Дистанционное управление роботом

Чаще всего мы используем пульты дистанционного управления для взаимодействия с нашими телевизорами. Мы нажимаем кнопки, которые заставляют телевизор отображать нужный нам канал или экран информации/доступа. Технически пульт дистанционного управления вашего телевизора представляет собой пользовательский интерфейс. Однако это гораздо менее сложный пользовательский интерфейс, чем тот, который использует ваш смартфон.

Программирование вашего IQ-контроллера гораздо сложнее. Во время соревнований, проводимых под управлением водителя, вы хотите, чтобы ваш гонщик/команда имела как можно больше преимуществ. Вы можете запрограммировать кнопки и джойстики на выполнение нескольких простых действий, а также на выполнение сложных действий при совместном использовании кнопок и джойстиков — аналогично тому, как работают некоторые игровые контроллеры. Как программист вашего контроллера, вы решаете, какие кнопки использовать в комбинации, определяя, как нужно расположить пальцы и руки, чтобы дотянуться до всех задействованных кнопок.

На изображении выше показан проект из примера проекта кнопок контроллера из VEXcode IQ. Видите ли вы, как в цикле [Forever] есть два блока [If then else] , вложенные в него? Это заставляет проект проверять, нажаты ли кнопки R Up или R Down, и робот вращает кулачковый двигатель в закрытом или открытом состоянии в зависимости от того, какая из них была нажата. Этот цикл [Forever] очень важен. Он заставляет ваш IQ-контроллер неоднократно проверять, какие кнопки нажимаются, чтобы робот выполнял соответствующее поведение.

Учтите, что вы можете поместить два сенсорных блока <Controller Pressed> в блок оператора <and>. Это позволило бы проверить проект, если были нажаты две кнопки. Вы также можете поместить блок <and> внутри другого блока <and> и проверить три условия перед выполнением действия. Это позволит вам программировать последовательности действий, которые можно запустить простым нажатием кнопок на контроллере.

Подумайте, сколько еще комбинаций условий вы могли бы создать со всеми кнопками и их комбинациями на контроллере. Конечно, по мере того, как вы программируете более сложное поведение в работе контроллера, проект приближается к тому, чтобы робот стал автономным. Команде соревнований необходимо выяснить, какое поведение лучше всего запрограммировать в своих контроллерах в виде сложных последовательностей, а какое лучше всего оставить разложенным на несколько частей, чтобы контроллер позволял водителю (пользователю) иметь больший контроль над скоростью и точностью движения. поведение.