Incorporando uma Ligação de Tesoura num Robô de Competição
Caixa de Ferramentas do Professor
Esta página informará os alunos sobre os possíveis benefícios que as ligações de tesoura podem ter nos robôs de competição. Antes de ler esta página, peça aos alunos que façam um brainstorming sobre quando pode ser benéfico projetar um robô com ligações de tesoura e escreva essas ideias em seus cadernos de engenharia. Depois que os alunos escreverem suas ideias, leia esta página como um todo.
A construção de QI VEX apresentada na imagem é um exemplo de uso de ligações de tesoura com a adição de um motor para alimentar o elevador. Por ser imóvel, este exemplo não está pronto para a competição, mas este foi escolhido para destacar a adição de um motor a um dispositivo semelhante ao Grabber. Use as perguntas Motivar Discussão para fazer com que os alunos pensem em outras aplicações de ligações de tesoura para seus robôs.
Design com Ligações de Tesoura
Você pode usar uma articulação de tesoura no seu design quando precisar alterar a forma e o tamanho do seu robô para realizar uma tarefa específica. As ligações de tesoura são frequentemente incluídas em projetos de robôs com engrenagens de rack e suportes deslizantes lineares para que seu movimento possa ser controlado por um motor. Isso pode ser útil quando se trata de projetar um robô para competições.
Uma ligação de tesoura é útil em muitas aplicações de robôs.
- Uma ligação de tesoura pode ser usada para aumentar a altura de um robô.
- Se o seu robot precisar de começar compacto, mas esticar horizontalmente, pode usar uma ligação de tesoura para aumentar a sua largura.
- Uma ligação de tesoura pode estender o alcance de um robô se o robô precisar pegar objetos e, em seguida, colocá-los em locais diferentes.
Motivar a discussão
P: O que você acha que a articulação de tesoura motorizada na foto faz?
R: Provavelmente agarra ou belisca algo como o Grabber faz, mas é alimentado por um motor.
P: Você acha que um robô como este provavelmente vencerá uma competição?
R: Depende do jogo, mas geralmente, este robô não pode dirigir ou fazer muito mais do que beliscar. Portanto, parece improvável que marque muitos pontos.
P: Além de um chassi com um sistema de transmissão, o que mais poderia ser adicionado a este elevador de tesoura para tornar o robô mais pronto para a competição?
R: As respostas provavelmente variam, mas uma das melhores respostas é provável que uma plataforma possa ser adicionada ao topo do elevador. Isso permitiria que os objetos do jogo ou outras partes do robô fossem movidos para cima e para baixo, conforme necessário. Outras respostas podem incluir extremidades melhores para beliscar e segurar ou uma base melhor que permitiria que a ligação de tesoura agarrasse, segurasse e movesse um objeto.
P: Como você usaria uma ligação de tesoura num robô de competição?
R: As respostas provavelmente se inspirarão nos três aplicativos listados nesta página e que se destinam a isso. Peça aos alunos que adicionem seus próprios detalhes sobre como a ligação funcionaria e como isso seria um benefício para o design do robô.
Estenda a sua aprendizagem
Para expandir essa atividade, pense em que tipo de elementos do jogo seriam os mais fáceis e mais difíceis de pegar e mover com uma ligação de tesoura. Para alguns exemplos de elementos reais de jogos de competição, visite o site do VEX para ver os elementos atuais do jogo e os elementos anteriores do jogo.
Para ligar esta atividade a competições de robótica, peça aos alunos que se juntem a uma equipa de competição de robótica. Mais informações sobre a competição deste ano podem ser encontradas no site da Robotics Education & Competition Foundation (REC). O aplicativo VIQC Hub também está disponível para download e é o companheiro de competição ideal para equipes, espectadores e organizadores de eventos envolvidos na Competição de Robótica VEX! Veja mais informações e baixe o app aqui.
Motivar Discussão
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Conclusão
Conclua esta secção envolvendo os alunos numa discussão de toda a turma. Peça aos alunos que compartilhem suas opiniões sobre o valor das ligações de tesoura em robôs de competição e resumam o que aprenderam com esta seção. Incentive os alunos a partilhar os seus comentários dos seus cadernos de engenharia.