Robotun Uzaktan Kontrol Edilmesi

Televizyonlarımızla etkileşim kurmak için çoğunlukla uzaktan kumandaları kullanırız. Televizyonun istediğimiz kanalı veya bilgi/erişim ekranını göstermesini sağlayan tuşlara basıyoruz. Teknik olarak televizyonunuzun uzaktan kumandası bir kullanıcı arayüzüdür. Ancak akıllı telefonunuzun kullandığından çok daha az karmaşık bir kullanıcı arayüzüdür.

IQ Controller'ınızı programlamak çok daha karmaşıktır. Bir yarışmanın Sürücü Kontrollü maçları sırasında sürücünüzün/takımınızın mümkün olduğunca çok avantaja sahip olmasını istersiniz. Düğmeleri ve joystick'leri birden fazla basit davranışı gerçekleştirecek şekilde programlayabilirsiniz ve bunları, bazı oyun kumandalarının çalışma şekline benzer şekilde, düğmeler/joystick'ler birlikte kullanıldığında karmaşık davranışlar gerçekleştirecek şekilde programlayabilirsiniz. Kontrol cihazınızın programcısı olarak, ilgili tüm düğmelere ulaşmak için parmaklarınızın ve ellerinizin nasıl yerleştirilmesi gerektiğini anlayarak hangi düğmelerin birlikte kullanılacağını düşünürsünüz.

Yukarıdaki resim VEXcode IQ'nun Kontrol Düğmeleri örnek projesinden projeyi göstermektedir. [Forever] döngüsünün içinde iki adet [If Then else] bloğunun nasıl yuvalandığını görüyor musunuz? Projenin R Yukarı veya R Aşağı düğmelerine basılıp basılmadığını kontrol etmesini sağlar ve robot, basılan tuşa bağlı olarak Pençe Motorunu kapalı veya açık döndürür. Bu [Sonsuza Kadar] döngüsü çok önemlidir. Robotun uygun davranışı/davranışları gerçekleştirmesi için IQ Controller'ınızın hangi düğmeye/düğmelere basıldığını tekrar tekrar kontrol etmesini sağlar.

Bir <and> operatör bloğuna iki adet <Controller Pressed> algılama bloğu koyabileceğinizi düşünün. Bu, projenin iki düğmeye basılıp basılmadığını kontrol etmesini sağlar. Ayrıca başka bir <and> bloğun içine <and> bloğu koyabilir ve bir davranış gerçekleştirilmeden önce üç koşulun kontrol edilmesini sağlayabilirsiniz. Bu, yalnızca kontrol cihazınızdaki düğmelere basılarak başlatılabilen davranış dizilerini programlamanıza olanak tanır.

Denetleyicideki tüm düğmeler ve bunların kombinasyonlarıyla kaç tane daha koşullu kombinasyon oluşturabileceğinizi düşünün. Elbette, Kontrolörün işleyişine daha karmaşık davranışlar programladıkça proje, robotun özerk olmasına daha da yaklaşır. Bir yarışma takımının, Kontrolörlerine karmaşık diziler halinde programlamak için en iyi davranışların hangileri olduğunu ve Kontrolörün sürücünün (kullanıcının) aracın hızı ve doğruluğu üzerinde daha fazla kontrole sahip olmasını sağlamak için hangi davranışların birden fazla parçaya ayrıştırılmasının en iyi olduğunu bulması gerekir. davranış.