Skip to main content
พอร์ทัลครู

ตัวอย่างเซนเซอร์วิสัยทัศน์

  • อายุ 12 - 18 ปี
  • 45 นาที – 4 ชม. 40 นาที
  • ผู้เริ่มต้น
ภาพตัวอย่าง

คำอธิบาย

 

นักเรียนถูกขอให้สร้างและใช้งานหุ่นยนต์ที่จะตรวจจับวัตถุโดยใช้ลายเซ็นสี

 

แนวคิดหลัก

  • การใช้ยูทิลิตี้วิสัยทัศน์

  • การกำหนดค่าเซนเซอร์วิชั่น

  • การปรับแต่งเซนเซอร์วิชั่น

  • การระบุบล็อคการตรวจจับ/คำแนะนำที่ใช้ในการตั้งโปรแกรมเซ็นเซอร์การมองเห็น

วัตถุประสงค์

  • ปฏิบัติตามคำแนะนำในการสร้างเพื่อสร้างหุ่นยนต์ที่จะทำภารกิจเฉพาะอย่างหนึ่งให้สำเร็จ

  • ระบุว่าสามารถจับภาพจากเซนเซอร์วิชั่นได้ และภาพนั้นจะได้รับการประมวลผลและวิเคราะห์ลายเซ็นสี

  • ระบุขั้นตอนที่จำเป็นในการกำหนดค่าเซ็นเซอร์วิชั่นเพื่อตรวจจับวัตถุ

  • สร้างและจัดเรียงความคิดในสมุดบันทึกวิศวกรรม

  • ระบุเกณฑ์และข้อจำกัดของโซลูชันสำหรับปัญหาการออกแบบโดยพิจารณาข้อจำกัดด้านแสงสว่าง

  • อธิบายข้อดีของการใช้หุ่นยนต์ในการขนส่งบนทางหลวงและโครงข่ายขนส่งสาธารณะ

  • อธิบายการใช้ "Object Exists" เป็นเงื่อนไขในโครงสร้าง if/then/else

วัสดุที่ต้องใช้

  • 1 หรือมากกว่า ชุด VEX V5 Classroom Super Kits

    • ตัวเลือก: ชุดเริ่มต้นห้องเรียน VEX V5 ชุด เซ็นเซอร์วิชั่น +  + ฮาร์ดแวร์ติดตั้ง

  • วัตถุทึบสีเขียว สีน้ำเงิน และสีแดง

  • รหัส VEX V5

  • สมุดบันทึกวิศวกรรม

หมายเหตุการอำนวยความสะดวก

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีชิ้นส่วนที่จำเป็นทั้งหมดสำหรับการสร้างก่อนที่จะเริ่ม STEM Lab นี้

  • นักเรียนจะต้องดาวน์โหลดโครงการตัวอย่างโดยใช้ VEXcode V5 Blocks, C++ หรือ Python และกำหนดค่าลายเซ็นสีในสภาพแสงสำหรับพื้นที่ห้องเรียน มีคำแนะนำสำหรับการดำเนินการทั้งสองนี้อยู่ใน STEM Lab

  • เนื่องจากสภาพแสงที่แตกต่างกัน อาจจำเป็นต้องปรับแต่งเซ็นเซอร์วิชั่นหลังจากกำหนดค่าลายเซ็นสี

  • สมุดบันทึกด้านวิศวกรรมอาจเรียบง่ายเหมือนกระดาษบรรทัดภายในแฟ้มหรือแฟ้ม สมุดบันทึกที่แสดงเป็นตัวอย่างที่ซับซ้อนกว่าซึ่งมีจำหน่ายผ่าน VEX Robotics

  • ความเร็วโดยประมาณของแต่ละส่วนของ Stem Lab มีดังนี้: Seek - 155 นาที, Play - 45 นาที, Apply - 15 นาที, Rethink - 60 นาที, Know - 5 นาที

ส่งเสริมการเรียนรู้ของคุณ

ศาสตร์

  • วิจัยและถกเถียงข้อดีและข้อเสียของรถยนต์ขับเคลื่อนเอง การอภิปรายสามารถเน้นไปที่ความปลอดภัย ประสิทธิภาพ และ/หรือ การออกแบบ

  • สืบสวนและเขียนย่อหน้าเกี่ยวกับ GPS (Global Positioning System) หรือ LIDAR ซึ่งเป็นสองระบบที่จำเป็นสำหรับรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ

สังคมศึกษา

  • อภิปรายและเปรียบเทียบประเภทของภูมิประเทศหรือชุมชนที่สามารถสร้างรถยนต์ขับเคลื่อนเองได้ง่ายที่สุดหรือยากที่สุด และอธิบายเหตุผล

ภาษาอังกฤษ

  • เขียนบทความเชิงโน้มน้าวใจเกี่ยวกับความจำเป็นของรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติในศตวรรษที่ 21

  • สร้างโบรชัวร์โฆษณารถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติรุ่นใหม่ที่ออกแบบโดยนักศึกษา รวมรูปภาพ ข้อมูลการขาย ราคา และข้อมูลการตลาดอื่นๆ เพื่อโปรโมตยานพาหนะ

มาตรฐานการศึกษา

สมาคมครูสอนวิทยาการคอมพิวเตอร์ (CSTA)

  • 3B-AP-08: อธิบายว่าปัญญาประดิษฐ์ขับเคลื่อนซอฟต์แวร์และระบบทางกายภาพต่างๆ อย่างไร

มาตรฐานรัฐแกนกลางร่วม (CCSS)

  • CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10.3 ปฏิบัติตามขั้นตอนหลายขั้นตอนที่ซับซ้อนอย่างแม่นยำเมื่อทำการทดลอง การวัด หรือการปฏิบัติงานทางเทคนิค รวมถึงคำนึงถึงกรณีพิเศษหรือข้อยกเว้นที่กำหนดไว้ในข้อความ

  • CCSS.ELA-LITERACY.RST.11-12.3: ปฏิบัติตามขั้นตอนหลายขั้นตอนที่ซับซ้อนอย่างแม่นยำเมื่อทำการทดลอง การวัด หรือการปฏิบัติงานทางเทคนิค วิเคราะห์ผลลัพธ์ที่เจาะจงตามคำอธิบายในข้อความ

  • CCSS.ELA-LITERACY.RST.11-12.9: สังเคราะห์ข้อมูลจากแหล่งต่างๆ (เช่น ข้อความ การทดลอง การจำลอง) ให้เป็นความเข้าใจอย่างสอดคล้องกันของกระบวนการ ปรากฏการณ์ หรือแนวคิด โดยแก้ไขข้อมูลที่ขัดแย้งกันเมื่อทำได้

  • MP.5: การใช้เครื่องมือที่เหมาะสมอย่างมีกลยุทธ์ (Rethink)

  • MP.6: ให้ความสำคัญกับความแม่นยำ (ค้นหา เล่น และคิดใหม่)