Раздел «Игра» этой лаборатории STEM предназначен для того, чтобы познакомить учащихся со всеми пятью датчиками VEX IQ Super Kit (бамперный переключатель, сенсорный светодиод, датчик расстояния, гироскоп и датчик цвета). Панель инструментов учителя внизу каждого урока/страницы может помочь вам устранить неполадки каждого датчика.
Для учащихся каждый урок в этом разделе начинается с чтения из библиотеки VEX о датчике, о том, как он работает и как его можно использовать для улучшения робота/проекта. Чтение можно выполнять самостоятельно или читать всем классом вместе. Вот общая последовательность, общая для всех уроков*:

• Прочтите о датчике и его функционале.

• Воссоздайте, используя пример проекта шаблона Testbed, краткий проект, в котором освещаются некоторые аспекты функциональности датчика.

• Протестируйте проект, чтобы получить опыт использования данных датчика в программировании.

• Ответьте на вопросы в инженерных тетрадях о датчике, как описано в материалах для чтения, или о тестировании краткого проекта датчика.

*Единственным исключением в разделе «Игра» является то, что на уроке «Датчик цвета» учащимся предлагается построить, протестировать и ответить на вопросы о двух проектах: один связан с обнаружением близких объектов и показаниями цвета, а другой — с показаниями яркости и отслеживанием линий. Так что, скорее всего, это потребует больше времени, чем другие уроки по сенсорам.

Убедитесь, что вы используете последнюю версию программного обеспечения VEXcode IQ (версия 1.0.4 или новее). Эта версия включает пример проекта Sense It Challenge, который понадобится в Rethink Challenge. Если у вас нет последней версии программного обеспечения, нажмите здесь , чтобы загрузить ее.

Чтобы получить предложения по группировке учащихся для этого задания, щелкните одну из следующих ссылок (Google Doc).

Если учащийся впервые использует VEXcode IQ, он также сможет просмотреть учебные пособия на панели инструментов, чтобы освоить другие базовые навыки.

1. Значение бамперного переключателя равно 0 (отпущено), когда двигатель вращается.

2. Значение переключателя бампера равно 1 (нажато), когда он нажат.

При работе с бамперным переключателем могут возникнуть случаи, когда он будет вести себя не так, как должен. В этом случае начните устранение неполадок, выполнив следующие действия:

• Сначала начните с проверки актуальности прошивки бамперного переключателя. Прочтите эту статью для получения дополнительной информации о том, как обновить прошивку.

• Если прошивка обновлена, дополнительно просмотрите экран «Информация об устройстве» на IQ Brain, чтобы убедиться, что состояния «нажатое» и «отпущенное» регистрируются в Brain. По другим, более общим вопросам, есть статья «Как устранить неполадки датчиков VEX IQ».

• Если в информации об устройстве указаны точные значения, возможно, проблема в том, что учащийся неправильно скопировал проект.

  • Чтобы устранить неполадки в проекте, убедитесь, что устройство настроено правильно, то есть используется правильный пример проекта тестового стенда. Для получения дополнительной информации о настройке сенсорного светодиода прочтите статью «Как настроить датчики VEX IQ — VEXcode IQ» .

  • Убедитесь, что учащиеся правильно скопировали и построили проект. Вы можете использовать блок print в VEXcode IQ для отображения текущих значений датчиков в Brain по мере продвижения проекта к ошибке или к концу проекта.

• Если информация об устройстве НЕ сообщает точные значения, проблема может быть связана с аппаратным обеспечением.

  • Для устранения неполадок оборудования попробуйте проверить подключение порта с помощью Smart Cable, воспользовавшись статьей «Как подключить устройства VEX IQ к Smart Ports».

  • Если бамперный переключатель подключен правильно, но он по-прежнему не работает должным образом, возможно, возникла физическая проблема с бамперным переключателем. Проверьте его отключение с помощью другого бамперного переключателя.

Чтобы помочь учащимся понять, как бампер может быть полезен роботу, задайте следующие вопросы:
Вопрос: Что может случиться с роботом, если у него нет датчика бампера и он врежется в стену?
A: Робот мог быть поврежден, потому что он не знал, что нужно прекратить движение вперед, как только достигнет стены.

В: Представьте, что вы ходите по комнате в темноте. С какой частью вашего тела вы могли бы сравнить переключатель на бампере? Почему?
А: Приемлемы многие ответы, но примерами могут быть пальцы, руки или ноги. В темноте мы узнаем, когда наталкиваемся на предмет или стену, прикасаясь к нему, и это могут быть пальцы или руки, когда мы вытягиваемся перед собой, или ноги, когда мы делаем шаг. Обратите внимание, что учащиеся могут отвечать любой частью тела, поскольку все кожные реле касаются информации.