การสำรวจ
ตอนนี้การสร้างเสร็จสิ้นแล้วสำรวจการออกแบบของมัน จากนั้นตอบคำถามต่อไปนี้ลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของท่าน:
-
มีเซ็นเซอร์จำนวนเท่าใดที่รวมอยู่ในชุดทดสอบและชื่อของเซ็นเซอร์เหล่านั้นคืออะไร?
-
ทำไมเซ็นเซอร์ทั้งหมดจึงติดอยู่กับ VEX IQ Brain?
-
เหตุใดจึงติดตั้ง Gyro Sensor บน Pitch Standoff 2X แทนที่จะติดตั้งโดยตรงบน Testbed
กล่องเครื่องมือครู
-
เซ็นเซอร์ 5 ประเภทเป็นส่วนหนึ่งของการสร้างนี้: เซ็นเซอร์ Gyro, สวิตช์กันชน, เซ็นเซอร์ระยะทาง, เซ็นเซอร์สีและ LED แบบสัมผัส มีไฟ LED ระบบสัมผัสสองดวงและสวิตช์กันชนสองตัว นอกจากนี้ยังมีสมาร์ทมอเตอร์อีกสี่ตัว
-
เซ็นเซอร์และสมาร์ทมอเตอร์ทั้งหมดขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี่หุ่นยนต์ vex IQ พวกเขายังต้องสามารถสื่อสารกับ vex IQ Brain ได้อีกด้วย ดังนั้นแต่ละตัวจะเชื่อมต่อกับพอร์ตของตัวเองผ่านสายเคเบิลอัจฉริยะ จากนั้นโครงการของสมองสามารถใช้ข้อมูลที่เก็บรวบรวมโดยเซ็นเซอร์เพื่อตัดสินใจว่าจะทำอย่างไรต่อไป
-
เซ็นเซอร์ Gyro ติดตั้งอยู่บน 2x Pitch Standoff เพื่อให้มีความสามารถในการหมุนได้อย่างอิสระ หากติดตั้งโดยตรงกับแผ่นทดสอบแผ่นทดสอบทั้งหมดจะต้องหมุนเพื่อให้ได้การอ่าน