Część Zabawa w tym laboratorium STEM ma na celu zapoznanie uczniów ze wszystkimi pięcioma czujnikami zestawu VEX IQ Super Kit (przełącznik zderzakowy, dotykowa dioda LED, czujnik odległości, czujnik żyroskopowy i czujnik koloru). Zestaw narzędzi dla nauczyciela znajdujący się na dole każdej lekcji/strony może pomóc w rozwiązywaniu problemów z każdym czujnikiem.
Ze strony ucznia każda lekcja w tej części rozpoczyna się od lektury z Biblioteki VEX na temat czujnika, jego działania i tego, jak można go wykorzystać do ulepszenia robota/projektu. Lekturę można wykonać samodzielnie lub całą klasą wspólnie. Oto ogólna sekwencja wspólna dla wszystkich lekcji*:

• Przeczytaj o czujniku i jego funkcjonalności.

• Odtwórz, korzystając z przykładowego projektu szablonu Testbed, krótki dostarczony projekt, który podkreśla niektóre aspekty funkcjonalności czujnika.

• Przetestuj projekt, aby zdobyć doświadczenie w zakresie wykorzystania danych czujnika w programowaniu.

• Odpowiedz na pytania w notatnikach inżynierskich dotyczące czujnika, jak wyjaśniono w czytaniu, lub dotyczące testu krótkiego projektu czujnika.

*Jedynym wyjątkiem w sekcji Zabawa jest lekcja Czujnik koloru, podczas której uczniowie mają zbudować, przetestować i odpowiedzieć na pytania dotyczące dwóch projektów: jednego związanego z wykrywaniem obiektów w pobliżu i odczytami kolorów, a drugi związanym z odczytami jasności i śledzeniem linii. Dlatego prawdopodobnie będzie wymagać więcej czasu niż inne lekcje z użyciem czujników.

Upewnij się, że używasz najnowszej wersji oprogramowania VEXcode IQ (wersja 1.0.4 lub nowsza). Ta wersja zawiera przykładowy projekt Sense It Challenge, który będzie potrzebny w konkursie Rethink Challenge. Jeśli nie masz najnowszej wersji oprogramowania, kliknij tutaj , aby je pobrać.

Aby uzyskać sugestie dotyczące grupowania uczniów w ramach tego ćwiczenia, kliknij jeden z poniższych linków (Dokument Google/.docx/.pdf).

Jeśli uczeń po raz pierwszy korzysta z VEXcode IQ, może także zobaczyć Samouczki na pasku narzędzi, aby nauczyć się innych podstawowych umiejętności.

1. Wartość wyłącznika zderzaka wynosi 0 (zwolniony), gdy silnik się obraca.

2. Wartość przełącznika zderzaka wynosi 1 (wciśnięty), gdy jest on wciśnięty.

Podczas pracy z wyłącznikiem zderzaka mogą wystąpić sytuacje, w których nie będzie on zachowywał się tak, jak powinien. Jeśli tak się stanie, rozpocznij rozwiązywanie problemów, wykonując następujące czynności:

• Najpierw zacznij od sprawdzenia, czy oprogramowanie sprzętowe zderzaka jest aktualne. Przeczytaj ten artykuł, aby uzyskać więcej informacji na temat aktualizacji oprogramowania sprzętowego.

• Jeśli oprogramowanie sprzętowe jest aktualne, zajrzyj dalej do ekranu Informacje o urządzeniu w IQ Brain, aby sprawdzić, czy stany „wciśnięty” i „zwolniony” są rejestrowane w Brain. W przypadku innych, bardziej ogólnych problemów, znajduje się artykuł „Jak rozwiązywać problemy z czujnikami VEX IQ”.

• Jeśli Informacje o urządzeniu podają dokładne wartości, problem może polegać na tym, że uczeń błędnie skopiował projekt.

  • Aby rozwiązać problemy z projektem, sprawdź, czy urządzenie jest poprawnie skonfigurowane - co oznacza, że ​​użyto prawidłowego przykładowego projektu Testbed. Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania dotykowej diody LED, przeczytaj artykuł „Jak skonfigurować czujniki VEX IQ – VEXcode IQ” .

  • Upewnij się, że uczniowie poprawnie skopiowali i zbudowali projekt. Możesz użyć bloku print w VEXcode IQ, aby wyświetlić aktualne wartości czujników w Brain w miarę postępu projektu aż do wystąpienia błędu lub do końca projektu.

• Jeśli Informacje o urządzeniu NIE podają dokładnych wartości, problem może być związany ze sprzętem.

  • Aby rozwiązać problemy ze sprzętem, spróbuj sprawdzić połączenie portu za pomocą kabla Smart Cable, korzystając z artykułu „Jak podłączyć urządzenia VEX IQ do portów Smart”.

  • Jeśli wyłącznik zderzaka jest podłączony prawidłowo, a mimo to nadal nie działa tak, jak powinien, może to oznaczać problem fizyczny z wyłącznikiem zderzaka. Przetestuj przełączanie za pomocą innego wyłącznika zderzakowego.

Aby pomóc uczniom zrozumieć, w jaki sposób zderzak może być pomocny dla robota, zadaj następujące pytania:
P: Co może się stać z robotem, jeśli nie ma czujnika zderzaka i uderzy w ścianę?
A: Robot mógł zostać uszkodzony, ponieważ nie wiedział, że po dotarciu do ściany ma się zatrzymać.

P: Wyobraź sobie, że spacerujesz po pokoju w ciemności. Do jakiej części ciała możesz porównać przełącznik zderzaka? Dlaczego?
A: Wiele odpowiedzi będzie akceptowalnych, ale przykładem mogą być palce, dłonie lub stopy. W ciemności wiemy, kiedy wpadamy na jakiś przedmiot lub ścianę, dotykając go. Mogą to być palce lub dłonie, gdy wyciągamy rękę przed siebie, lub stopy, gdy robimy krok. Uwaga: uczniowie mogą odpowiadać dowolną częścią ciała, ponieważ każda skóra przekazuje informacje poprzez dotyk.