Инструментарий учителя
этого упражнения
В этом упражнении учащиеся применяют то, что они узнали на предыдущей странице, для завершения набора данных из примера моментального снимка. Они заполнят недостающие значения, вычислят значения центра X и Y и интерпретируют то, что данные могут сказать нам о положении объекта относительно центральной точки робота. Это подготовит их к успеху в следующем конкурсе Vision Data Challenge.
Добавьте недостающие значения ниже в свою инженерную тетрадь.
Вот предоставленные данные из снимка:
-
Х = 50
-
Д = 36
-
Вт = 152
-
Н = 150
-
REDBOX находится слева или справа от центральной точки робота?
-
REDBOX выше или ниже центральной точки робота?
Советы учителям
Обратите внимание учащихся на то, что рамка обнаружения не полностью покрывает REDBOX. Это нормально. Он по-прежнему распознает REDBOX. Настройка датчика изображения вряд ли улучшит рамку обнаружения, и это нормально. Датчик зрения распознает большую часть REDBOX.
Набор инструментов учителя
Ответы учащихся можно обсудить всем классом и/или вы можете просмотреть их инженерные тетради, чтобы убедиться, что они выполнили задание.
На снимке только один объект (количество объектов = 1), а ширина задается программой (ширина объекта = 152). Значение центра X составляет 152/2 + 50 = 126.
-
REDBOX находится слева от центральной точки робота (немного левее центра). REDBOX находится на 31,5 пикселей (центр 157,5–126) слева от центральной точки робота.
-
REDBOX находится ниже центральной точки робота (немного ниже центра). REDBOX находится на 5,5 пикселей (111 – центр 105,5) ниже центральной точки робота.