Skip to main content

ห้องปฏิบัติการต้นกำเนิด
วิชันเซนเซอร์ ครู

พอร์ทัลครู

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - วัตถุประสงค์ของหน้านี้

หน้านี้จะแนะนำให้นักเรียนทราบว่า Vision Sensor คืออะไรและความสามารถบางอย่างของมัน จากนั้น นักเรียนจะวิเคราะห์ภาพบางส่วนของโครงการตัวอย่างเพื่อดูว่า Vision Sensor สามารถใช้กับ VEXcode V5 ได้อย่างไร
คำถามกระตุ้นการอภิปรายที่ด้านล่างของหน้าสามารถตอบเป็นการอภิปรายในชั้นเรียนหรือเป็นรายบุคคลในสมุดบันทึกด้านวิศวกรรมของนักเรียนก็ได้

คำอธิบาย

วิชันเซนเซอร์ช่วยให้หุ่นยนต์ของคุณรวบรวมข้อมูลภาพจากฟีดสดได้ ฟีดสดคือการส่งสัญญาณแบบสตรีมมิ่งของสิ่งที่กล้องวิดีโอกำลังจับภาพ วิชันเซนเซอร์เปรียบเสมือนกล้องอัจฉริยะที่สามารถสังเกต เลือก ปรับ และจัดเก็บสีและวัตถุที่ปรากฏในลานสายตาได้

วิชันเซนเซอร์
วิชันเซนเซอร์ 276-4850

ความสามารถ:

  • เซ็นเซอร์นี้สามารถใช้ในการจดจำสีและรูปแบบสีได้

  • เซ็นเซอร์นี้สามารถใช้เพื่อติดตามวัตถุได้

  • เซ็นเซอร์นี้สามารถใช้เพื่อรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับสิ่งแวดล้อมได้

วิชันเซนเซอร์ช่วยให้หุ่นยนต์ใช้ข้อมูลอินพุตภาพจากสภาพแวดล้อมได้ จากนั้นโครงการสามารถกำหนดได้ว่าข้อมูลที่ป้อนด้วยภาพควรส่งผลต่อพฤติกรรมของหุ่นยนต์อย่างไร ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์สามารถดำเนินการ (เอาท์พุต) เช่น มอเตอร์หมุนหรือแสดงผลลัพธ์บนหน้าจอ LCD

วิชันเซนเซอร์ยังสามารถจับภาพสิ่งที่อยู่ข้างหน้าและวิเคราะห์ตามที่ผู้ใช้ถาม เช่น ผู้ใช้สามารถรวบรวมข้อมูลจากสแน็ปช็อต เช่น วัตถุมีสีอะไร? มีการตรวจพบวัตถุเลยหรือไม่? วัตถุมีขนาดใหญ่แค่ไหน (กว้างและสูง)?

หุ่นยนต์สามารถตัดสินใจโดยอาศัยข้อมูลนี้ โครงการตัวอย่างบางส่วนด้านล่างแสดงวิธีการดำเนินการนี้ มีการตรวจสอบสีสามสีซ้ำๆ กันหลังจากเริ่มโปรเจ็กต์ และการตรวจสอบสีแต่ละสีจะเป็นเหตุการณ์ที่แตกต่างกัน เฉพาะเหตุการณ์ที่ตรวจสอบสีน้ำเงินเท่านั้นที่แสดงด้านล่าง กลุ่มนี้มีการพิมพ์หุ่นยนต์ "พบวัตถุสีน้ำเงิน" หากตรวจพบวัตถุสีน้ำเงินหรือ "ไม่มีวัตถุสีน้ำเงิน" มิฉะนั้น เหตุการณ์ checkRed และ checkGreen ที่ไม่ได้แสดงด้านล่างมีสแต็คที่คล้ายกันสำหรับตัดสินใจว่าจะพิมพ์อะไรบนหน้าจอ

ตรวจจับสีน้ำเงิน

 

ไอคอนกระตุ้นการสนทนา กระตุ้นให้เกิดการอภิปราย

ถาม: งานมนุษย์ประเภทใดที่จะได้ประโยชน์จากการได้รับความช่วยเหลือจากหุ่นยนต์ที่มีเซนเซอร์วิชัน
A: ฟังงานของมนุษย์ที่จะได้รับประโยชน์จากความสามารถในการมองเห็นสภาพแวดล้อมและ/หรือจัดการสภาพแวดล้อมจากระยะไกล (เช่น การสังเกตสัตว์ในป่า การวางอาวุธระเบิด หรือการผ่าตัดโดยใช้หุ่นยนต์ช่วย)

ถาม: ตั้งชื่ออุปกรณ์และอธิบายวิธีใช้อินพุต เอาท์พุต และกระบวนการ
A: คำตอบที่เป็นไปได้อาจเป็นเครื่องคิดเลขที่ใช้ลำดับของตัวเลขและตัวดำเนินการทางคณิตศาสตร์ที่บุคคลนั้นป้อน ประมวลผลตัวเลขและการดำเนินการเหล่านั้นเพื่อคำนวณผลลัพธ์ จากนั้นจึงส่งออกผลลัพธ์บนหน้าจอของบุคคลนั้น

คำถาม: ทำไมคุณถึงคิดว่ามีการใช้ลูป ตลอดไป ในโครงการที่แสดงด้านบน
A: มีการใช้ลูป A ตลอดกาล เพื่อให้วิชันเซนเซอร์ตรวจสอบภาพถ่ายหลายภาพที่ถ่ายอย่างต่อเนื่องเพื่อดูว่ามีวัตถุสีแดงเข้ามามองเห็นเซนเซอร์หรือไม่