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O Desafio dos Dados de Visão - Baseado em Blocos

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - O objetivo do desafio dos dados de visão

O objetivo do Vision Data Challenge é garantir que os alunos compreendem os dados recolhidos do instantâneo do Sensor de Visão e como os valores centrais X e Y são calculados. Os seus alunos devem também terminar este laboratório com uma compreensão de como estes dados podem ser interpretados (por exemplo, o valor do centro X pode ser utilizado para determinar onde o objeto está em relação ao ponto central do robô) e as melhores práticas para nomear objetos quando configurando.

Instantâneo do Vision Sensor da configuração que mostra uma mão a segurar uma engrenagem amarela. Uma sobreposição quadrada está sobre a engrenagem com os seguintes dados listados acima: Caixa Amarela, X 90, Y 62, W 102, H 98.

Conclua o Vision Data Challenge respondendo às perguntas e preenchendo os dados em falta no seu caderno de engenharia.

  1. Qual destas instruções de bloco foi utilizada para tirar o instantâneo acima?
    1. Bloco de captura de instantâneos VEXcode V5 definido como redbox.
    2. Bloco de captura de instantâneos VEXcode V5 definido como Yellowbox.

  2. Preencha estes valores:

    Blocos de sensores de visão listados no lado esquerdo com caixas em branco para preencher com os seus valores. De cima para baixo, são listados os blocos: Objeto existe?, contagem de objetos, centro do objeto x, centro do objeto y, largura do objeto e altura do objeto.

  3. O YELLOWBOX está à esquerda ou à direita do ponto central do robô?
  4. O YELLOWBOX está acima ou abaixo do ponto central do robô?
  5. YELLOWBOX é NOT o melhor nome a dar a este objeto se quiser reconhecer facilmente qual a assinatura de cor que é qual. Qual destes é um nome melhor? Porquê?
    1. ENGRENAGEM AMARELA
    2. CUBO AMARELO

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - respostas

As respostas dos alunos podem ser discutidas em turma e/ou pode rever os seus cadernos de engenharia para garantir que completaram a atividade com sucesso.

  1. B.

    VEXcode V5 Bloco de captura de instantâneos definido como Yellowbox.

  2. Dados concluídos alinhados com os blocos VEXcode. Respostas lidas, por ordem, objetos existem = Verdadeiro; contagem de objetos = 1; centro do objeto x = 141; centro do objeto y = 111; largura do objeto = 102; altura do objeto = 98.
  3. YELLOWBOX está ligeiramente à esquerda do ponto central do robô, mas apenas por uma diferença de 16,5 pixéis (centro 157,5 - 141).
  4. YELLOWBOX está ligeiramente abaixo do ponto central do robô, mas apenas por uma diferença de 5,5 pixéis (111 - centro 105,5).

  5. UM. ENGRENAGEM AMARELA

    Este é um nome melhor porque descreve não só a cor do objeto, mas também o tipo de objeto. É uma engrenagem, e não uma caixa ou cubo.

Ícone Amplie a sua aprendizagem Amplie a sua aprendizagem - Utilize as instruções de deteção num projeto

Agora que alguns dos dados reportados pelo Sensor de Visão são melhor compreendidos, os alunos podem querer utilizar estas Instruções de Detecção num projecto. Permita que explorem isso.

Os alunos mais avançados podem utilizar estas instruções num projeto para tomar decisões.

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