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Portal do Professor

16/17 Campo VRC
VRC 2016-2017 Campo Crossover

Capacidades do Robô

O jogo Crossover da VEX Robotics Competition 2016 - 2017 exigia que os jogadores colocassem suas Hexballs coloridas em suas zonas de pontuação. Foram 28 Hexballs no total: 14 de cada cor (azul e laranja) por equipe. Os pontos foram ganhos colocando a Hexball da cor correta do time em sua zona de gol.

Embora fosse ilegal usar um Sensor de Visão em uma Competição de Robótica VEX IQ em 2016-2017, você pode imaginar que as equipes de competição poderiam ter se beneficiado do uso do Sensor de Visão para detectar a Hexball colorida específica da equipe. Seria mais fácil para o robô pegar a Hexball colorida corretamente durante o período autônomo se o robô fosse programado para se mover e agarrar um determinado objeto colorido. Se o robô selecionar a Hexball de cor incorreta durante o período autônomo, existe a possibilidade de o robô não marcar tantos pontos.

Da mesma forma, para o Desafio de Habilidades de Condução, pode ser difícil para as equipes alinhar manualmente o robô o suficiente para colocar a Hexball no gol. O Sensor de Visão poderia ser usado para alinhar o robô com mais precisão.

No geral, o Sensor de Visão teria ajudado muito as equipes qualificadas a programar o robô para usar o Sensor de Visão para detectar Hexballs e alinhar o robô corretamente para colocar as Hexballs nos gols.

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Avise aos alunos interessados ​​em competir em Competições de Robótica VEX IQ que continua ilegal o uso de Sensores de Visão para Competições de Robótica VEX IQ. Eventualmente, a proibição pode ser suspensa. As competições de robótica VEX EDR já permitem isso, mas a divisão VEX IQ ainda não. Verifique o manual do jogo do VEX IQ Challenge no início de cada temporada para determinar se o uso do sensor de visão é legal. Se/quando se tornar legal, as equipes poderão debater maneiras de o Sensor de Visão ajudar a completar o desafio.

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Para expandir esta atividade, peça aos seus alunos que elaborem e esbocem um projeto em que possam detectar objetos azuis e laranja que poderiam usar neste jogo de competição!
Peça aos seus alunos para fazerem o seguinte:

  • Abra o projeto de exemplo Detectando Objetos.
    detectando objetos

  • Configure o Sensor de Visão para detectar objetos laranja. Para obter ajuda na configuração de um novo objeto, clique em aqui ou assista ao vídeo tutorial Configurando o Sensor de Visão.
    tutoriais

  • Baixe e execute o projeto para observar se o robô consegue detectar objetos azuis e laranja. Para obter ajuda, assista ao vídeo tutorial Baixar e executar um projeto.

  • Se o tempo permitir, configure um campo de jogo semelhante ao campo Crossover. Pratique usar e alterar o projeto Detectando Objetos para ganhar pontos!