Skip to main content

ห้องปฏิบัติการต้นกำเนิด
วิชันเซนเซอร์ ครู

พอร์ทัลครู

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - จุดประสงค์ของกิจกรรมนี้

กิจกรรมนี้ให้นักเรียนประยุกต์ใช้สิ่งที่เรียนรู้จากหน้าที่แล้วเพื่อจัดทำชุดข้อมูลจากภาพรวมตัวอย่าง พวกเขาจะเติมค่าที่หายไป คำนวณค่า X และ Y ที่อยู่ตรงกลาง และตีความสิ่งที่ข้อมูลสามารถบอกเราเกี่ยวกับตำแหน่งของวัตถุที่สัมพันธ์กับจุดศูนย์กลางของหุ่นยนต์ สิ่งนี้จะเตรียมพวกเขาให้พร้อมสำหรับความสำเร็จใน Vision Data Challenge ที่ตามมา

ภาพของสแน็ปช็อตจาก Vision Sensor ด้วยคำสั่ง Python ที่สอดคล้อง

เพิ่มค่าที่ขาดหายไปด้านล่างในสมุดบันทึกทางวิศวกรรมของคุณ

นี่คือข้อมูลที่ให้ไว้จากสแน็ปช็อต:

  • เอ็กซ์ = 50

  • ย = 36

  • ก = 152

  • ฮ = 150

รูปภาพของคำสั่ง Python และค่าบางส่วนที่เสร็จสมบูรณ์

  1. REDBOX อยู่ทางซ้ายหรือทางขวาของจุดศูนย์กลางของหุ่นยนต์หรือไม่?

  2. REDBOX สูงหรือต่ำกว่าจุดศูนย์กลางของหุ่นยนต์หรือไม่?

ไอคอนทิปของครู เคล็ดลับของครู

ดึงความสนใจของนักเรียนไปที่ข้อเท็จจริงที่ว่ากรอบการตรวจจับไม่ครอบคลุม REDBOX ทั้งหมด นั่นก็โอเค มันยังคงจำ REDBOX ได้ การปรับวิชันเซนเซอร์ไม่น่าจะทำให้กรอบการตรวจจับสมบูรณ์แบบได้ และนั่นก็ไม่เป็นไร วิชันเซนเซอร์จดจำ REDBOX ส่วนใหญ่ได้

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือครู - คำตอบ

คุณสามารถอภิปรายคำตอบของนักเรียนในชั้นเรียน และ/หรือทบทวนสมุดบันทึกด้านวิศวกรรมเพื่อให้แน่ใจว่านักเรียนทำกิจกรรมเสร็จสิ้นแล้ว

มีวัตถุเพียงชิ้นเดียว (จำนวนวัตถุ = 1) ในสแน็ปช็อตและความกว้างจัดทำโดยโปรแกรม (ความกว้างของวัตถุ = 152) ค่า X ตรงกลางคือ 152/2 + 50 = 126

รูปภาพของคำสั่ง Python พร้อมเพิ่มค่าที่ถูกต้องทั้งหมด

  1. REDBOX อยู่ทางด้านซ้ายของจุดกึ่งกลางของหุ่นยนต์ (ด้านซ้ายเล็กน้อยจากกึ่งกลาง) REDBOX อยู่ที่ 31.5 พิกเซล (กึ่งกลาง 157.5 - 126) ทางซ้ายของจุดกึ่งกลางของหุ่นยนต์

  2. REDBOX อยู่ต่ำกว่าจุดกึ่งกลางของหุ่นยนต์ (ต่ำกว่าจุดศูนย์กลางเล็กน้อย) REDBOX อยู่ที่ 5.5 พิกเซล (111 - ศูนย์กลาง 105.5) ต่ำกว่าจุดกึ่งกลางของหุ่นยนต์