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Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - Esboço da atividade

  • Esta exploração apresentará aos alunos comportamentos básicos de programação de avanço, reversão e espera. Essas habilidades básicas os ajudarão a ter sucesso na próxima atividade e no Strike Challenge no final deste Laboratório STEM, quando competirão no boliche usando o Speedbot.

  • Usar o projeto modelo V5 Speedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro) permite que os alunos programem o Speedbot para avançar apenas selecionando o bloco [Drive for] .

O Speedbot está pronto para se mover!

Esta exploração lhe dará as ferramentas para começar a criar alguns projetos interessantes para o seu Speedbot seguir.

  •  VEXcode V5 que será utilizado nesta exploração:

  • Para obter mais informações sobre o bloco, abra a Ajuda  e selecione o bloco [Drive for]  .

  • Certifique-se de ter o hardware necessário, seu notebook de engenharia e o VEXcode V5  baixado e pronto.

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Se esta for a primeira vez que o aluno usa o VEXcode V5, ele poderá consultar os Tutoriais a qualquer momento durante esta exploração. Os Tutoriais estão localizados na barra de ferramentas.

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Materiais requisitados:
Quantidade Materiais necessários
1

Robô Speedbot

1

Bateria carregada do robô

1

VEX código V5

1

Cabo USB (se estiver usando um computador)

1

Caderno de Engenharia

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  • Modele cada uma das etapas de solução de problemas para os alunos.

Etapa 1:  Preparação para a Exploração

Antes de começar a atividade, você tem cada um desses itens prontos? Verifique cada um dos seguintes:

Etapa 2:  Iniciar um novo projeto

Antes de iniciar seu projeto, selecione o projeto modelo Speedbot (Drivetrain 2-Motors, No Gyro). O projeto modelo contém a configuração do motor do Speedbot. Se o modelo não for usado, seu robô não executará o projeto corretamente.

Conclua as seguintes etapas:

  • Abra o menu Arquivo.

  • Selecione Abra Exemplos.

  • Selecione e abra o projeto modelo Speedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro).

  • Como usaremos o bloco [Drive for]  , renomeie seu projeto como Drive.

  • Salve seu projeto.

  • Verifique se o nome do projeto Drive está agora na janela no centro da barra de ferramentas.

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  • Por se tratar de uma atividade inicial de programação, o professor deverá modelar os passos e depois pedir aos alunos que realizem as mesmas ações. O professor deve então monitorar os alunos para garantir que eles estão seguindo as etapas corretamente.

  • Certifique-se de que os alunos tenham selecionado Abrir Exemplos no menu Arquivo.

  • Certifique-se de que os alunos tenham selecionado o projeto modelo Speedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro).

    Você pode mostrar aos alunos que há diversas seleções para escolher na página Aberto Exemplos . À medida que constroem e usam outros robôs, eles terão a oportunidade de usar diferentes modelos.

  • Você pode pedir aos alunos que adicionem suas iniciais ou o nome do grupo ao nome do projeto. Isso ajudará a diferenciar os projetos se você pedir aos alunos que os enviem.

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Ressalte que quando abriram o VEXcode V5 pela primeira vez, a janela estava rotulada como VEXcode Project e não foi salva (indicada na barra de ferramentas). Projeto VEXcode é o nome do projeto padrão quando o VEXcode V5 é aberto pela primeira vez. Depois que o projeto foi renomeado para Drive e salvo, a exibição foi atualizada para Salvo. Através desta janela da barra de ferramentas é fácil verificar se os alunos estão utilizando o projeto correto e se ele está salvo.

Depois que um projeto é salvo inicialmente, o VEXcode V5 salva automaticamente quaisquer alterações subsequentes, conforme indicado pela mensagem ao lado do nome do projeto.

Diga aos alunos que agora eles estão prontos para iniciar seu primeiro projeto. Explique aos alunos que, seguindo apenas alguns passos simples, eles serão capazes de criar e executar um projeto que fará avançar o Speedbot.

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Este é um bom ponto para fazer uma pausa e fazer com que os alunos revisem as etapas que acabaram de ser concluídas ao iniciar um novo projeto no VEXcode V5 individualmente ou em grupos. Peça aos alunos que reflitam individualmente antes de compartilhar com o grupo ou com toda a turma.

Etapa 3: seguir em frente

  • Adicione o bloco [Drive for] ao bloco  {When started}  na área de programação.

  • Selecione o menu suspenso e altere as unidades de polegadas para milímetros.

  • Altere a distância de 1 mm para 100 mm.

  • Clique no ícone Slot . Você pode baixar seu projeto em um dos quatro slots disponíveis no Robot Brain. Clique no número 1.

  • Conecte o robô ao seu computador ou tablet. O ícone do Cérebro na barra de ferramentas fica verde quando uma conexão bem-sucedida é estabelecida.

  • Clique no botão Download na barra de ferramentas para baixar o projeto Drive para o Robot Brain.

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - Ajuda com blocos

  • Ressalte que na área de programação já existe um bloco quando iniciado localizado lá por padrão. Todo projeto começará com este bloco. Quando o projeto for iniciado os blocos conectados serão seguidos na sequência em que foram colocados.

    Demonstre clicar no drive para o bloco e arrastá-lo para a área de programação, conectando-o ao bloco {When started}. Você ouvirá um clique quando ele for conectado.

