이 탐구를 통해 학생들은 기본적인 전진, 후진 및 대기 프로그래밍 동작을 소개하게 됩니다. 이러한 기본 기술은 학생들이 Speedbot을 사용하여 볼링 시합을 벌이게 될 STEM Lab 마지막에 있는 다음 활동과 스트라이크 챌린지에서 성공하는 데 도움이 될 것입니다.

V5 Speedbot(Drivetrain 2-모터, 자이로 없음) 템플릿 프로젝트를 사용하면 학생들은 단 하나의 명령만으로 Speedbot이 전진하도록 프로그래밍할 수 있습니다.

다음은 VEXcode V5의 사용자 인터페이스에 대한 개요입니다. 학생들은 Momentum Alley STEM Lab 활동 중에 이러한 탭/버튼을 접하게 됩니다. 이러한 탭/버튼에 대한 자세한 정보를 제공하기 위해 STEM Lab 전체에 링크도 제공됩니다.

학생이 VEXcode V5를 처음 사용하는 경우 탐색 중에 언제든지 튜토리얼을 참조할 수 있습니다.

학생들을 위한 각 문제 해결 단계를 모델링합니다.

• 프로젝트 이름에는 단어 사이나 뒤에 공백이 있을 수 있습니다.

  

• 학생들에게 프로젝트 이름에 자신의 이니셜이나 그룹 이름을 추가하도록 요청할 수 있습니다. 이렇게 하면 학생들에게 프로젝트를 제출하도록 요청하는 경우 프로젝트를 차별화하는 데 도움이 됩니다.

• 이는 학생들이 시도할 수 있는 첫 번째 프로그래밍 활동이므로 단계를 모델링한 다음 학생들에게 동일한 작업을 완료하도록 요청해야 합니다. 그런 다음 교사는 학생들이 단계를 올바르게 따르고 있는지 모니터링해야 합니다.

• 학생들이 파일 메뉴에서 예제 열기를 선택했는지 확인하세요.

• 학생들이 Speedbot(Drivetrain 2-모터, 자이로 없음) 템플릿 프로젝트를 선택했는지 확인하십시오.

• 예제 페이지에서 선택할 수 있는 선택 항목이 여러 개 있다는 점을 학생들에게 지적할 수 있습니다. 다른 로봇을 만들고 사용하면서 다른 템플릿을 사용할 기회도 갖게 됩니다.

• VEXcode V5를 처음 열었을 때 창에는 VEXcode 프로젝트라는 라벨이 붙어 있었습니다. VEXcode 프로젝트는 VEXcode V5를 처음 열 때 기본 프로젝트 이름입니다. 프로젝트 이름을 Drive 로 변경하고 저장하면 디스플레이가 업데이트되어 새 프로젝트 이름이 표시됩니다. 도구 모음에 있는 이 창을 사용하면 학생들이 올바른 프로젝트를 사용하고 있는지 쉽게 확인할 수 있습니다.

• 학생들에게 이제 첫 번째 프로젝트를 시작할 준비가 되었다고 말해주세요. 학생들에게 몇 가지 간단한 단계만 따르면 Speedbot을 발전시킬 프로젝트를 만들고 실행할 수 있다고 설명합니다.

• 학생들에게 작업하는 동안 프로젝트를 저장하도록 상기시켜 주십시오. VEX 라이브러리의 C++ 섹션 에서는 VEXcode V5의 저장 방법을 설명합니다.

이는 일시 중지하고 학생들이 VEXcode V5에서 새 프로젝트를 시작할 때 개별적으로 또는 그룹으로 방금 완료한 단계를 검토하도록 하는 좋은 포인트입니다. 학생들에게 그룹 내에서 또는 학급 전체에 공유하기 전에 개별적으로 생각해 보도록 요청하십시오.

명령어 입력을 시작하면 자동 완성 기능이 표시될 수 있습니다. "위" 및 "아래" 키를 사용하여 원하는 이름을 선택한 다음 키보드에서 "Tab" 또는 (Enter/Return)을 눌러 선택합니다. 이 기능에 대한 자세한 내용은 C++ 기사를 확인하세요.

• 학생들에게 로봇 브레인에서 USB 케이블을 분리하라고 상기시켜 주세요. 프로젝트를 실행하는 동안 로봇을 컴퓨터에 연결하면 로봇이 연결 케이블을 당길 수 있습니다.

학생들에게 이 프로젝트가 다운로드되어 Speedbot에서 실행될 때 어떤 일이 일어날 것이라고 생각하는지 예측하도록 하십시오. 학생들에게 공학 노트에 자신의 예측을 기록하라고 지시합니다. 시간이 허락한다면 각 그룹에게 예측을 공유하도록 요청하세요.

• 모든 학생들이 동시에 시도해 보기 전에 학급 앞에서 프로젝트를 실행하는 모델을 만들어 보세요. 학생들을 한 곳에 모으고 Speedbot을 바닥에 놓아도 움직일 수 있을 만큼 충분한 공간을 확보하십시오.

• 이제 학생들에게 프로젝트를 실행할 차례라고 말합니다. 경로가 명확하고 Speedbot이 서로 충돌하지 않는지 확인하십시오.

•  1driveFor명령   에서 reverse으로 변경하려면 첫 번째 매개변수를 -100으로 변경하기만 하면 됩니다. 그러면 구동계의 모터가 반대 방향으로 움직입니다.

• mm 수는 변경할 수 있지만 이 예에서는 이전 단계에서 설정한 대로 100mm로 유지하겠습니다.

• 프로젝트를 실행하기 전에 로봇 브레인에서 USB 케이블을 분리하도록 상기시켜주세요.

• 학생들에게 작업하는 동안 프로젝트를 저장하도록 상기시켜 주십시오. VEX 라이브러리에는 VEXcode V5의 저장 방법을 설명하는 C++ 섹션이 있습니다.