Clawbot Torque ou Velocidade em Competições de Robótica
Se você construir uma vantagem de torque ou velocidade no seu robô dependerá do peso dos objetos com os quais ele interage (quão pesada é a parte do robô, quanta força ele precisará para realizar sua tarefa) e com que rapidez ou cuidado você deseja que uma tarefa seja feita (mover-se pelo campo versus agarrar e mover cuidadosamente uma peça de jogo).
É útil considerar o uso de vantagens de torque ou velocidade para realizar tarefas semelhantes a estas:
- Mover todo o robô pelo campo - vantagem de velocidade
- Levantar e mover grandes braços ou garras do robô - vantagem de torque
- Controlar uma garra para segurar objetos de jogo com firmeza - vantagem de torque
- Mover uma pequena parte que recolhe pequenos objetos de jogo - vantagem de velocidade
É importante ler e considerar as regras de uma competição para que você possa construir um robô de competição para velocidade e força de maneira estratégica.
Motivar a discussão
P: Qual é o fator que determina se a vantagem incorporada no robô é para vantagem de torque ou velocidade?
A: Peso
P: Em uma competição, por que velocidade e precisão são importantes?
R: Tanto a velocidade quanto a precisão são importantes porque o objetivo do robô é ganhar o máximo de pontos possível em um determinado período de tempo. O robô deve se mover rapidamente pelo campo enquanto manuseia as peças do jogo de uma maneira específica.
P: Quais são algumas atividades do mundo real que se beneficiam da vantagem de torque ou velocidade?
R: A condução de carros de corrida, cirurgias que incluem ferramentas robóticas, guindastes e veículos militares podem ser aceitas como respostas.
Estenda a sua aprendizagem
Para expandir este ativo, instrua seus alunos a rever a competição deste ano clicando neste link. Os alunos devem então revisar o manual do jogo com o objetivo de identificar maneiras pelas quais a velocidade e o torque podem ser aplicados para criar uma vantagem competitiva. Os alunos devem examinar os benefícios e desvantagens da velocidade e do torque para cada uma das habilidades do robô necessárias no jogo. Eles devem então mapear um plano que eles aplicariam para o jogo e identificar os elementos de design necessários para incorporar para dar vida ao seu plano. Eles devem descrever e explicar suas ideias em seus cadernos de engenharia com esboços e notas.
Para expandir ainda mais esta atividade, instrua seus alunos a ler os seguintes artigos:
Os alunos devem então repetir o seu plano original e explicar as suas alterações nos seus cadernos de engenharia.