Инструментарий учителя
На этой странице учащиеся будут проинформированы о возможных преимуществах, которые ножничные рычаги могут иметь на роботах-соревнованиях. Прежде чем читать эту страницу, предложите учащимся провести мозговой штурм, когда может оказаться полезным спроектировать робота с ножничными рычагами, и записать эти идеи в свои инженерные тетради. После того как учащиеся запишут свои идеи, прочитайте эту страницу всем классом.
Конструкция VEX IQ, показанная на изображении, является одним из примеров использования ножничных рычагов с добавлением двигателя для привода подъемника. Поскольку он неподвижен, этот пример не готов к соревнованиям, но он был выбран, чтобы подчеркнуть добавление двигателя к устройству, похожему на Grabber. Используйте вопросы для мотивации обсуждения, чтобы побудить учащихся задуматься о других применениях ножничных рычагов для своих роботов.
Проектирование с использованием ножничных связей
Вы можете использовать ножничную связь в своей конструкции, когда вам нужно изменить форму и размер вашего робота для выполнения определенной задачи. Ножничные рычаги часто включаются в конструкции роботов с реечными механизмами и линейными направляющими кронштейнами, чтобы их движением можно было управлять с помощью двигателя. Это может быть полезно, когда речь идет о разработке робота для соревнований.
Ножничное соединение полезно во многих приложениях роботов.
-
Ножничное соединение можно использовать для увеличения высоты робота.
-
Если ваш робот должен сначала быть компактным, но растягиваться по горизонтали, вы можете использовать ножничное соединение, чтобы увеличить его ширину.
-
Ножничное соединение может расширить зону действия робота, если роботу необходимо поднимать предметы, а затем размещать их в разных местах.
Мотивировать обсуждение
В: Как вы думаете, что делает моторизованная ножничная связь на фото?
A: Вероятно, он захватывает или зажимает что-то, как это делает Grabber, но приводится в движение двигателем.
В: Как вы думаете, сможет ли такой робот выиграть соревнование?
A: Это зависит от игры, но, как правило, этот робот не может передвигаться или делать что-либо, кроме щипания. Так что вряд ли удастся набрать много очков.
В: Что еще можно добавить к этому ножничному подъемнику помимо шасси с трансмиссией, чтобы сделать робота более готовым к соревнованиям?
A: Ответы, вероятно, будут разными, но один из лучших ответов, вероятно, заключается в том, что к верху подъемника можно добавить платформу. Это позволит перемещать игровые объекты или другие части робота вверх и вниз по мере необходимости. Другие ответы могут включать лучшие концы для зажимания и удерживания или лучшее основание, которое позволит ножничному рычагу захватывать, удерживать и перемещать объект.
Вопрос: Как бы вы использовали ножничное соединение на соревновательном роботе?
A: Ответы, скорее всего, будут основаны на трех приложениях, перечисленных на этой странице, и это так и задумано. Предложите учащимся добавить свои собственные сведения о том, как будет функционировать связь и какую пользу это принесет для конструкции робота.
Расширьте свое обучение
Чтобы расширить это занятие, подумайте, какой тип игровых элементов будет легче всего и сложнее всего поднять и переместить с помощью ножничного механизма. Чтобы увидеть некоторые примеры реальных игровых элементов соревнований, посетите веб-сайт VEX, чтобы увидеть текущие игровые элементы и прошлые игровые элементы.
Чтобы связать это занятие с соревнованиями по робототехнике, предложите учащимся присоединиться к команде соревнований по робототехнике. Более подробную информацию о конкурсе этого года можно найти на веб-сайте Фонда конкурса Robotics Education & (REC) . Приложение VIQC Hub также доступно для загрузки и является идеальным помощником в соревнованиях для команд, зрителей и организаторов мероприятий, участвующих в соревновании VEX Robotics! Дополнительную информацию и загрузку приложения можно найти здесь.
Мотивировать обсуждение
Завершите этот раздел, вовлекая учащихся в обсуждение всего класса. Попросите учащихся поделиться своими мыслями о ценности ножничных рычагов в роботах, участвующих в соревнованиях, и обобщить то, что они узнали из этого раздела. Предложите учащимся поделиться своими комментариями из своих инженерных тетрадей.