?

    • 관찰한 데이터를 사용하여 답변의 정당성을 입증하세요.

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답은 1x4 빔을 사용하면 클로가 더 넓게 열릴 수 있음을 나타내야 합니다. 두 개의 티 빔은 클로의 동작 범위를 제한하지만 학생들은 아직 동작 범위라는 용어를 알지 못할 수도 있습니다. 괜찮아.

학생들이 집게발을 더 넓게 벌릴 수 있도록 부품을 변경했다고 해서 그것이 반드시 더 나은 조립 설계라는 의미는 아니라는 점을 인식하도록 도와주세요. 클로를 넓히면 잠재적으로 다른 구성 요소가 손상되거나 장애물 주위를 이동할 때 클로가 걸리게 되는 등의 다른 결과가 발생할 수 있습니다.

표준 Clawbot IQ 빌드와 관련하여 Tee Beam은 컬러 센서를 고정하는 구조에도 추가됩니다. 티 빔이 없으면 컬러 센서를 장착하는 위치가 더 어려워집니다.