Это исследование познакомит учащихся с основными моделями поведения при программировании движения вперед, назад и ожидания. Эти базовые навыки помогут им добиться успеха в следующем задании и в соревновании Strike Challenge в конце этой лаборатории STEM, когда они будут соревноваться в боулинге с помощью Speedbot.

Использование шаблонного проекта V5 Speedbot (трансмиссия, 2 двигателя, без гироскопа) позволяет учащимся запрограммировать Speedbot для движения вперед, используя всего одну инструкцию.

Ниже представлен обзор пользовательского интерфейса VEXcode V5. Учащиеся познакомятся с этими вкладками/кнопками во время занятий в лаборатории STEM Momentum Alley. В лаборатории STEM также имеются ссылки для получения дополнительной информации об этих вкладках/кнопках.

Если учащийся впервые использует VEXcode V5, он может обратиться к учебникам в любой момент во время изучения.

Смоделируйте для учащихся каждый шаг по устранению неполадок.

• Имена проектов могут содержать пробелы между словами или после них.

  

• Вы можете попросить учащихся добавить к названию проекта свои инициалы или название своей группы. Это поможет дифференцировать проекты, если вы попросите учащихся представить их.

• Поскольку это первое задание по программированию, которое могут попробовать ваши ученики, вам следует смоделировать шаги, а затем попросить учащихся выполнить те же действия. Затем учитель должен следить за учениками, чтобы убедиться, что они правильно выполняют шаги.

• Убедитесь, что учащиеся выбрали «Открыть примеры» в меню «Файл».

• Убедитесь, что учащиеся выбрали проект шаблона Speedbot (трансмиссия с 2 двигателями и без гироскопа).

• Вы можете указать учащимся, что на странице «Примеры» можно выбрать несколько вариантов. По мере того, как они создают и используют других роботов, у них будет возможность использовать разные шаблоны.

• Обратите внимание, что когда они впервые открыли VEXcode V5, окно было помечено как VEXcode Project. VEXcode Project — это имя проекта по умолчанию при первом открытии VEXcode V5. После того как проект был переименован в Диск и сохранен, на дисплее появилось новое имя проекта. Используя это окно на панели инструментов, можно легко проверить, используют ли учащиеся правильный проект.

• Скажите учащимся, что теперь они готовы приступить к своему первому проекту. Объясните учащимся, что, выполнив несколько простых шагов, они смогут создать и запустить проект, который продвинет Speedbot вперед.

• Напомните учащимся сохранять свои проекты во время работы. Раздел C++ из библиотеки VEX объясняет методы сохранения в VEXcode V5.

Это хороший момент, чтобы сделать паузу и предложить учащимся просмотреть только что выполненные шаги по запуску нового проекта в VEXcode V5 индивидуально или в группах. Попросите учащихся поразмышлять индивидуально, прежде чем поделиться информацией в своей группе или перед всем классом.

Вы можете заметить функцию автозаполнения, когда начнете вводить инструкцию. Используйте клавиши «Вверх» и «Вниз», чтобы выбрать нужное имя, затем нажмите «Tab» или (Enter/Return) на клавиатуре, чтобы сделать выбор. Дополнительную информацию об этой функции можно найти в статье C++.

• Напомните учащимся, что им нужно отсоединить USB-кабель от робота-мозга. Подключение робота к компьютеру во время выполнения проекта может привести к тому, что робот потянет за соединительный кабель.

Попросите учащихся спрогнозировать, что, по их мнению, произойдет, когда этот проект будет загружен и запущен на Speedbot. Попросите учащихся записать свои прогнозы в свои инженерные тетради. Если позволяет время, попросите каждую группу поделиться своим прогнозом.

• Смоделируйте выполнение проекта перед классом, прежде чем предложить его попробовать всем учащимся одновременно. Соберите учеников в одном месте и оставьте достаточно места для перемещения Speedbot, если он размещен на полу.

• Скажите учащимся, что теперь их очередь реализовать свой проект. Убедитесь, что у них есть свободный путь и что ни один спидбот не столкнется друг с другом.

• Чтобы изменить команду DriveFor с вперед на назад, просто измените первый параметр на -100. При этом двигатели трансмиссии будут двигаться в противоположном направлении.

• Количество мм можно изменить, но для этого примера мы оставим значение 100 мм, как установлено на предыдущем шаге.

• Напомните им, что перед запуском проекта нужно отсоединить USB-кабель от Robot Brain.

• Напомните учащимся сохранять свои проекты во время работы. В библиотеке VEX есть разделы для C++ , в которых объясняются методы сохранения в VEXcode V5.

• Использование команды ожидания не завершит проект, а только приостановит движение робота.

• Если учащиеся используют компьютер, напомните им, что перед запуском проекта нужно отсоединить USB-кабель от Robot Brain.

• Напомните учащимся сохранять свои проекты во время работы. В библиотеке VEX есть разделы для C++ , в которых объясняются методы сохранения в VEXcode V5.

Попросите учащихся поделиться своими решениями в парах, прежде чем обсуждать их всем классом. Организуйте обсуждение, спросив:

• Сталкивались ли вы с какими-либо трудностями при программировании этого задания?

• Повел ли ваш робот так, как вы ожидали в соответствии с вашим проектом? Почему или почему нет?

• Если бы вы могли выполнить задание заново, что-нибудь вы сделали бы по-другому?