Skip to main content
Учительский портал

Значок панели инструментов учителя Набор инструментов учителя План занятия

  • Это исследование познакомит учащихся с основными принципами движения вперед, назад и ожидания при программировании. Эти базовые навыки помогут им добиться успеха в следующем задании и в соревновании Strike Challenge в конце этой лаборатории STEM, когда они будут соревноваться в боулинге с помощью Speedbot.

  • Использование шаблонного проекта V5 Speedbot (трансмиссия с двумя двигателями, без гироскопа) позволяет учащимся запрограммировать Speedbot для движения вперед, просто выбрав блок [Drive for] .

Speedbot готов к работе!

Это исследование даст вам инструменты, которые помогут вам начать создавать интересные проекты для вашего Speedbot.

  •  VEXcode V5, который будет использоваться в этом исследовании:

  • Чтобы узнать дополнительную информацию о блоке, откройте Help и затем выберите блок [Drive for]  .

  • Убедитесь, что у вас есть необходимое оборудование, ваш инженерный блокнот и VEXcode V5  , загруженный и готовый.

Значок «Советы преподавателю» Советы учителям

Если учащийся впервые использует VEXcode V5, он может обратиться к учебникам в любой момент во время изучения. Учебники расположены на панели инструментов.

2020-11-30_14-15-09.jpg

Необходимые материалы:
Количество Необходимые материалы
1

Спидбот Робот

1

Заряженная батарея робота

1

VEXкод V5

1

USB-кабель (при использовании компьютера)

1

Инженерный блокнот

Значок «Советы преподавателю» Советы учителям

  • Смоделируйте для учащихся каждый шаг по устранению неполадок.

Шаг 1:  Подготовка к исследованию

Прежде чем приступить к занятию, готовы ли у вас все эти предметы? Проверьте каждое из следующих действий:

  • Подключены ли двигатели к правильным портам?

  • Полностью ли вставлены интеллектуальные кабели  во все двигатели?

  • Мозг включен?

  • Аккумулятор заряжен?

Шаг 2:  Начать новый проект

Прежде чем приступить к созданию проекта, выберите проект шаблона Speedbot (трансмиссия, 2 двигателя, без гироскопа). Шаблон проекта содержит конфигурацию двигателя Speedbot. Если шаблон не используется, ваш робот не сможет корректно запустить проект.

Выполните следующие шаги:

  • Откройте меню «Файл».

  • Выберите Открыть Примеры.

  • Выберите и откройте проект шаблона Speedbot (трансмиссия, 2 двигателя, без гироскопа).

  • Поскольку мы будем использовать блок [Drive for]  , переименуйте свой проект в Drive.

  • Сохраните свой проект.

  • Убедитесь, что имя проекта «Диск» теперь находится в окне в центре панели инструментов.

Значок «Советы преподавателю» Советы учителям

  • Поскольку это начальное занятие по программированию, учитель должен смоделировать шаги, а затем попросить учащихся выполнить те же действия. Затем учитель должен следить за учениками, чтобы убедиться, что они правильно выполняют шаги.

  • Убедитесь, что учащиеся выбрали «Открыть примеры» в меню «Файл».

  • Убедитесь, что учащиеся выбрали шаблон проекта Speedbot (трансмиссия, 2 двигателя, без гироскопа).

    Вы можете указать учащимся, что на странице «Открыть примеры можно выбрать несколько вариантов. По мере того, как они создают и используют других роботов, у них будет возможность использовать разные шаблоны.

  • Вы можете попросить учащихся добавить к названию проекта свои инициалы или название своей группы. Это поможет дифференцировать проекты, если вы попросите учащихся представить их.

Значок панели инструментов учителя Инструментарий учителя

Обратите внимание, что когда они впервые открыли VEXcode V5, окно было помечено VEXcode Project и не было сохранено (обозначено на панели инструментов). VEXcode Project — это имя проекта по умолчанию при первом открытии VEXcode V5. После того как проект был переименован Drive и сохранен, на дисплее отображается «Сохранено». Используя это окно на панели инструментов, можно легко проверить, что учащиеся используют правильный проект, и он сохранен.

