Тепер, коли ви завершили збірку, перевірте, що вона робить. Ознайомтеся зі своєю конструкцією, а потім дайте відповіді на ці запитання у своєму інженерному блокноті.
Як би змінився діапазон захвату, якщо дві балки-трійники 3x4, використані на кроці 42 побудови плеча, було замінено на одну балку 1x4?
-
Щоб отримати допомогу в цьому питанні, спостерігайте, наскільки далеко може відкритися кіготь за допомогою двох балок-трійників.
-
Як ви думаєте, кіготь більш-менш розкриється за допомогою балки 1x4?
-
Свою відповідь обов’язково обґрунтуйте даними свого спостереження.
-
Інструменти вчителя
Відповіді повинні вказувати на те, що кіготь можна буде відкрити ширше за допомогою балки 1x4. Дві балки-трійники обмежують діапазон руху кігтя, але учні можуть ще не знати терміну діапазон руху. Це нормально.
Допоможіть учням усвідомити, що зміна частин, яка дозволяє кігтеві розкриватися ширше, не обов’язково означає, що це краща конструкція. Розширення кігтя може мати інші наслідки, як-от потенційне пошкодження інших компонентів або спричинення застрявання кігтя під час маневрування навколо перешкод.
Що стосується стандартної збірки Clawbot IQ, балки Tee також доповнюють структуру, яка містить датчик кольору. Положення для монтажу датчика кольору стає складнішим без трійників.