วิชันเซนเซอร์ให้ข้อมูลที่หลากหลายซึ่งสามารถนำมาใช้ในโครงการได้ บล็อกการตรวจจับช่วยให้ผู้ใช้สามารถให้โปรเจ็กต์ถ่ายภาพสแนปช็อต ตัดสินใจว่ามีวัตถุอยู่หรือไม่ ตัดสินใจว่ามีวัตถุอยู่กี่ชิ้น กำหนดพิกัด X และ Y กึ่งกลางของวัตถุภายในสแน็ปช็อตของ Vision Sensor และกำหนดความกว้างและความสูงของวัตถุเป็นพิกเซลภายในสแน็ปช็อต . กิจกรรมนี้จะแนะนำบล็อกที่เกี่ยวข้องทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับการรวบรวมข้อมูลนั้นเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับ Vision Data Challenge
ต่อไปนี้คือโครงร่างของ Vision Data Challenge ของ Rethink:

• ตรวจสอบชุดข้อมูลที่ครบถ้วนซึ่งรวบรวมจากบล็อกการตรวจจับของเซนเซอร์วิชัน

• กรอกชุดข้อมูลบางส่วนที่รวบรวมจากวิชันเซนเซอร์เกี่ยวกับสแน็ปช็อตอื่น

• สร้างชุดข้อมูลตามสแน็ปช็อตและบล็อกการตรวจจับของ Vision Sensor

ข้อมูลวิธีใช้ภายใน VEXcode V5 ยังให้ข้อมูลเกี่ยวกับบล็อก แต่ที่นี่ ข้อมูลที่ถูกรวบรวมจะถูกปรับตามบริบทตามสิ่งที่พวกเขาบอกผู้ใช้โดยเฉพาะเกี่ยวกับวัตถุในสแน็ปช็อต

หมายเหตุ:

• ค่า centerX และ centerY ของภาพรวมทั้งหมดถูกใช้เพื่อกำหนดว่าวัตถุอยู่ทางซ้าย/ขวาหรือด้านบน/ด้านล่างจุดกึ่งกลางของหุ่นยนต์ คำนวณโดยการหารจำนวนพิกเซลทั้งหมดบนแกนนั้นด้วยสอง (เช่น centerX ของสแนปชอต = 315/2 = 157.5)

  เราสามารถสรุปได้ว่าจุดศูนย์กลางของหุ่นยนต์นั้นเหมือนกับจุดศูนย์กลางของสแน็ปช็อตของวิชันเซนเซอร์ เนื่องจากวิชันเซนเซอร์ควรติดตั้งที่กึ่งกลางของหุ่นยนต์และหันไปข้างหน้า ตำแหน่งของวิชันเซนเซอร์บนโครงสร้างของหุ่นยนต์และระดับที่วิชันเซนเซอร์อาจทำมุมลงจะต้องนำมาพิจารณาเมื่อพิจารณาตำแหน่งของวัตถุที่สัมพันธ์กับจุดศูนย์กลางของหุ่นยนต์ (หรือของวิชันเซนเซอร์)

• ค่า Y จะเพิ่มขึ้นลดลงภายในสแน็ปช็อต ตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนรับรู้ก่อนที่จะไปยังส่วนถัดไป

ตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนเข้าใจคณิตศาสตร์ที่เกี่ยวข้องกับการค้นหาค่า X ที่อยู่ตรงกลางและค่า Y ที่อยู่ตรงกลาง พวกเขาจะต้องใช้มันสำหรับกิจกรรมในหน้าถัดไป

ถามว่าค่า (84, 34) และ (W 140, H 142) เกี่ยวข้องกับพิกัดที่ให้ไว้ที่มุมของสแน็ปช็อตอย่างไร นักเรียนควรรับรู้ว่าสแน็ปช็อตทั้งหมดถูกแมปบนระนาบพิกัดตามจำนวนพิกเซล ค่า X อยู่ระหว่าง 0 ถึง 315 (กว้าง 316 พิกเซล) และค่า Y อยู่ระหว่าง 0 ถึง 211 (สูง 212 พิกเซล) พิกัดและขนาดของวัตถุขึ้นอยู่กับจำนวนพิกเซลที่วัตถุใช้ตามแนวแกนเหล่านั้น