Возможности робота
В игре Crossover VEX Robotics Competition 2016–2017 годов игрокам требовалось разместить цветные шестигранные шары в своих зачетных зонах. Всего было 28 гексболов: по 14 каждого цвета (синего и оранжевого) на команду. Очки зарабатывались за размещение гексбола правильного цвета команды в зоне ворот.
Хотя использование датчика изображения на соревнованиях по робототехнике VEX IQ в 2016–2017 годах было незаконным, вы можете себе представить, что команды соревнований могли бы получить выгоду от использования датчика изображения для обнаружения цветного гексабола, специфичного для команды. Роботу было бы легче подобрать правильно окрашенный гексагон в течение автономного периода, если бы робот был запрограммирован на движение к объекту определенного цвета и его захват. Если в течение автономного периода робот выберет гексагон неправильного цвета, существует вероятность того, что робот не наберет столько очков.
Аналогичным образом, в соревновании по навыкам вождения командам может быть сложно вручную выстроить робота в линию, достаточную для того, чтобы поместить гексабол в ворота. Датчик зрения можно использовать для более точного выравнивания робота.
В целом, датчик обзора очень помог бы квалифицированным командам запрограммировать робота на использование датчика обзора для обнаружения шестигранных шаров и правильного выравнивания робота, чтобы поместить шестигранные шары в ворота.
Советы учителям
Сообщите учащимся, которые заинтересованы в участии в соревнованиях по робототехнике VEX IQ, что использование датчиков зрения на соревнованиях по робототехнике VEX IQ остается незаконным. Со временем запрет может быть снят. Соревнования по робототехнике VEX EDR уже позволяют это сделать, но подразделение VEX IQ еще не позволяет. Проверяйте руководство по игре VEX IQ Challenge в начале каждого сезона, чтобы определить, разрешено ли использование датчика изображения. Если/когда это станет законным, команды смогут провести мозговой штурм, как датчик изображения может помочь в выполнении задачи.
Расширьте свое обучение
Чтобы расширить это задание, попросите своих учеников разработать и обрисовать проект, в котором они смогут обнаруживать синие и оранжевые объекты, которые они потенциально могут использовать в этой соревновательной игре!
Попросите своих учеников сделать следующее:
-
Откройте пример проекта «Обнаружение объектов».
-
Настройте датчик изображения для обнаружения оранжевых объектов. Чтобы получить помощь в настройке нового объекта, нажмите здесь или просмотрите обучающее видео «Настройка датчика изображения».
-
Загрузите и запустите проект, чтобы проверить, может ли робот обнаруживать синие и оранжевые объекты. Для получения помощи просмотрите обучающее видео «Загрузка и запуск проекта».
-
Если позволяет время, установите игровое поле, похожее на поле «Кроссовер». Практикуйтесь в использовании и изменении проекта «Обнаружение объектов», чтобы набрать очки!