การสำรวจ
ตอนนี้คุณสร้างเสร็จแล้วทดสอบสิ่งที่มันทำ สำรวจการสร้างของคุณแล้วตอบคำถามเหล่านี้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ
ช่วงของกรงเล็บจะเปลี่ยนไปอย่างไรถ้าลำแสงที 3x4 สองลำที่ใช้ในขั้นตอนที่ 42 ของการสร้างแขนถูกแทนที่ด้วยลำแสง 1x4 หนึ่งลำ?
- สำหรับความช่วยเหลือเกี่ยวกับคำถามนี้ให้สังเกตว่ากรงเล็บสามารถเปิดได้ไกลแค่ไหนด้วยคานทีทั้งสอง
- คุณคิดว่ากรงเล็บจะเปิดออกไม่มากก็น้อยด้วยลำแสง 1x4 หรือไม่?
- ให้แน่ใจว่าได้พิสูจน์คำตอบของคุณด้วยข้อมูลจากการสังเกตของคุณ
กล่องเครื่องมือครู
คำตอบควรระบุว่ากรงเล็บจะสามารถเปิดได้กว้างขึ้นด้วยลำแสง 1x4 ลำแสงทีทั้งสองจำกัดช่วงการเคลื่อนไหวของกรงเล็บแต่นักเรียนอาจยังไม่ทราบระยะการเคลื่อนไหว ไม่เป็นไร
ช่วยให้นักเรียนตระหนักว่าการเปลี่ยนแปลงของชิ้นส่วนที่ทำให้กรงเล็บเปิดกว้างขึ้นไม่ได้หมายความว่าเป็นการออกแบบที่ดีกว่า การขยายกรงเล็บอาจมีผลกระทบอื่นๆเช่นอาจทำให้ส่วนประกอบอื่นๆเสียหายหรือทำให้กรงเล็บติดอยู่เมื่อเคลื่อนที่ไปรอบๆสิ่งกีดขวาง
ในส่วนของการสร้าง Clawbot IQ มาตรฐาน Tee Beams ยังเพิ่มโครงสร้างที่ยึดเซ็นเซอร์สีด้วย ตำแหน่งในการติดตั้งเซ็นเซอร์สีจะยากขึ้นหากไม่มีคานที