VEX IQ - STEM Labs - Lab 13 - Testbed - VEX IQ Sensors

교사 도구 상자 - 이 섹션의 목적

이 STEM Lab의 플레이 섹션은 학생들에게 VEX IQ Super Kit의 센서 5개(범퍼 스위치, 터치 LED, 거리 센서, 자이로 센서 및 컬러 센서)를 모두 소개하기 위한 것입니다. 각 강의/페이지 하단에 있는 교사 도구 상자는 각 센서의 문제를 해결하는 데 도움이 될 수 있습니다.
학생 측에서 이 섹션의 각 수업은 VEX 라이브러리에서 센서, 작동 방식, 로봇/프로젝트 개선에 사용하는 방법에 대한 내용을 읽는 것으로 시작됩니다. 읽기는 독립적으로 완료할 수도 있고 학급 전체가 함께 읽을 수도 있습니다. 모든 수업에 공통적으로 적용되는 일반적인 순서는 다음과 같습니다*.

센서와 그 기능에 대해 읽어보세요.
테스트베드 템플릿 예제 프로젝트를 사용하여 센서 기능의 일부 측면을 강조하는 간략하게 제공된 프로젝트를 다시 만듭니다.
프로젝트를 테스트하여 센서 데이터가 프로그래밍에 어떻게 사용되는지 경험해 보세요.
읽은 내용에 설명된 센서에 대한 질문이나 센서의 간단한 프로젝트 테스트에 대한 질문에 엔지니어링 노트에 답하세요.

*놀이 섹션의 유일한 예외는 컬러 센서 수업에서 학생들에게 두 가지 프로젝트(근접 물체 감지 및 색상 판독과 관련된 프로젝트, 다른 하나는 밝기 판독 및 선 추적과 관련된 프로젝트)에 대한 질문을 작성, 테스트 및 답변하도록 요구한다는 것입니다. 그래서 다른 센서 레슨보다 시간이 더 필요할 것 같아요.

교사 도구 상자 - 최신 버전

최신 버전의 VEXcode IQ 소프트웨어(버전 1.0.4 이상)를 사용하고 있는지 확인하세요. 이 버전에는 Rethink Challenge에 필요한 Sense It Challenge 예제 프로젝트가 포함되어 있습니다. 최신 버전의 소프트웨어가 없으면 여기에서 클릭하여 다운로드하세요.

교사 도구 상자 - 학생 그룹 역할

이 활동을 위해 학생들을 그룹화하는 방법에 대한 제안을 보려면 다음 링크 중 하나를 클릭하십시오(Google Doc/.docx/.pdf).

VEX IQ 슈퍼 키트에는 VEX IQ Brain과 함께 사용할 수 있는 5가지 센서가 포함되어 있습니다. 5개 모두 이전에 이 STEM Lab의 Seek 섹션에서 구축한 테스트베드에 내장되어 있습니다.

연구실의 플레이 섹션에서는 각 센서의 작동 방식과 로봇 설계에 센서가 어떻게 사용될 수 있는지 설명합니다. 아래 표에는 이 실습의 플레이 섹션을 완료하는 데 필요한 모든 항목이 나열되어 있습니다.

필요한 재료:

수량	필요한 재료
1	VEX IQ 테스트베드(최신 펌웨어 포함)
1	VEX코드 IQ
1	엔지니어링 노트북
1	테스트베드 템플릿 예시 프로젝트
1	검정색 또는 어두운 테이프 롤
1	투명하고 밝은 색상의 표면

범퍼 스위치에 대해 읽어보세요

범퍼 스위치에 대해 자세히 알아보려면 독자에게 그룹이 VEX 라이브러리의 VEX IQ 범퍼 스위치 기사를 읽는 방법을 구성하도록 요청하세요. 이 기사에서는 범퍼 스위치가 일반적인 용도로 어떻게 작동하는지 설명합니다.

범퍼 스위치를 사용한 프로그램

프로그래머가 VEXcode IQ 을 열고 다음 단계를 따르도록 합니다.

VEXcode IQ에서 Testbed 템플릿 예제 프로젝트를 열어 시작하세요.
예제 프로젝트를 여는 데 도움이 필요하면 예제 프로젝트 및 템플릿 사용 튜토리얼 비디오를 시청하세요.
다음 프로젝트를 빌드하고 이를 범퍼 스위치(macOS, Windows, Chromebook, iPad)로 저장합니다.

VEXcode IQ 내부의 도움말 정보를 사용하여 블록에 대해 알아볼 수 있습니다. 도움말 기능 사용에 대한 지침은 도움말 사용 튜토리얼을 참조하세요.

