สวิตช์กันชน vex IQ

กล่องเครื่องมือครู - วัตถุประสงค์ของส่วนนี้

ส่วนการเล่นของห้องปฏิบัติการ STEM นี้มีวัตถุประสงค์เพื่อแนะนำให้นักเรียนรู้จักกับเซ็นเซอร์ทั้งห้าของ vex IQ Super Kit (สวิตช์กันชน, ไฟ LED แบบสัมผัส, เซ็นเซอร์ระยะทาง, เซ็นเซอร์ไจโรและเซ็นเซอร์สีต่างๆ) กล่องเครื่องมือครูที่ด้านล่างของแต่ละบทเรียน/หน้าสามารถช่วยคุณแก้ปัญหาเซ็นเซอร์แต่ละตัวได้
ในด้านของนักเรียนแต่ละบทเรียนในส่วนนี้เริ่มต้นด้วยการอ่านจากห้องสมุด vex เกี่ยวกับเซ็นเซอร์วิธีการทำงานและวิธีการใช้เพื่อปรับปรุงหุ่นยนต์/โครงการ การอ่านสามารถอ่านให้จบได้อย่างอิสระหรือทั้งชั้นเรียนสามารถอ่านพร้อมกันได้ นี่คือลำดับทั่วไปที่พบบ่อยในบทเรียนทั้งหมด *:

อ่านเกี่ยวกับเซ็นเซอร์และการทำงานของเซ็นเซอร์
สร้างใหม่โดยใช้โปรเจกต์ตัวอย่างเทมเพลตทดสอบซึ่งเป็นโปรเจกต์สั้นๆที่เน้นบางแง่มุมของการทำงานของเซ็นเซอร์
ทดสอบโครงการเพื่อหาประสบการณ์ในการใช้ข้อมูลของเซ็นเซอร์ในการเขียนโปรแกรม
ตอบคำถามในสมุดบันทึกทางวิศวกรรมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ตามที่อธิบายไว้ในการอ่านหรือเกี่ยวกับการทดสอบโครงการสั้นๆของเซ็นเซอร์

* ข้อยกเว้นเพียงอย่างเดียวในส่วนการเล่นคือบทเรียนเซ็นเซอร์สีจะขอให้นักเรียนสร้างทดสอบและตอบคำถามเกี่ยวกับสองโครงการ: หนึ่งที่เกี่ยวข้องกับการตรวจจับวัตถุใกล้และการอ่านสีและอีกหนึ่งที่เกี่ยวข้องกับการอ่านความสว่างและการติดตามเส้น ดังนั้นจึงมีแนวโน้มที่จะต้องใช้เวลามากกว่าบทเรียนเซ็นเซอร์อื่นๆ

กล่องเครื่องมือครู - รุ่น ใหม่ล่าสุด

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณกำลังใช้ซอฟต์แวร์ VEXcode IQ เวอร์ชันล่าสุด (เวอร์ชัน 1.0.4 หรือใหม่กว่า) เวอร์ชันนี้รวมถึงโครงการตัวอย่าง Sense It Challenge ที่จำเป็นใน Rethink Challenge หากคุณไม่มีซอฟต์แวร์เวอร์ชันล่าสุดให้คลิก ที่นี่ เพื่อดาวน์โหลด

กล่องเครื่องมือครู - บทบาทกลุ่ม นักเรียน

สำหรับคำแนะนำเกี่ยวกับการจัดกลุ่มนักเรียนเข้าด้วยกันสำหรับกิจกรรมนี้ให้คลิกลิงก์ใดลิงก์หนึ่งต่อไปนี้(Google Doc/.docx/.pdf)

Vex IQ Super Kit มีเซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันห้าแบบที่สามารถใช้กับ VEX IQ Brain ได้ ทั้งห้าถูกสร้างขึ้นในห้องปฏิบัติการทดสอบที่คุณสร้างขึ้นก่อนหน้านี้ในส่วนการค้นหาของห้องปฏิบัติการ STEM นี้

