Conexão de Competição: Crossover
Campo de Cruzamento Capacidades do robô
O jogo Crossover da Competição de Robótica VEX de 2016 - 2017 exigiu que os jogadores colocassem suas Hexballs coloridas em suas zonas de pontuação. Foram 28 Hexballs no total: 14 de cada cor (azul e laranja) por equipe. Os pontos foram ganhos ao colocar a Hexball corretamente colorida da equipa na sua zona de golo.
Embora tenha sido ilegal usar um Sensor de Visão em uma Competição de Robótica de QI da VEX em 2016-2017, você pode imaginar que as equipes de competição poderiam ter se beneficiado do uso do Sensor de Visão para detectar a Hexball colorida específica da equipe. Seria mais fácil para o robô pegar a Hexball corretamente colorida durante o período autônomo se o robô estivesse programado para se mover em direção e agarrar um determinado objeto colorido. Se o robô selecionar a Hexball colorida incorreta durante o período autônomo, existe a possibilidade de que o robô não marque tantos pontos.
Da mesma forma, para o Desafio de Habilidades de Condução, pode ser difícil para as equipes alinhar manualmente o robô o suficiente para colocar a Hexball no gol. O Sensor de Visão pode ser usado para alinhar o robô com mais precisão.
No geral, o Sensor de Visão teria ajudado muito as equipes qualificadas a programar o robô para usar o Sensor de Visão para detectar Hexballs e alinhar o robô corretamente, a fim de colocar as Hexballs nas metas.
Dicas para Professores
Aconselhe os alunos que estão interessados em competir em Competições de Robótica VEX IQ que continua a ser ilegal usar Sensores de Visão para Competições de Robótica VEX IQ. Eventualmente, a proibição pode ser suspensa. As Competições de Robótica VEX EDR já permitem, mas a divisão VEX IQ ainda não. Verifique o Manual do Jogo do Desafio de QI VEX no início de cada temporada para determinar se o Sensor de Visão é legal de usar. Se/quando se tornar legal, as equipes podem debater maneiras pelas quais o Sensor de Visão pode ajudar a concluir o desafio.
Estenda a sua aprendizagem
Para expandir esta atividade, peça aos seus alunos que criem e descrevam um projeto que possam detectar objetos azuis e laranjas que possam potencialmente usar para este jogo de competição!
Peça aos seus alunos que façam o seguinte:
- Abra o projeto de exemplo Detectar Objetos.
- Configure o Sensor de Visão para detectar objetos laranja. Para obter ajuda para configurar um novo objeto, clique aqui ou visualize o vídeo tutorial Configurando o Sensor de Visão.
- Baixe e execute o projeto para observar se o robô pode detectar objetos azuis e laranjas. Para obter ajuda, assista ao vídeo tutorial Baixar e executar um projeto.
- Se o tempo permitir, configure um campo de jogo semelhante ao campo Crossover. Pratique usar e alterar o projeto Detectar Objetos para marcar pontos!