Теперь, когда сборка завершена, изучите ее дизайн. Затем ответьте на следующие вопросы в своей инженерной тетради:
-
Сколько датчиков включено в стенд и как они называются?
-
Почему все датчики подключены к VEX IQ Brain?
-
Почему гироскопический датчик установлен на стойке с двукратным шагом, а не непосредственно на испытательном стенде?
Инструментарий учителя
-
В состав этой сборки входят пять типов датчиков: гироскопический датчик, бамперный переключатель, датчик расстояния, датчик цвета и сенсорный светодиод. Имеется два сенсорных светодиода и два бамперных переключателя. Есть также четыре Smart Motors.
-
Датчики и интеллектуальные двигатели питаются от батареи робота VEX IQ. Им также необходимо иметь возможность общаться с VEX IQ Brain. Таким образом, каждый из них подключен к своему порту с помощью смарт-кабелей. Затем проект мозга может использовать данные, собранные датчиками, чтобы решить, что делать дальше.
-
Гироскопический датчик установлен на стойке с двойным шагом, поэтому он может свободно вращаться. Если бы он был установлен непосредственно на испытательном стенде, весь испытательный стенд пришлось бы вращать, чтобы получить показания.