Skip to main content

ห้องปฏิบัติการต้นกำเนิด
แกร็บเบอร์

พอร์ทัลครู

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือครู

หน้านี้จะแจ้งให้นักเรียนทราบถึงประโยชน์ที่เป็นไปได้ที่การเชื่อมโยงแบบกรรไกรจะมีกับหุ่นยนต์แข่งขัน ก่อนที่จะอ่านหน้านี้ ให้นักเรียนระดมความคิดเมื่อจะเป็นประโยชน์ในการออกแบบหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อแบบกรรไกร และเขียนแนวคิดเหล่านี้ลงในสมุดบันทึกทางวิศวกรรมของพวกเขา เมื่อนักเรียนเขียนแนวคิดของตนแล้ว ให้อ่านหน้านี้ทั้งชั้น
โครงสร้าง VEX IQ ที่แสดงในภาพเป็นตัวอย่างหนึ่งของการใช้ข้อต่อแบบขากรรไกรพร้อมกับการเพิ่มมอเตอร์เพื่อขับเคลื่อนลิฟต์ยก เนื่องจากไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ ตัวอย่างนี้จึงไม่พร้อมสำหรับการแข่งขัน แต่ตัวอย่างนี้ได้รับเลือกเพื่อเน้นการเพิ่มมอเตอร์ให้กับอุปกรณ์ที่คล้ายกับ Grabber ใช้คำถามกระตุ้นการสนทนาเพื่อให้นักเรียนคิดถึงการใช้งานอื่นๆ ของข้อต่อแบบกรรไกรสำหรับหุ่นยนต์ของพวกเขา

ลิฟท์กรรไกรแบบใช้มอเตอร์
ตัวต่อแบบขากรรไกรแบบใช้มอเตอร์

การออกแบบโดยใช้ข้อต่อแบบกรรไกร

คุณสามารถใช้ข้อต่อแบบกรรไกรในการออกแบบของคุณ เมื่อคุณต้องการเปลี่ยนรูปร่างและขนาดของหุ่นยนต์เพื่อทำงานเฉพาะอย่างให้สำเร็จ การเชื่อมโยงแบบกรรไกรมักรวมอยู่ในการออกแบบหุ่นยนต์ที่มี Rack Gears และ Linear Slide Brackets เพื่อให้มอเตอร์สามารถควบคุมการเคลื่อนที่ได้ สิ่งนี้มีประโยชน์เมื่อต้องออกแบบหุ่นยนต์สำหรับการแข่งขัน

การเชื่อมต่อแบบกรรไกรมีประโยชน์ในการใช้งานหุ่นยนต์หลายประเภท

  • สามารถใช้ข้อต่อแบบกรรไกรเพื่อเพิ่มความสูงของหุ่นยนต์ได้

  • หากหุ่นยนต์ของคุณต้องการสตาร์ทแบบกะทัดรัด แต่ยืดออกในแนวนอน คุณสามารถใช้ตัวต่อแบบกรรไกรเพื่อเพิ่มความกว้างได้

  • การเชื่อมโยงแบบกรรไกรสามารถขยายขอบเขตการเข้าถึงของหุ่นยนต์ได้ หากหุ่นยนต์จำเป็นต้องหยิบสิ่งของแล้ววางไว้ในตำแหน่งที่แตกต่างกัน

ไอคอนกระตุ้นการสนทนา กระตุ้นให้เกิดการอภิปราย

Q: คุณคิดว่าข้อต่อแบบขากรรไกรแบบใช้มอเตอร์ในภาพทำหน้าที่อะไร
A: อาจจับหรือบีบบางอย่างเหมือนกับที่ Grabber ทำ แต่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์

ถาม: คุณคิดว่าหุ่นยนต์แบบนี้มีแนวโน้มที่จะชนะการแข่งขันหรือไม่?
A: ขึ้นอยู่กับเกม แต่โดยทั่วไป หุ่นยนต์ตัวนี้ไม่สามารถขับไปรอบๆ หรือทำอะไรได้มากนอกจากการบีบนิ้ว เลยดูไม่น่าจะได้หลายแต้ม

ถาม: นอกจากแชสซีพร้อมระบบขับเคลื่อนแล้ว มีอะไรเพิ่มเติมอีกบ้างในการยกแบบกรรไกรนี้เพื่อให้หุ่นยนต์พร้อมสำหรับการแข่งขันมากขึ้น
A: คำตอบอาจแตกต่างกันไป แต่คำตอบที่ดีที่สุดประการหนึ่งน่าจะเพิ่มแพลตฟอร์มไว้ที่ด้านบนของลิฟต์ได้ สิ่งนี้จะช่วยให้วัตถุในเกมหรือส่วนอื่น ๆ ของหุ่นยนต์สามารถเลื่อนขึ้นและลงได้ตามต้องการ คำตอบอื่นๆ อาจรวมถึงปลายที่ดีกว่าสำหรับการหนีบและจับ หรือฐานที่ดีกว่าที่จะช่วยให้ส่วนต่อแบบกรรไกรจับ จับ และเคลื่อนย้ายวัตถุ

คำถาม: คุณจะใช้ข้อต่อแบบกรรไกรกับหุ่นยนต์แข่งขันอย่างไร
A: คำตอบน่าจะได้รับแรงบันดาลใจจากแอปพลิเคชันสามรายการที่แสดงอยู่ในหน้านี้และเป็นไปตามที่ตั้งใจไว้ ให้นักเรียนเพิ่มรายละเอียดของตนเองว่าการเชื่อมโยงจะทำงานอย่างไร และจะเป็นประโยชน์ต่อการออกแบบหุ่นยนต์อย่างไร

ขยายไอคอนการเรียนรู้ของคุณ ขยายการเรียนรู้ของคุณ

หากต้องการขยายกิจกรรมนี้ ให้คิดว่าองค์ประกอบเกมประเภทใดที่จะหยิบและเคลื่อนย้ายได้ง่ายที่สุดและยากที่สุดโดยใช้ข้อต่อแบบกรรไกร สำหรับตัวอย่างองค์ประกอบเกมการแข่งขันจริง โปรดไปที่เว็บไซต์ VEX เพื่อดู องค์ประกอบเกมปัจจุบัน และ องค์ประกอบเกมที่ผ่านมา

หากต้องการเชื่อมโยงกิจกรรมนี้กับการแข่งขันหุ่นยนต์ ขอให้นักเรียนเข้าร่วมทีมแข่งขันหุ่นยนต์ ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการแข่งขันในปีนี้สามารถดูได้ที่เว็บไซต์ Robotics Education & Competition Foundation (REC)  แอป VIQC Hub พร้อมให้ดาวน์โหลดแล้วและเป็นคู่หูการแข่งขันในอุดมคติสำหรับทีม ผู้ชม และผู้วางแผนกิจกรรมที่เกี่ยวข้องกับการแข่งขัน VEX Robotics! ดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับและดาวน์โหลดแอป ที่นี่

ไอคอนกระตุ้นการสนทนา กระตุ้นการอภิปราย - สรุป

สรุปหัวข้อนี้โดยให้นักเรียนมีส่วนร่วมในการอภิปรายทั้งชั้นเรียน ขอให้นักเรียนแบ่งปันความคิดเกี่ยวกับคุณค่าของการเชื่อมโยงแบบกรรไกรกับหุ่นยนต์แข่งขัน และสรุปสิ่งที่พวกเขาได้เรียนรู้จากส่วนนี้ กระตุ้นให้นักเรียนแบ่งปันความคิดเห็นจากสมุดบันทึกด้านวิศวกรรมของพวกเขา