ส่วนการเล่นของห้องปฏิบัติการจะอธิบายวิธีการทำงานของเซ็นเซอร์แต่ละตัวและวิธีการใช้ในการออกแบบหุ่นยนต์ ตารางด้านล่างแสดงรายการทุกสิ่งที่คุณจะต้องใช้เพื่อทำส่วนการเล่นของห้องปฏิบัติการนี้ให้เสร็จสมบูรณ์

วัสดุที่ต้องใช้:

จำนวน	วัสดุที่จำเป็น
1	ทดสอบ VEX IQ แล้ว (พร้อมเฟิร์มแวร์ล่าสุด)
1	VEXcode IQ
1	สมุดบันทึกวิศวกรรม
1	โปรเจกต์ตัวอย่างเทมเพลตที่
1	ม้วนเทปสีดำหรือสีเข้ม
1	พื้นผิวใสสีอ่อน

อ่านเกี่ยวกับสวิตช์กันชน

หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับสวิทช์กันชนให้ขอให้ผู้อ่านจัดระเบียบว่ากลุ่มจะอ่าน บทความ สวิทช์กันชน vex IQ จากไลบรารี VEX ได้อย่างไร บทความนี้จะกล่าวถึงวิธีการทำงานของสวิตช์กันชนตามการใช้งานทั่วไป

สวิทช์กันชน VEX IQ

ตั้งโปรแกรมด้วยสวิตช์กันชน

ให้โปรแกรมเมอร์เปิด VEXcode IQ และทำตามขั้นตอนต่อไปนี้:

เริ่มต้นด้วยการเปิดโครงการตัวอย่างเทมเพลตทดสอบจาก VEXcode IQ
สำหรับความช่วยเหลือในการเปิดโปรเจกต์ตัวอย่างโปรดดูวิดีโอ สอนการ ใช้โปรเจกต์ตัวอย่างและเทมเพลต

สร้างโปรเจกต์ต่อไปนี้และบันทึก (macOS, Windows, Chromebook, iPad) เป็น Bumper Switch:

คุณสามารถใช้ข้อมูลความช่วยเหลือภายใน VEXcode IQ เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับบล็อก สำหรับคำแนะนำในการใช้คุณลักษณะความช่วยเหลือโปรดดูบทแนะนำ การใช้ความช่วยเหลือ

แถบเครื่องมือ VEXcode IQ พร้อมไอคอนบทช่วยสอนที่เรียกว่าในกล่องสีแดงทางด้านขวาของเมนูไฟล์

เคล็ดลับสำหรับครู

หากนี่เป็นครั้งแรกที่นักเรียนใช้ VEXcode IQ พวกเขายังสามารถดูบทแนะนำในแถบเครื่องมือเพื่อเรียนรู้ทักษะพื้นฐานอื่นๆ

ทดสอบสวิตช์กันชน

ให้ผู้ทดสอบเชื่อมต่อ vex IQ Brain กับคอมพิวเตอร์ของคุณแล้วทำตามขั้นตอนต่อไปนี้:

ดาวน์โหล ดโครงการไปยัง IQ Robot Brain
เรียกใช้โครงการ เพื่อกดสวิตช์กันชนเพื่อหยุดมอเตอร์ไม่ให้หมุนในพอร์ต 1
สำหรับความช่วยเหลือในการดาวน์โหลดและเรียกใช้โครงการให้ดูวิดีโอ สอนการ ดาวน์โหลดและเรียกใช้โครงการ
จากการสังเกตของคุณว่าเซ็นเซอร์ทำงานอย่างไรบน Testbed และข้อมูลจากการอ่านให้ตอบคำถามต่อไปนี้และขอให้ผู้บันทึกบันทึกบันทึกลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ:
1. สวิทช์กันชนมีค่าเท่าใดเมื่อมอเตอร์หมุน?
2. ค่าของสวิทช์กันชนเมื่อกดคืออะไร?