После первоначального сохранения проекта VEXcode V5 автоматически сохраняет все последующие изменения, о чем свидетельствует сообщение рядом с именем проекта.

Скажите учащимся, что теперь они готовы приступить к своему первому проекту. Объясните учащимся, что, выполнив несколько простых шагов, они смогут создать и запустить проект, который продвинет Speedbot вперед.

Значок панели инструментов учителя Инструментарий учителя и обсудите

Это хороший момент, чтобы сделать паузу и предложить учащимся просмотреть только что выполненные шаги по запуску нового проекта в VEXcode V5 индивидуально или в группах. Попросите учащихся поразмышлять индивидуально, прежде чем поделиться информацией в своей группе или перед всем классом.

Шаг 3: Двигайтесь вперед

  • Добавьте блок [Drive for] к блоку  {When started}  в области программирования.

  • Выберите раскрывающийся список и измените единицы измерения с дюймов на миллиметры.

  • Измените расстояние с 1 мм на 100 мм.

  • Нажмите на значок Slot . Вы можете загрузить свой проект в один из четырех доступных слотов Robot Brain. Нажмите на цифру 1.

  • Подключите робота к компьютеру или планшету. Значок «Мозг» на панели инструментов станет зеленым после успешного подключения.

  • Нажмите кнопку Download на панели инструментов, чтобы загрузить проект Drive в Robot Brain.

Значок панели инструментов учителя Инструменты учителя Помощь с блоками.

  • Обратите внимание, что в области программирования уже есть при запуске блока , расположенного там по умолчанию. Любой проект начинается с этого блока. При запуске проекта связанные блоки будут отслеживаться в той последовательности, в которой они расположены.

    Продемонстрируйте нажатие на диск блока и перетаскивание его в область программирования, подключив его к блоку {When started}. Когда он прикрепится, вы услышите щелчок.

  • Если вы используете компьютер, учащийся должен подключить робот-мозг VEX V5 к компьютеру с помощью кабеля USB . Если вы используете планшет, робот-мозг VEX V5 должен быть подключен к планшету с помощью Smart Radio.

  • Если учащиеся используют компьютер, попросите их отсоединить USB-кабель от Robot Brain. Подключение робота к компьютеру во время выполнения проекта может привести к тому, что робот потянет за соединительный кабель.

Значок панели инструментов учителя Инструментарий учителя и обсудите

Попросите учащихся спрогнозировать, что, по их мнению, произойдет, когда этот проект будет загружен и запущен на Speedbot. Попросите учащихся записать свои прогнозы в свои инженерные тетради. Если позволяет время, попросите каждую группу поделиться своим предсказанием.

  • Убедитесь, что ваш проект загружен в Speedbot's Brain, посмотрев на экран Robot Brain. Название проекта должно быть указано в слоте 1.

Значок панели инструментов учителя Набор инструментов для учителя  – Модель сначала

Смоделируйте выполнение проекта перед классом, прежде чем предложить его попробовать всем учащимся одновременно. Соберите учеников в одном месте и оставьте достаточно места для перемещения Speedbot, если он размещен на полу.
Скажите учащимся, что теперь их очередь реализовать свой проект. Убедитесь, что у них есть свободный путь и что ни один спидбот не столкнется друг с другом.

  • Запустите проект на роботе Speedbot, убедившись, что проект выбран, а затем нажмите кнопку «Выполнить» на Robot Brain. Поздравляем с созданием вашего первого проекта!

Шаг 4. Двигайтесь задним ходом

  • Измените блок [Drive for]  , чтобы отображать назад вместо вперед.

  • Скачать проект.

  • Запустите проект на роботе Speedbot, убедившись, что проект выбран, а затем нажмите кнопку «Выполнить» на Robot Brain.

Значок панели инструментов учителя Инструментарий учителя Завершение шага 4.

  • Чтобы изменить блок [Drive for] с вперед на назад, просто щелкните раскрывающееся меню и выберите назад.