  • Se estiver utilizando um computador, o aluno deverá ter o VEX V5 Robot Brain conectado ao computador através de um cabo USB . Se você estiver usando um tablet, o VEX V5 Robot Brain deve ser conectado ao tablet usando o Smart Radio.

  • Se os alunos estiverem usando um computador, peça-lhes que desconectem o cabo USB do Robot Brain. Ter o robô conectado a um computador durante a execução de um projeto pode fazer com que o robô puxe o cabo de conexão.

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Peça aos alunos que prevejam o que acham que acontecerá quando este projeto for baixado e executado no Speedbot. Peça aos alunos para registrarem suas previsões em seus cadernos de engenharia. Se o tempo permitir, peça a cada grupo que partilhe a sua previsão.

  • Verifique se o seu projeto foi baixado  para o Cérebro do Speedbot olhando para a tela do Cérebro do Robô. O nome do projeto deve ser listado no slot 1.

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Modele a execução do projeto na frente da turma antes de todos os alunos tentarem ao mesmo tempo. Reúna os alunos em uma área e deixe espaço suficiente para o Speedbot se mover se for colocado no chão.
Diga aos alunos que agora é a vez deles executarem o projeto. Certifique-se de que eles tenham um caminho livre e que nenhum Speedbots se esbarre.

  • Execute o projeto no robô Speedbot certificando-se de que o projeto esteja selecionado e pressione o botão Executar no Cérebro do Robô. Parabéns por criar seu primeiro projeto!

Etapa 4: dirigir em marcha à ré

  • Altere o bloco [Drive for]  para exibir reverse em vez de forward.

  • Baixe o projeto.

  • Execute o projeto no robô Speedbot certificando-se de que o projeto esteja selecionado e pressione o botão Executar no Cérebro do Robô.

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - Concluindo a etapa 4

  • Para alterar o bloco [Drive for] de forward para reverse, basta clicar no menu suspenso e selecionar reverse.

  • O número de mm pode ser alterado, mas para este exemplo deixaremos em 100 mm conforme definido no passo anterior.

  • Se os alunos estiverem usando um computador, peça para lembrá-los de desconectar o cabo USB do Robot Brain antes de executar o projeto.

  • Como não estamos selecionando um novo slot, o novo projeto será baixado para o slot 1 e substituirá o projeto anterior.

  • Como o VEXcode V5 possui salvamento automático, não há necessidade de salvar o projeto novamente.

Etapa 5: espere e dirija em marcha à ré

  • Adicione um bloco [Wait] antes do bloco [Drive for]  . Isso dirá ao robô para esperar antes de dirigir em marcha à ré.

  • Insira três segundos no bloco [Wait]  . Isso diz ao robô para esperar três antes de dar ré.

  • Baixe o projeto.

  • Execute o projeto no robô Speedbot certificando-se de que o projeto esteja selecionado e pressione o botão Executar.

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  • Um bloco [Wait] pode ser colocado em qualquer lugar do projeto. Para obter mais informações sobre o bloco [Wait] , abra a Ajuda .

  • Usar um bloco [Wait] não encerrará o projeto.

  • Se os alunos estiverem usando um computador, peça para lembrá-los de desconectar o cabo USB do Robot Brain antes de executar o projeto.

  • Como não estamos selecionando um novo slot, o novo projeto será baixado para o slot 1 e substituirá o projeto anterior.

  • Como o VEXcode V5 possui salvamento automático, não há necessidade de salvar o projeto novamente.

Etapa 6: Conclua o Desafio de Treinos de Basquete!

Exercícios de basquete
Layout do desafio de exercícios de basquete

No Basketball Drills Challenge, o robô deve ser capaz de navegar por uma série de linhas em diferentes distâncias. O robô irá avançar até a primeira linha que está a 10 cm da posição inicial, esperar 1 segundo e depois retroceder retornando à mesma linha. O robô então repetirá a ação avançando 20 cm até a segunda linha, aguardando 1 segundo e então dirigindo para trás até a linha de partida original. O robô avançará até a terceira linha com uma distância de 40 cm, aguardará 1 segundo e finalmente retornará à linha de partida para finalizar o desafio.

Antes de programar o robô, planeje o caminho e os comportamentos do robô em seu caderno de engenharia.

Depois de completar o Desafio de Basquete, você poderá combinar movimentos para frente e para trás com comportamentos adicionais do robô para completar desafios ainda mais avançados.

Lembre-se ao programar que 1 cm = 10 mm

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Peça aos alunos que compartilhem suas soluções em pares antes de discuti-las com toda a turma. Facilite a discussão perguntando:

  • Você enfrentou alguma dificuldade ao programar este desafio?

  • Seu robô se comportou como você esperava com base no seu projeto? Por que ou por que não?

  • Se você pudesse repetir o desafio, há algo que você teria feito diferente?

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Valide se o robô completou o desafio com sucesso usando uma régua ou fita métrica para marcar uma posição inicial para o robô. Em seguida, marque 10 mm, 20 mm e 40 mm dessa posição inicial como referência para onde o robô precisa se mover para completar o desafio.

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - solução

Uma rubrica programação para avaliar os alunos pode ser encontrada aqui (Google .pdf). Uma rubrica para avaliar notebooks de engenharia equipe pode ser encontrada aqui (Google ), e uma rubrica para avaliar notebooks individuais pode ser encontrada aqui (Google . pdf). Sempre que você planejar avaliar o trabalho dos alunos com uma(s) rubrica(s), certifique-se de compartilhar a rubrica com eles antes de começarem a trabalhar no projeto.