교사 팁

학생이 VEXcode IQ를 처음 사용하는 경우 도구 모음에서 튜토리얼을 확인하여 다른 기본 기술을 배울 수도 있습니다.

범퍼 스위치 테스트

테스터가 VEX IQ Brain을 컴퓨터에 연결하도록 한 후 다음 단계를 따르십시오.

IQ Robot Brain에 프로젝트를 다운로드하세요.
프로젝트 실행하여 범퍼 스위치를 눌러 포트 1에서 모터가 회전하는 것을 중지합니다.
프로젝트 다운로드 및 실행에 대한 도움말은 프로젝트 다운로드 및 실행 튜토리얼 비디오를 시청하세요.
테스트베드에서 센서가 어떻게 작동하는지에 대한 관찰과 판독 정보를 바탕으로 다음 질문에 답하고 레코더에게 이를 엔지니어링 노트북에 문서화하도록 요청하십시오.
1. 모터가 회전할 때 범퍼 스위치의 값은 얼마입니까?
2. 범퍼 스위치를 눌렀을 때의 값은 얼마입니까?

교사 도구 상자 - 답변

모터가 회전할 때 범퍼 스위치의 값은 0(해제)입니다.
범퍼 스위치를 눌렀을 때의 값은 1(눌림)입니다.

교사 도구 상자 - 문제 해결

범퍼 스위치로 작업할 때 제대로 작동하지 않는 경우가 있을 수 있습니다. 이런 일이 발생하면 다음 단계를 시도하여 문제 해결을 시작하세요.

먼저 범퍼 스위치의 펌웨어가 최신인지 확인하는 것부터 시작하세요. 펌웨어 업데이트 방법에 대한 자세한 내용은 이 문서를 읽어보세요.
펌웨어가 최신인 경우 IQ Brain의 장치 정보 화면을 자세히 살펴보고 "눌림" 및 "손을 뗀" 상태가 Brain에 등록되어 있는지 확인하세요. 기타 보다 일반적인 문제에 대해서는 "VEX IQ 센서 문제 해결 방법"이라는 기사가 있습니다.
장치 정보가 정확한 값을 보고하는 경우 학생이 프로젝트를 잘못 복사한 것이 문제일 수 있습니다.
- 프로젝트 문제를 해결하려면 장치가 올바르게 구성되었는지 확인하세요. 즉, 올바른 테스트베드 예제 프로젝트를 사용했다는 의미입니다. 터치 LED 구성 방법에 대한 자세한 내용은 "VEX IQ 센서 구성 방법 - VEXcode IQ" 기사를 참조하세요.
- 학생들이 프로젝트를 올바르게 복사하고 빌드했는지 확인하십시오. VEXcode IQ의 print 블록을 사용하여 프로젝트가 오류 또는 프로젝트 끝까지 진행됨에 따라 뇌에 현재 센서 값을 표시할 수 있습니다.
장치 정보가 정확한 값을 보고하지 않는 경우 문제는 하드웨어와 관련된 것일 수 있습니다.
- 하드웨어 문제를 해결하려면 "VEX IQ 장치를 스마트 포트에 연결하는 방법" 문서를 사용하여 Smart Cable로 포트 연결을 확인해 보십시오.
- 범퍼 스위치가 올바르게 연결되었으나 여전히 제대로 작동하지 않는 경우 범퍼 스위치에 물리적인 문제가 있을 수 있습니다. 다른 범퍼 스위치로 바꿔서 테스트해보세요.

토론에 동기를 부여

학생들이 범퍼가 로봇에 어떻게 도움이 될 수 있는지 이해하도록 돕기 위해 다음 질문을 하십시오.
질문: 범퍼 센서가 없고 벽에 부딪히면 로봇에 어떤 일이 일어날 수 있습니까?
A: 로봇은 일단 벽에 도달하면 전진을 멈추는 법을 모르기 때문에 손상될 수 있습니다.

Q: 당신이 어둠 속에서 방을 돌아다니고 있다고 상상해 보십시오. 신체의 어떤 부분을 범퍼 스위치와 비교할 수 있나요? 왜?
A: 많은 응답이 허용되지만 예를 들면 손가락, 손 또는 발이 될 수 있습니다. 어둠 속에서 우리는 물체나 벽에 부딪혔을 때 그것을 만짐으로써 알 수 있는데, 이는 우리가 앞으로 뻗을 때 손가락이나 손일 수도 있고, 발걸음을 내디딜 때 발일 수도 있습니다. 모든 피부는 접촉 정보를 전달하기 때문에 학생들은 신체의 어느 부분으로든 대답할 수 있습니다.