Skip to main content
พอร์ทัลครู

การแสดงผล 3 มิติแสดงลำดับของการกระทำที่ดำเนินการโดยหุ่นยนต์ vex ด้วยกลไกกรงเล็บและถังขยะ กรอบแรกทางด้านซ้ายแสดงให้เห็นกรงเล็บที่คว้าลูกบอลสีแดงและมีป้ายกำกับว่ากรงเล็บคว้าวัตถุ ถัดไปกรงเล็บที่มีลูกบอลจะถูกยกขึ้นเพื่อทิ้งลูกบอลลงในถังขยะด้านหลัง สุดท้ายกรงเล็บจะลดลงและถังขยะจะเอียงขึ้นเพื่อทิ้งลูกบอลออกมา
หุ่นยนต์เก็บวัตถุลงในถังขยะสะสม

Dumping Hopper Accumulators

ถังบรรจุคือพื้นที่เก็บวัตถุขนาดใหญ่ที่วางวัตถุไว้ ด้วยกรวยทิ้งวิธีปล่อยวัตถุจะแตกต่างจากวิธีรวบรวม

บนหุ่นยนต์นี้แขนกรงเล็บหยิบวัตถุและทิ้งลงในถังจากนั้นถังจะเอียงกลับเหมือนรถบรรทุกขยะเพื่อทำคะแนนวัตถุในเป้าหมาย