กล่องเครื่องมือครู - คำตอบ

ค่าของสวิทช์กันชนเป็น 0 (ปล่อยออก) เมื่อมอเตอร์หมุน
ค่าของสวิทช์กันชนคือ 1 (กด) เมื่อกด

กล่องเครื่องมือครู - การแก้ไขปัญหา

เมื่อทำงานกับสวิตช์กันชนอาจมีกรณีที่ไม่ได้ทำงานอย่างที่ควรจะเป็น หากสิ่งนี้เกิดขึ้นให้เริ่มการแก้ไขปัญหาโดยลองทำตามขั้นตอนต่อไปนี้:

เริ่มต้นด้วยการตรวจสอบว่าเฟิร์มแวร์ของ Bumper Switch เป็นปัจจุบัน อ่าน บทความ นี้เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีอัพเดทเฟิร์มแวร์
หากเฟิร์มแวร์เป็นปัจจุบันให้ดูเพิ่มเติมในหน้าจอข้อมูลอุปกรณ์บน IQ Brain เพื่อตรวจสอบว่าสถานะ "กดแล้ว" และ "ปล่อยแล้ว" ลงทะเบียนบน Brain สำหรับปัญหาทั่วไปอื่นๆมีบทความ "วิธีแก้ปัญหาเซ็นเซอร์ vex IQ"
หากข้อมูลอุปกรณ์รายงานค่าที่ถูกต้องปัญหาอาจเกิดจากการที่นักเรียนคัดลอกโครงการผิดพลาด
- ในการแก้ไขปัญหาโครงการให้ตรวจสอบว่าอุปกรณ์ได้รับการกำหนดค่าอย่างถูกต้องซึ่งหมายความว่าพวกเขาใช้โครงการตัวอย่างทดสอบที่ถูกต้อง สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการกำหนดค่า Touch LED โปรดอ่าน บทความ "วิธีการกำหนดค่า vex IQ Sensors - VEXcode IQ"
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนคัดลอกและสร้างโครงการอย่างถูกต้อง คุณสามารถใช้ บล็อกการ พิมพ์ใน VEXcode IQ เพื่อแสดงค่าเซ็นเซอร์ปัจจุบันบนสมองเมื่อโครงการดำเนินไปจนถึงข้อผิดพลาดหรือสิ้นสุดโครงการ

หากข้อมูลอุปกรณ์ไม่รายงานค่าที่ถูกต้องปัญหาอาจเกี่ยวข้องกับฮาร์ดแวร์

หากต้องการแก้ไขปัญหาฮาร์ดแวร์ให้ลองตรวจสอบการเชื่อมต่อพอร์ตกับสายเคเบิลอัจฉริยะโดยใช้บทความ "วิธีเชื่อมต่ออุปกรณ์ vex IQ กับพอร์ตอัจฉริยะ"

หากสวิตช์กันชนเชื่อมต่ออย่างถูกต้องและยังไม่ทำงานอย่างที่ควรจะเป็นอาจเกิดปัญหาทางกายภาพกับสวิตช์กันชน ทดสอบการสลับออกด้วยสวิตช์กันชนอื่น

สร้างแรงจูงใจในการอภิปราย

เพื่อช่วยให้นักเรียนเข้าใจว่ากันชนจะเป็นประโยชน์ต่อหุ่นยนต์ได้อย่างไรให้ถามคำถามต่อ
ไปนี้: ถาม: อาจเกิด อะไรขึ้นกับหุ่นยนต์หากไม่มีเซ็นเซอร์กันชนและวิ่งชนกำแพง?
ตอบ: หุ่นยนต์อาจได้รับความเสียหายเพราะไม่รู้ว่าจะหยุดเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเมื่อมันมาถึงกำแพง

ถาม: ลองนึกภาพว่าคุณกำลังเดินไปรอบๆห้องในความมืด คุณอาจเปรียบเทียบส่วนใดของร่างกายของคุณกับสวิทช์กันชน? ทำไม?
ตอบ: หลายคำตอบจะเป็นที่ยอมรับได้แต่ตัวอย่างอาจเป็นนิ้วมือมือหรือเท้า ในที่มืดเรารู้ว่าเมื่อเราสัมผัสวัตถุหรือผนังและอาจเป็นนิ้วมือหรือมือขณะที่เราเอื้อมออกไปข้างหน้าหรือเท้าขณะที่เราก้าว หมายเหตุนักเรียนอาจตอบด้วยส่วนใดส่วนหนึ่งของร่างกายก็ได้เพราะผิวหนังทั้งหมดถ่ายทอดข้อมูลการสัมผัส

< กลับ กลับไปที่แล็บ ถัดไป >