Skip to main content
พอร์ทัลครู

การแสดงผล 3 มิติของกริปเปอร์หุ่นยนต์ที่ถือลูกบอลสีแดง ลูกศรที่มีป้ายกำกับแสดงแรงที่กำลังเล่น: ลูกศรขึ้นที่มีป้ายกำกับแรงเสียดทานจะต้านแรงโน้มถ่วงและลูกศรลงที่มีป้ายกำกับแรงโน้มถ่วงจะอยู่ที่ด้านบนและด้านล่างของกริปเปอร์ มีมอเตอร์อยู่ด้านหลังด้วยนะคะ
การยึดกรงเล็บและวัตถุโดยใช้แรงเสียดทาน

ตัวจัดการ Grabber แรงเสียดทาน

ตัวควบคุมแรงเสียดทานใช้แรงระหว่างวัตถุและแผ่นรองจากนั้นอาศัยแรงเสียดทานระหว่างวัตถุและแผ่นรองเพื่อจัดการวัตถุรูปแบบ

ที่พบมากที่สุดของหุ่นยนต์นี้คือกรงเล็บที่บีบวัตถุ กรงเล็บที่กดกับวัตถุให้แรงและแรงเสียดทานระหว่างกรงเล็บและวัตถุช่วยให้วัตถุถูกจัดการได้

<  กลับ กลับไปที่แล็บ ถัดไป  >