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Exploração

Agora que você terminou a compilação, teste o que ela faz. Explore a sua compilação e, em seguida, responda a esta pergunta no seu caderno de engenharia:

Como a velocidade do braço mudaria se as engrenagens de 60 dentes nas Etapas 55 e 58 fossem alteradas para engrenagens de 36 dentes menores?Engrenagens variadas do Kit VEX IQ em três tamanhos, 12 dentes, 36 dentes e 60 dentes.

  • Para obter ajuda com esta pergunta, observe a velocidade de rotação (RPM) das 12 engrenagens dentadas (da Etapa de Construção 37) e compare-a com a velocidade de rotação da engrenagem dentada 60 movendo suavemente o braço para cima e para baixo.
    • Observe quantas vezes a engrenagem de 12 dentes gira em comparação com a engrenagem de 60 dentes. Como você acha que isso mudará quando a engrenagem de 60 dentes for substituída por uma engrenagem de 36 dentes?
    • Certifique-se de justificar a sua resposta com dados da sua observação.

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As respostas devem indicar que haveria uma mudança de velocidade para o braço, estas podem incluir observações de que a engrenagem com menos dentes e um diâmetro menor gira mais rápido do que a engrenagem de diâmetro maior com mais dentes. Uma conclusão correta será que o braço girará mais rápido.

Se o aluno usar o termo relações de transmissão, certifique-se de que ele seja usado corretamente. Relação de transmissão = Número de dentes acionados/Número de dentes de transmissão ou relação de transmissão de 5:1 com as 60 engrenagens de & 12 dentes e relação de transmissão de 3:1 com 36 engrenagens de & 12 dentes.

A seguir está um exemplo de relações de engrenagem:Tabela de Relação de Engrenagem. A primeira fileira lê Relação da 1ª Engrenagem = # de dentes da engrenagem acionada (36) sobre # de dentes da engrenagem de acionamento (12), o que reduz para 3 sobre 1 ou uma razão de 3 para 1. A segunda fileira lê razão de 2ª engrenagem = # de dentes de engrenagem acionados (60) sobre # de dentes de engrenagem de acionamento (36), o que reduz para 5 sobre 3 ou uma razão de 5 para 3. A terceira linha lê Razão Resultante = 3 sobre 1 vezes 5 sobre 3 = 5 sobre 1 ou uma razão de 5 para 1.

Para obter mais informações sobre as relações de transmissão, consulte o seguinte artigo, "Como usar relações de transmissão simples". Observe que o artigo discute as partes V5, mas os conceitos apresentados também se aplicam ao QI.