Het speelgedeelte van dit STEM-lab is bedoeld om leerlingen kennis te laten maken met alle vijf de sensoren van de VEX IQ Super Kit (bumperschakelaar, aanraak-LED, afstandssensor, gyrosensor en kleursensor). De Teacher Toolbox onderaan elke les/pagina kan u helpen bij het oplossen van problemen met elke sensor.
Aan de kant van de leerling begint elke les in dit gedeelte met een lezing uit de VEX-bibliotheek over de sensor, hoe deze werkt en hoe deze kan worden gebruikt om een ​​robot/project te verbeteren. De lectuur kan zelfstandig worden uitgevoerd of de hele klas kan het samen lezen. Hier is een algemene volgorde die voor alle lessen geldt*:

• Lees meer over de sensor en zijn functionaliteit.

• Creëer, met behulp van het voorbeeldproject van de Testbed-sjabloon, een kort verstrekt project waarin enkele aspecten van de functionaliteit van de sensor worden belicht.

• Test het project om ervaring op te doen met hoe de gegevens van de sensor worden gebruikt bij het programmeren.

• Beantwoord vragen in technische notitieboekjes over de sensor zoals uitgelegd in de lezing of over de test van het korte project van de sensor.

*De enige uitzondering binnen de sectie Spelen is dat de les Kleursensor leerlingen vraagt ​​om twee projecten te bouwen, testen en beantwoorden: één gerelateerd aan detectie van nabije objecten en kleurmetingen, en de andere gerelateerd aan helderheidsmetingen en lijntracering. Het zal dus waarschijnlijk meer tijd vergen dan de andere sensorlessen.

Zorg ervoor dat u de nieuwste versie van de VEXcode IQ-software gebruikt (versie 1.0.4 of hoger). Deze versie bevat het voorbeeldproject Sense It Challenge dat nodig is in de Rethink Challenge. Als u niet over de nieuwste versie van de software beschikt, klik dan op hier om deze te downloaden.

Voor suggesties over het groeperen van leerlingen voor deze activiteit klikt u op een van de volgende links (Google Doc/.docx/.pdf).

Als dit de eerste keer is dat de leerling VEXcode IQ gebruikt, kunnen ze ook de Tutorials in de werkbalk zien om andere basisvaardigheden te leren.

1. De waarde van de bumperschakelaar is 0 (losgelaten) wanneer de motor draait.

2. De waarde van de bumperschakelaar is 1 (ingedrukt) wanneer deze wordt ingedrukt.

Wanneer u met de bumperschakelaar werkt, kunnen er gevallen zijn waarin deze zich niet naar behoren gedraagt. Als dit gebeurt, begin dan met het oplossen van problemen door de volgende stappen te volgen:

• Controleer eerst of de firmware van de Bumper Switch up-to-date is. Lees dit artikel voor meer informatie over het updaten van de firmware.

• Als de firmware up-to-date is, kijk dan verder in het Device Info-scherm op de IQ Brain om te controleren of de statussen "gedrukt" en "losgelaten" worden geregistreerd op de Brain. Voor andere, meer algemene problemen is er een artikel: “Problemen met VEX IQ-sensoren oplossen”

• Als de Apparaatinfo nauwkeurige waarden rapporteert, kan het probleem zijn dat de leerling het project verkeerd heeft gekopieerd.

  • Om problemen met het project op te lossen, controleert u of het apparaat correct is geconfigureerd, wat betekent dat ze het juiste Testbed-voorbeeldproject hebben gebruikt. Voor meer informatie over het configureren van de Touch LED leest u het artikel "Hoe VEX IQ-sensoren configureren - VEXcode IQ" .

  • Zorg ervoor dat de leerlingen het project correct hebben gekopieerd en gebouwd. U kunt het blok print in VEXcode IQ gebruiken om de huidige sensorwaarden op de Brain weer te geven terwijl het project doorgaat tot aan de fout of tot aan het einde van het project.

• Als de Apparaatinfo GEEN nauwkeurige waarden rapporteert, kan het probleem hardwaregerelateerd zijn.

  • Om problemen met de hardware op te lossen, probeert u de poortverbinding met de Smart Cable te controleren met behulp van het artikel “Hoe VEX IQ-apparaten op Smart Ports aan te sluiten”

  • Als de bumperschakelaar correct is aangesloten en zich nog steeds niet naar behoren gedraagt, kan er een fysiek probleem met de bumperschakelaar zijn. Test het uitschakelen met een andere bumperschakelaar.

Om de leerlingen te laten begrijpen hoe een bumper nuttig kan zijn voor een robot, stelt u de volgende vragen:
Vraag: Wat kan er met een robot gebeuren als deze geen bumpersensor heeft en tegen een muur botst?
A: De robot zou beschadigd kunnen raken omdat hij niet wist dat hij moest stoppen met vooruitgaan zodra hij de muur bereikte.

Vraag: Stel je voor dat je in het donker door een kamer loopt. Met welk deel van uw lichaam kunt u de bumperschakelaar vergelijken? Waarom?
A: Veel antwoorden zijn acceptabel, maar voorbeelden kunnen vingers, handen of voeten zijn. In het donker weten we wanneer we tegen een voorwerp of muur aanlopen door het aan te raken, en dit kunnen vingers of handen zijn als we naar voren reiken, of voeten als we een stap zetten. Let op: de leerlingen kunnen met elk deel van het lichaam antwoorden, omdat alle huidrelais informatie doorgeven.