Skip to main content

ห้องปฏิบัติการต้นกำเนิด
วิชันเซนเซอร์

พอร์ทัลครู

16/17 สนาม VRC
VRC 2016-2017 ครอสโอเวอร์ฟิลด์

ความสามารถของหุ่นยนต์

เกมครอสโอเวอร์การแข่งขัน VEX Robotics Competition ปี 2016 - 2017 กำหนดให้ผู้เล่นวาง Hexballs สีของตนในโซนการให้คะแนน มี Hexball ทั้งหมด 28 ลูก โดยแต่ละสีมี 14 ลูก (สีน้ำเงินและสีส้ม) ต่อทีม ได้รับคะแนนจากการวาง Hexball ที่มีสีถูกต้องของทีมในโซนเป้าหมาย

แม้ว่าการใช้ Vision Sensor ในการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX IQ Robotics ในปี 2016-2017 จะถือเป็นเรื่องผิดกฎหมาย แต่คุณสามารถจินตนาการได้ว่าทีมแข่งขันจะได้รับประโยชน์จากการใช้ Vision Sensor เพื่อตรวจจับ Hexball ที่มีสีเฉพาะทีม มันจะง่ายกว่าสำหรับหุ่นยนต์ที่จะหยิบ Hexball ที่มีสีถูกต้องในช่วงเวลาที่เป็นอิสระถ้าหุ่นยนต์ถูกตั้งโปรแกรมให้เคลื่อนที่ไปข้างหน้าและคว้าวัตถุที่มีสีบางอย่าง ถ้าหุ่นยนต์เลือก Hexball ที่มีสีไม่ถูกต้องในระหว่างช่วงเวลาอัตโนมัติ มีความเป็นไปได้ที่หุ่นยนต์จะไม่ทำคะแนนมากเท่าที่ควร

ในทำนองเดียวกัน สำหรับ Driving Skills Challenge อาจเป็นเรื่องยากสำหรับทีมในการจัดตำแหน่งหุ่นยนต์ด้วยตนเองให้มากพอที่จะวาง Hexball ไว้ในเป้าหมาย วิชันเซนเซอร์สามารถใช้เพื่อจัดตำแหน่งหุ่นยนต์ได้แม่นยำยิ่งขึ้น

โดยรวมแล้ว วิชันเซนเซอร์จะช่วยทีมงานที่มีทักษะอย่างมากในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เพื่อใช้วิชันเซนเซอร์ในการตรวจจับ Hexball และจัดตำแหน่งหุ่นยนต์อย่างเหมาะสมเพื่อวาง Hexball ลงในเป้าหมาย

ไอคอนทิปของครู เคล็ดลับของครู

แนะนำนักเรียนที่สนใจแข่งขัน VEX IQ Robotics Competitions ว่าการใช้ Vision Sensors สำหรับ VEX IQ Robotics Competitions ยังคงผิดกฎหมาย ในที่สุดการห้ามก็อาจจะถูกยกเลิก การแข่งขันหุ่นยนต์ VEX EDR อนุญาตแล้ว แต่แผนก VEX IQ ยังไม่อนุญาต ตรวจสอบคู่มือเกมของ VEX IQ Challenge เมื่อเริ่มต้นแต่ละฤดูกาลเพื่อดูว่า Vision Sensor นั้นถูกกฎหมายหรือไม่ หาก/เมื่อใดที่สิ่งนี้กลายเป็นเรื่องถูกกฎหมาย ทีมสามารถระดมความคิดถึงวิธีที่ Vision Sensor สามารถช่วยดำเนินการท้าทายให้สำเร็จได้

ขยายไอคอนการเรียนรู้ของคุณ ขยายการเรียนรู้ของคุณ

หากต้องการขยายกิจกรรมนี้ ขอให้นักเรียนออกแบบและร่างโครงงานที่สามารถตรวจจับวัตถุสีน้ำเงินและสีส้มที่อาจใช้สำหรับการแข่งขันครั้งนี้ได้
ขอให้นักเรียนทำสิ่งต่อไปนี้:

  • เปิดโปรเจ็กต์ตัวอย่างการตรวจจับวัตถุ
    การตรวจจับวัตถุ

  • กำหนดค่าวิชันเซนเซอร์เพื่อตรวจจับวัตถุสีส้ม หากต้องการความช่วยเหลือในการกำหนดค่าออบเจ็กต์ใหม่ คลิก ที่นี่ หรือดูวิดีโอแนะนำการกำหนดค่าวิชันเซนเซอร์
    บทช่วยสอน

  • ดาวน์โหลดและรัน โครงการเพื่อดูว่าหุ่นยนต์สามารถตรวจจับวัตถุสีน้ำเงินและสีส้มได้หรือไม่ หากต้องการความช่วยเหลือ โปรดดูวิดีโอบทช่วยสอนการดาวน์โหลดและรันโปรเจ็กต์

  • หากมีเวลา ให้ตั้งค่าสนามเกมให้คล้ายกับสนามครอสโอเวอร์ ฝึกใช้และแก้ไขโปรเจ็กต์การตรวจจับวัตถุเพื่อทำคะแนน!