Esta exploração apresentará aos alunos comportamentos básicos de programação de avanço, reversão e espera. Essas habilidades básicas os ajudarão a ter sucesso na próxima atividade e no Strike Challenge no final deste Laboratório STEM, quando competirão no boliche usando o Speedbot.

O uso do projeto modelo V5 Speedbot (transmissão de 2 motores, sem giroscópio) permite que os alunos programem o Speedbot para avançar usando apenas uma instrução.

Aqui está uma visão geral da interface do usuário do VEXcode V5. Os alunos serão apresentados a essas guias/botões durante as atividades neste Laboratório STEM do Momentum Alley. Links também são fornecidos em todo o Laboratório STEM para fornecer mais informações sobre essas guias/botões.

Se esta for a primeira vez que o aluno usa o VEXcode V5, ele poderá consultar os Tutoriais a qualquer momento durante esta exploração.

Modele cada uma das etapas de solução de problemas para os alunos.

• Os nomes dos projetos podem ter espaços entre ou após as palavras.

  

• Você pode pedir aos alunos que adicionem suas iniciais ou o nome do grupo ao nome do projeto. Isso ajudará a diferenciar os projetos se você pedir aos alunos que os enviem.

• Como esta é a primeira atividade de programação que seus alunos podem tentar, você deve modelar as etapas e depois pedir aos alunos que concluam as mesmas ações. O professor deve então monitorar os alunos para garantir que eles estão seguindo as etapas corretamente.

• Certifique-se de que os alunos tenham selecionado Abrir Exemplos no menu Arquivo.

• Certifique-se de que os alunos tenham selecionado o projeto modelo Speedbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro).

• Você pode mostrar aos alunos que há diversas opções para escolher na página de Exemplos. À medida que constroem e usam outros robôs, eles terão a oportunidade de usar modelos diferentes.

• Saliente que quando eles abriram o VEXcode V5 pela primeira vez, a janela estava rotulada como VEXcode Project. Projeto VEXcode é o nome do projeto padrão quando o VEXcode V5 é aberto pela primeira vez. Depois que o projeto foi renomeado como Drive e salvo, o display foi atualizado para mostrar o novo nome do projeto. Utilizando esta janela da barra de ferramentas, é fácil verificar se os alunos estão utilizando o projeto correto.

• Diga aos alunos que agora eles estão prontos para iniciar seu primeiro projeto. Explique aos alunos que, seguindo apenas alguns passos simples, eles serão capazes de criar e executar um projeto que fará avançar o Speedbot.

• Lembre os alunos de salvar seus projetos enquanto trabalham. As seções do Python da Biblioteca VEX explicam as práticas de salvamento no VEXcode V5.

Este é um bom ponto para fazer uma pausa e fazer com que os alunos revisem as etapas que acabaram de ser concluídas ao iniciar um novo projeto no VEXcode V5 individualmente ou em grupos. Peça aos alunos que reflitam individualmente antes de compartilhar com o grupo ou com toda a turma.
 

Você pode notar uma função de preenchimento automático ao começar a digitar a instrução. Use as teclas “Para cima” e “Para baixo” para selecionar o nome desejado e pressione “Tab” ou (Enter/Return) no teclado para fazer a seleção. Para obter mais informações sobre esse recurso, consulte o artigo Python. 
 

Lembre os alunos de desconectarem o cabo USB do Cérebro Robô. Ter o robô conectado a um computador durante a execução de um projeto pode fazer com que o robô puxe o cabo de conexão.

Peça aos alunos que prevejam o que acham que acontecerá quando este projeto for baixado e executado no Speedbot. Peça aos alunos para registrarem suas previsões em seus cadernos de engenharia. Se o tempo permitir, peça a cada grupo que partilhe a sua previsão. 

• Modele a execução do projeto na frente da turma antes de todos os alunos tentarem ao mesmo tempo. Reúna os alunos em uma área e deixe espaço suficiente para o Speedbot se mover se for colocado no chão.
• Diga aos alunos que agora é a vez deles executarem o projeto. Certifique-se de que eles tenham um caminho livre e que nenhum Speedbots se esbarre.
   

• Para alterar o comando drive_for de forward para reverse, basta alterar o primeiro parâmetro para REVERSE. Isso fará com que os motores do trem de força se movam na direção oposta.
• O número de mm pode ser alterado, mas para este exemplo deixaremos em 100 mm conforme definido no passo anterior.
• Lembre os alunos de desconectarem o cabo USB do Robot Brain antes de executar o projeto.
• Lembre os alunos de salvar seus projetos enquanto trabalham. As seções Python da Biblioteca VEX explicam as práticas de salvamento no VEXcode V5.
   

• Usar um comando wait não encerrará o projeto, apenas pausará o movimento robótico.
• Se os alunos estiverem usando um computador, lembre-os de desconectar o cabo USB do Robot Brain antes de executar o projeto.
• Lembre os alunos de salvar seus projetos enquanto trabalham. A seção Python da Biblioteca VEX explica as práticas de salvamento no VEXcode V5.

Peça aos alunos que compartilhem suas soluções em pares antes de discuti-las com toda a turma. Facilite a discussão perguntando: 

• Você enfrentou alguma dificuldade ao programar este desafio?
• Seu robô se comportou como você esperava com base no seu projeto? Por que ou por que não? 
• Se você pudesse repetir o desafio, há algo que você teria feito diferente?