  • Количество мм можно изменить, но для этого примера мы оставим значение 100 мм, как установлено на предыдущем шаге.

  • Если учащиеся используют компьютер, попросите напомнить им, что перед запуском проекта необходимо отсоединить USB-кабель от Robot Brain.

  • Поскольку мы не выбираем новый слот, новый проект будет загружен в слот 1 и заменит предыдущий проект.

  • Поскольку в VEXcode V5 есть автосохранение, нет необходимости сохранять проект еще раз.

Шаг 5. Подождите, затем двигайтесь задним ходом.

  • Добавьте блок [Wait] перед блоком [Drive for]  . Это заставит робота подождать, прежде чем двигаться задним ходом.

  • Вставьте три секунды в блок [Wait]  . Это говорит роботу подождать три, прежде чем ехать задним ходом.

  • Скачать проект.

  • Запустите проект на роботе Speedbot, убедившись, что проект выбран, а затем нажмите кнопку «Выполнить».

Значок панели инструментов учителя Инструменты учителя Завершение шага 5.

  • Блок [Wait] можно разместить в любом месте проекта. Для получения дополнительной информации о блоке [Подождите] откройте Help.

  • Использование блока [Wait] не приведет к завершению проекта.

  • Если учащиеся используют компьютер, попросите напомнить им, что перед запуском проекта необходимо отсоединить USB-кабель от Robot Brain.

  • Поскольку мы не выбираем новый слот, новый проект будет загружен в слот 1 и заменит предыдущий проект.

  • Поскольку в VEXcode V5 есть автосохранение, нет необходимости сохранять проект еще раз.

Шаг 6. Выполните задание «Баскетбольные упражнения»!

Баскетбольные упражнения
Схема задания «Баскетбольные упражнения»

В соревновании по баскетбольным упражнениям робот должен уметь перемещаться по ряду линий на разных расстояниях. Робот переместится вперед к первой линии, которая находится на расстоянии 10 см от исходного положения, подождет 1 секунду, а затем переместится назад, вернувшись на ту же линию. Затем робот повторит действие, проехав вперед на 20 см ко второй линии, подождет 1 секунду, а затем поедет назад к исходной стартовой линии. Робот проедет вперед к третьей линии на расстояние 40 см, подождет 1 секунду, а затем, наконец, вернется на стартовую линию, чтобы завершить задание.

Прежде чем программировать робота, спланируйте его путь и поведение в своей инженерной тетради.

После завершения Баскетбольного испытания вы сможете комбинировать движения вперед и назад с дополнительным поведением робота, чтобы решать еще более сложные задачи.

При программировании помните, что 1 см = 10 мм.

Значок панели инструментов учителя Инструментарий учителя и обсудите

Попросите учащихся поделиться своими решениями в парах, прежде чем обсуждать их всем классом. Организуйте обсуждение, спросив:

  • Сталкивались ли вы с какими-либо трудностями при программировании этого задания?

  • Повел ли ваш робот так, как вы ожидали в соответствии с вашим проектом? Почему или почему нет?

  • Если бы вы могли выполнить задание заново, что-нибудь вы сделали бы по-другому?

Значок «Советы преподавателю» Советы учителям

Убедитесь, что робот успешно выполнил задание, используя измерительную линейку или линейку и ленту, чтобы отметить стартовую позицию робота. Затем отметьте 10 мм, 20 мм и 40 мм от этой исходной позиции как ориентир, куда роботу нужно двигаться, чтобы выполнить задание.

Значок панели инструментов учителя Инструментарий учителя

Рубрику программирования для оценки учащихся можно найти здесь (Google ). Критерий оценки блокнотов группового проектирования можно найти здесь (Google / .docx / .pdf), а критерий оценки отдельных блокнотов можно найти здесь (Google / .docx / . PDF). Всякий раз, когда вы планируете оценивать работу учащихся по критериям, обязательно поделитесь с ними критериями, прежде чем они начнут работать над проектом.