Skip to main content
พอร์ทัลครู

รถขับเอง
รถยนต์ไร้คนขับที่มีเซ็นเซอร์หลายชุด

การรับรู้ด้วยยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง

ยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองใช้เซ็นเซอร์ที่หลากหลายในการรับรู้สภาพแวดล้อม คอมพิวเตอร์ออนบอร์ดเพื่อรวมและประมวลผลข้อมูลจากเซ็นเซอร์เหล่านั้นทั้งหมด และใช้มอเตอร์อย่างน้อยหนึ่งตัวเพื่อเคลื่อนย้ายยานพาหนะไปตามถนนอย่างปลอดภัยโดยใช้ AI (ปัญญาประดิษฐ์) . ยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองมักใช้กล้องความละเอียดสูงเพื่อให้สามารถจดจำสิ่งต่าง ๆ เช่น คนเดินถนน ป้ายถนน และยานพาหนะอื่น ๆ ข้อมูลการมองเห็นจากกล้องมักจะรวมกับเซ็นเซอร์ที่ใช้เลเซอร์ในการวัดระยะห่างระหว่างยานพาหนะกับวัตถุอื่นๆ ซึ่งช่วยให้คอมพิวเตอร์ออนบอร์ดสามารถตัดสินใจโดยพิจารณาจากประเภทของวัตถุที่อยู่ในสภาพแวดล้อม และระยะห่างของวัตถุแต่ละชิ้น

ไอคอนกระตุ้นการสนทนา กระตุ้นให้เกิดการอภิปราย

คำถาม: นักออกแบบต้องทำอะไรเพื่อให้แน่ใจว่ารถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองมีความปลอดภัย
A: คำตอบที่เป็นไปได้ได้แก่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์ของรถให้ข้อมูลที่เพียงพอและแม่นยำ ฝึกขับรถบนถนนประเภทต่างๆ ฝึกขับรถในสภาพอากาศประเภทต่างๆ

ถาม: เหตุใดจึงเป็นสิ่งสำคัญที่วิชันเซนเซอร์ที่ใช้กับรถยนต์จะต้องสามารถปรับจูนตัวเองได้จริง?
A: วิชันเซนเซอร์จะต้องสามารถตรวจจับวัตถุได้โดยไม่คำนึงถึงสภาพแวดล้อม ซึ่งรวมถึงการอยู่ในอุโมงค์ หิมะ ฝนตก กลางคืน แสงแดดส่องโดยตรง ฯลฯ...

ถาม: การใช้รถยนต์ไร้คนขับจะส่งผลต่อสิ่งแวดล้อมอย่างไร
A: นักเรียนอาจคิดถึงข้อดีและข้อเสียหลายประการสำหรับคำถามนี้ ตัวอย่างของมืออาชีพก็คือ รถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองจะปลอดภัยกว่า ซึ่งจะทำให้เกิดอุบัติเหตุน้อยลง ซึ่งจะช่วยลดความจำเป็นในการเปลี่ยนยานพาหนะ ข้อเสียคือการใช้ทรัพยากรบางอย่างเพิ่มขึ้น เช่น น้ำมันเบนซินและปิโตรเลียม เนื่องจากการขับขี่ที่เพิ่มขึ้น