O Interruptor do Para-choques VEX IQ

A seção Brincar deste Laboratório STEM destina-se a apresentar aos alunos todos os cinco sensores do VEX IQ Super Kit (Interruptor do Para-choques, LED de Toque, Sensor de Distância, Sensor de Giroscópio e Sensor de Cor). A Caixa de Ferramentas do Professor na parte inferior de cada lição/página pode ajudá-lo a solucionar problemas de cada sensor.
No lado do aluno, cada lição nesta seção começa com uma leitura da Biblioteca VEX sobre o sensor, como ele funciona e como ele pode ser usado para melhorar um robô/projeto. A leitura pode ser concluída de forma independente ou toda a turma pode lê-la em conjunto. Aqui está uma sequência geral comum a todas as lições*:

• Leia sobre o sensor e a sua funcionalidade.

• Recrie, usando o projeto de exemplo de modelo Testbed, um breve projeto fornecido que destaque alguns aspectos da funcionalidade do sensor.

• Teste o projeto para ganhar experiência em como os dados do sensor são usados na programação.

• Responda a perguntas, em cadernos de engenharia, sobre o sensor conforme explicado na leitura ou sobre o teste do projeto breve do sensor.

*A única exceção na seção Reproduzir é que a lição Sensor de Cores pede aos alunos que construam, testem e respondam a perguntas sobre dois projetos: um relacionado à detecção de objetos próximos e leituras de cores, e o outro relacionado a leituras de brilho e rastreamento de linhas. Portanto, provavelmente exigirá mais tempo do que as outras lições do sensor.

Certifique-se de estar usando a versão mais recente do software VEXcode IQ (versão 1.0.4 ou posterior). Esta versão inclui o projeto de exemplo Sense It Challenge que será necessário no Rethink Challenge. Se você não tiver a versão mais recente do software, clique aqui para baixá-lo.

Para sugestões sobre como agrupar alunos para esta atividade, clique em um dos links a seguir (Google Doc/.docx/.pdf).

Se esta é a primeira vez que o aluno usa o VEXcode IQ, ele também pode ver os Tutoriais na barra de ferramentas para aprender outras habilidades básicas.

1. O valor do Interruptor do Para-choques é 0 (liberado) quando o motor está girando.

2. O valor do Interruptor do Para-choques é 1 (pressionado) quando está sendo pressionado.

Ao trabalhar com o Interruptor do Para-choques, pode haver casos em que ele não se comporte como deveria. Se isso ocorrer, inicie a solução de problemas tentando as seguintes etapas:

• Primeiro, comece verificando se o firmware do Bumper Switch está atualizado. Leia este artigo para obter mais informações sobre como atualizar o firmware.

• Se o firmware estiver atualizado, consulte a tela Informações do dispositivo no IQ Brain para verificar se os estados "pressionados" e "liberados" estão registrados no Brain. Para outras questões mais gerais, há um artigo, "How to Troubleshoot VEX IQ Sensors."

• Se as Informações do Dispositivo relatarem valores precisos, o problema pode ser que o aluno errou no projeto.

  • Para solucionar o projeto, verifique se o dispositivo está configurado corretamente - o que significa que eles usaram o projeto de exemplo correto do Testbed. Para obter mais informações sobre como configurar o LED de toque, leia o artigo "Como configurar sensores VEX IQ - VEXcode IQ".

  • Certifique-se de que os alunos copiaram e construíram o projeto corretamente. Você pode usar o bloco de impressão no VEXcode IQ para exibir os valores atuais do sensor no Cérebro à medida que o projeto avança para o erro ou para o final do projeto.

• Se as informações do dispositivo NÃO relatarem valores precisos, o problema pode estar relacionado ao hardware.

  • Para solucionar problemas de hardware, tente verificar a conexão da porta com o Cabo Inteligente usando o artigo "Como Conectar Dispositivos VEX IQ a Portas Inteligentes".

  • Se o Interruptor do Para-choques estiver conectado corretamente e ainda não estiver se comportando como deveria, pode haver um problema físico com o Interruptor do Para-choques. Teste a troca com outro Interruptor do Para-choques.