다음 답변은 다를 수 있습니다.

1. 컬러 센서는 경기장의 라인을 지침으로 사용하기 위해 경쟁 환경에서 라인을 감지하거나 따라가는 데 사용할 수 있습니다. 선을 감지하고 따르는 것은 중지 지점을 표시하거나(선반이나 다른 표면과 충돌하지 않도록) 선을 사용하여 로봇을 제조하거나 보관하는 경우 또는 창고 주변의 경로를 지정(로봇이 탐색할 필요가 없도록)하는 로봇에도 중요할 수 있습니다. 위치 간 자체적으로). 물론, 자율주행차가 도로의 차선 내에서 머물 수 있는 능력을 포함하여 가능한 추가 답변이 많이 있습니다.

2. 밝기 프로젝트에서 테스트베드는 감지된 밝기가 25%보다 클 때마다 "Off the line"을 인쇄해야 합니다. 흰색 또는 밝은 색상의 표면에서는 밝기가 25% 미만으로 감지될 가능성이 없습니다. 검정색 선만 감지되어야 합니다.

컬러 센서로 작업할 때 제대로 작동하지 않는 경우가 있을 수 있습니다. 이런 일이 발생하면 다음 단계를 시도하여 문제 해결을 시작하세요.

• 먼저 컬러 센서의 펌웨어가 최신인지 확인하는 것부터 시작하세요. 펌웨어 업데이트 방법에 대한 자세한 내용은 이 문서를 읽어보세요.

• 펌웨어가 최신인 경우 IQ Brain의 장치 정보 화면을 자세히 살펴보고 색상과 거리가 감지되는지 확인하세요. 컬러 센서 앞에 아무것도 없어도 색상("NONE")과 거리("Far")가 표시되어야 합니다. 단색 개체를 테스트하여 색상 및 거리 판독값이 변경되는지 확인하세요. 확인 버튼을 눌러 모드를 "3색"에서 "12색" 또는 "회색조"로 변경할 수 있습니다. 그런 다음 단색 물체를 다시 테스트하여 세 가지 모드 모두에서 판독값을 얻고 있는지 확인하십시오.

• 장치 정보 화면은 조명 수준이 다를 수 있는 새로운 환경에서 컬러 센서를 사용하여 프로젝트를 실행하기 전에도 도움이 될 수 있습니다. 조명 조건이 변경되면 컬러 센서가 다른 판독값을 보고할 수 있습니다. 주변 조명의 변화를 수용하기 위해 프로젝트를 조정할 수 있도록 장치 정보 화면을 사용하여 현재 값을 확인합니다.

• "VEX IQ 센서 문제 해결 방법" 기사를 사용할 수도 있습니다.

• 장치 정보가 정확한 값을 보고하는 경우 학생이 프로젝트를 잘못 복사한 것이 문제일 수 있습니다.

  • 프로젝트 문제를 해결하려면 장치가 올바르게 구성되었는지 확인하세요. 즉, 올바른 테스트베드 예제 프로젝트를 사용했다는 의미입니다. 컬러 센서 구성 방법에 대한 자세한 내용은 "VEX IQ 센서 구성 방법 - VEXcode IQ" 기사를 참조하세요.

  • 학생들이 프로젝트를 올바르게 복사하고 빌드했는지 확인하십시오. VEXcode IQ의 print 블록을 사용하여 프로젝트가 오류 또는 프로젝트 끝까지 진행됨에 따라 뇌에 현재 센서 값을 표시할 수 있습니다.

• 장치 정보가 정확한 값을 보고하지 않는 경우 문제는 하드웨어와 관련된 것일 수 있습니다.

  • 하드웨어 문제를 해결하려면 "VEX IQ 장치를 스마트 포트에 연결하는 방법" 문서를 사용하여 Smart Cable로 포트 연결을 확인해 보십시오.

  • 컬러 센서가 제대로 연결되어 있는데도 여전히 제대로 작동하지 않으면 컬러 센서에 물리적인 문제가 있을 수 있습니다. 다른 컬러 센서로 바꿔서 테스트해보세요.