Bu keşif öğrencilere temel ileri, geri sürüş ve bekleme programlama davranışlarını tanıtacaktır. Bu temel beceriler, Speedbot'u kullanarak bowlingde yarışacakları bir sonraki aktivitede ve bu STEM Laboratuvarının sonundaki Strike Challenge'da başarılı olmalarına yardımcı olacaktır.

V5 Speedbot (Tahrik Sistemi 2 motorlu, Gyro Yok) şablon projesini kullanmak, öğrencilerin Speedbot'u yalnızca tek bir talimat kullanarak ileri hareket edecek şekilde programlamasına olanak tanır.

Burada VEXcode V5'in Kullanıcı Arayüzüne genel bir bakış yer almaktadır. Öğrenciler bu Momentum Alley STEM Laboratuvarındaki aktiviteler sırasında bu sekmeler/düğmelerle tanışacaktır. Bu sekmeler/düğmeler hakkında daha fazla bilgi sağlamak için STEM Laboratuvarı genelinde bağlantılar da sağlanmaktadır.

Öğrenci VEXcode V5'i ilk kez kullanıyorsa, bu keşif sırasında istedikleri zaman Eğitimlere başvurabilirler.

Öğrenciler için sorun giderme adımlarının her birini modelleyin.

• Proje Adlarında kelimeler arasında veya sonrasında boşluk bulunabilir.

  

• Öğrencilerden proje adına isimlerinin baş harflerini veya grup adlarını eklemelerini isteyebilirsiniz. Öğrencilerden projelerini göndermelerini isterseniz bu, projelerin farklılaştırılmasına yardımcı olacaktır.

• Bu, öğrencilerinizin deneyebileceği ilk programlama etkinliği olduğundan, adımları modellemeli ve ardından öğrencilerden aynı eylemleri tamamlamalarını istemelisiniz. Daha sonra öğretmen, adımları doğru takip ettiklerinden emin olmak için öğrencileri izlemelidir.

• Öğrencilerin Dosya menüsünden Örnekleri Aç seçeneğini seçtiklerinden emin olun.

• Öğrencilerin Speedbot (Tahrik Sistemi 2 motorlu, Gyro Yok) şablon projesini seçtiklerinden emin olun.

• Örnekler sayfasında seçilebilecek birkaç seçim olduğunu öğrencilere belirtebilirsiniz. Başka robotlar yapıp kullandıkça farklı şablonlar kullanma şansına sahip olacaklar.

• VEXcode V5'i ilk açtıklarında pencerenin VEXcode Project olarak etiketlendiğini unutmayın. VEXcode Projesi, VEXcode V5 ilk açıldığında varsayılan proje adıdır. Proje Sürücü olarak yeniden adlandırılıp kaydedildikten sonra ekran, yeni proje adını gösterecek şekilde güncellendi. Araç çubuğundaki bu pencereyi kullanarak öğrencilerin doğru projeyi kullanıp kullanmadıklarını kontrol etmek kolaydır.

• Öğrencilere artık ilk projelerine başlamaya hazır olduklarını söyleyin. Öğrencilere sadece birkaç basit adımı izleyerek Speedbot'u ileriye taşıyacak bir proje oluşturup yürütebileceklerini açıklayın.

• Öğrencilere çalışırken projelerini kaydetmeleri gerektiğini hatırlatın. VEX Kütüphanesindeki C++ bölüm VEXcode V5'teki kaydetme uygulamalarını açıklamaktadır.

Bu, duraklatmak ve öğrencilerin bireysel olarak veya gruplar halinde VEXcode V5'te yeni bir projeye başlarken henüz tamamlanan adımları gözden geçirmelerini sağlamak için iyi bir noktadır. Öğrencilerden kendi gruplarında veya tüm sınıfta paylaşmadan önce bireysel olarak düşünmelerini isteyin.

Talimatı yazmaya başladığınızda otomatik tamamlama işlevini fark edebilirsiniz. İstediğiniz ismi seçmek için “Yukarı” ve “Aşağı” tuşlarını kullanın, ardından seçimi yapmak için klavyenizdeki “Sekme” veya (Enter/Return) tuşuna basın. Bu özellik hakkında daha fazla bilgi için C++ makalesine göz atın.

• Öğrencilere USB kablosunu Robot Beyninden çıkarmaları gerektiğini hatırlatın. Bir projeyi yürütürken robotun bilgisayara bağlı olması, robotun bağlantı kablosunu çekmesine neden olabilir.

Öğrencilerden bu proje Speedbot'a indirilip çalıştırıldığında ne olacağını düşündüklerini tahmin etmelerini isteyin. Öğrencilere tahminlerini mühendislik defterlerine kaydetmelerini söyleyin. Zaman kalırsa her gruptan tahminlerini paylaşmalarını isteyin

• Tüm öğrencilerin aynı anda denemesini sağlamadan önce projeyi sınıfın önünde yürüten bir model oluşturun. Öğrencileri bir alanda toplayın ve Speedbot'un yere yerleştirilmesi durumunda hareket edebilmesi için yeterli alan bırakın.

• Öğrencilere artık projelerini yürütme sırasının kendilerine geldiğini söyleyin. Yollarının açık olduğundan ve hiçbir Speedbot'un birbirine çarpmayacağından emin olun.

•  DriveFor komutunu ileri  gerideğiştirmek için ilk parametreyi -100 olarak değiştirmeniz yeterlidir. Bu, aktarma organlarındaki motorların ters yönde hareket etmesini sağlayacaktır.

• Mm sayısı değiştirilebilir ancak bu örnekte bunları önceki adımda ayarlandığı gibi 100 mm'de bırakacağız.

• Projeyi çalıştırmadan önce USB kablosunu Robot Beyinden çıkarmaları gerektiğini onlara hatırlatın.

• Öğrencilere çalışırken projelerini kaydetmeleri gerektiğini hatırlatın. VEX Kütüphanesi, VEXcode V5'teki kaydetme uygulamalarını açıklayan C++ bölümlerine sahiptir.

• Bekleme komutunun kullanılması projeyi sonlandırmaz, yalnızca robotik hareketi duraklatır.

• Öğrenciler bilgisayar kullanıyorsa, projeyi çalıştırmadan önce onlara USB kablosunu Robot Beyinden çıkarmalarını hatırlatın.

• Öğrencilere çalışırken projelerini kaydetmeleri gerektiğini hatırlatın. VEX Kütüphanesi, VEXcode V5'teki kaydetme uygulamalarını açıklayan C++ bölümlerine sahiptir.

Öğrencilerden çözümlerini tüm sınıfça tartışmadan önce ikili olarak paylaşmalarını isteyin. Aşağıdaki soruları sorarak tartışmayı kolaylaştırın:

• Bu mücadeleyi programlarken herhangi bir zorlukla karşılaştınız mı?

• Robotunuz projenize göre beklediğiniz gibi davrandı mı? Neden ya da neden olmasın?

• Eğer meydan okumayı tekrar yapabilseydiniz, farklı olarak yapacağınız bir şey var mıydı?