Dabar, kai statyba baigta, ištirkite jos dizainą. Tada savo inžinerijos bloknote atsakykite į šiuos klausimus:
-
Kiek jutiklių yra „Testbed“ ir kokie jų pavadinimai?
-
Kodėl visi jutikliai prijungti prie VEX IQ Brain?
-
Kodėl giroskopo jutiklis montuojamas ant 2X Pitch Standoff, o ne tiesiai ant bandymo lovos?
Mokytojo įrankių rinkinys
-
Šio modelio dalis yra penkių tipų jutikliai: giroskopo jutiklis, buferio jungiklis, atstumo jutiklis, spalvų jutiklis ir jutiklinis šviesos diodas. Yra du jutikliniai šviesos diodai ir du buferio jungikliai. Taip pat yra keturi išmanieji varikliai.
-
Visi jutikliai ir išmanieji varikliai yra maitinami VEX IQ roboto akumuliatoriaus. Jie taip pat turi mokėti bendrauti su VEX IQ Brain. Taigi kiekvienas iš jų yra prijungtas prie savo prievado per išmaniuosius kabelius. Tada smegenų projektas gali naudoti jutiklių surinktus duomenis, kad nuspręstų, ką daryti toliau.
-
Giroskopo jutiklis yra sumontuotas ant 2x Pitch Standoff, kad jis galėtų laisvai suktis. Jei jis būtų pritvirtintas tiesiai prie bandymo lovos, visas bandomasis stalas turėtų suktis, kad būtų gautas rodmuo.