Torque ou Velocidade em Competições de Robótica
A inclusão de uma vantagem de torque ou de velocidade em seu robô dependerá do peso dos objetos com os quais ele interage (quão pesada é a peça do robô, quanta força será necessária para realizar sua tarefa) e com que rapidez ou cuidado você deseja uma tarefa concluída (mover-se pelo campo versus agarrar e mover cuidadosamente uma peça do jogo).
É útil considerar o uso de vantagens de torque ou velocidade para realizar tarefas semelhantes a estas:
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Movendo todo o robô pelo campo - vantagem de velocidade
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Levantar e mover grandes braços ou garras robóticas - vantagem de torque
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Controlar uma garra para segurar firmemente os objetos do jogo - vantagem de torque
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Mover uma pequena peça que coleta pequenos objetos do jogo - vantagem de velocidade
É importante ler e considerar as regras de uma competição para que você possa construir um robô de competição para velocidade e força de maneira estratégica.
Motivar a discussão
P: Qual é o fator que determina se a vantagem construída no robô é para vantagem de torque ou velocidade?
A: Peso
P: Em uma competição, por que a velocidade e a precisão são importantes?
A: Tanto a velocidade quanto a precisão são importantes porque o objetivo do robô é ganhar o máximo de pontos possível em um determinado período de tempo. O robô deve se mover rapidamente pelo campo enquanto manuseia as peças do jogo de uma maneira específica.
P: Quais são algumas atividades do mundo real que se beneficiam da vantagem de torque ou velocidade?
A: Condução de carros de corrida, cirurgias que incluem ferramentas robóticas, guindastes e veículos militares podem ser aceitas como respostas.
Amplie seu aprendizado
Para ampliar esse ativo, oriente seus alunos a revisarem a competição deste ano clicando em neste link. Os alunos devem então revisar o manual do jogo com o objetivo de identificar maneiras pelas quais a velocidade e o torque poderiam ser aplicados para criar uma vantagem competitiva. Os alunos devem examinar as vantagens e desvantagens da velocidade e do torque para cada uma das habilidades do robô exigidas no jogo. Eles deveriam então traçar um plano que aplicariam ao jogo e identificar os elementos de design necessários para incorporar para dar vida ao seu plano. Eles deverão descrever e explicar suas ideias em seus cadernos de engenharia com esboços e notas.
Para expandir ainda mais esta atividade, instrua seus alunos a lerem os seguintes artigos:
Os alunos devem então repetir seu plano original e explicar as mudanças em seus cadernos de engenharia.