Теперь, когда вы завершили сборку, проверьте, что она делает. Изучите свою сборку, а затем ответьте на эти вопросы в своей инженерной тетради.
Как изменится дальность действия когтя, если две Т-образные балки, использованные на этапе 42 построения руки, будут заменены одной балкой 1x4?
-
Чтобы получить помощь в этом вопросе, обратите внимание, насколько далеко может раскрыться захват с двумя тройниками.
-
Как вы думаете, коготь раскроется более или менее с помощью балки 1x4?
-
Обязательно обоснуйте свой ответ данными своего наблюдения.
-
Инструментарий учителя
В ответах должно быть указано, что коготь сможет открываться шире с помощью балки 1х4. Два тройника ограничивают диапазон движения когтя, но ученики, возможно, еще не знают термин «диапазон движения». Это нормально.
Помогите учащимся осознать, что изменение частей, позволяющее когтю открываться шире, не обязательно означает, что это лучшая конструкция. Расширение захвата может иметь и другие последствия, например, потенциальное повреждение других компонентов или застревание захвата при маневрировании вокруг препятствий.
Что касается стандартной сборки Clawbot IQ, то Tee Beams также дополняют структуру, в которой находится датчик цвета. Без Т-образных балок установка датчика цвета становится более сложной.