Розділ «Ігри» цієї лабораторії STEM має на меті познайомити студентів із усіма п’ятьма датчиками VEX IQ Super Kit (перемикач бампера, сенсорний світлодіод, датчик відстані, датчик гіроскопа та датчик кольору). Панель інструментів для вчителя внизу кожного уроку/сторінки може допомогти вам усунути несправності кожного датчика.
З боку студентів кожен урок у цьому розділі починається з читання з бібліотеки VEX про датчик, як він працює та як його можна використовувати для покращення робота/проекту. Читання можна виконувати самостійно або читати всім класом разом. Ось загальна послідовність, спільна для всіх уроків*:

• Прочитайте про датчик і його функції.

• Відтворіть, використовуючи приклад проекту шаблону Testbed, короткий наданий проект, який висвітлює деякі аспекти функціональності датчика.

• Протестуйте проект, щоб отримати досвід використання даних датчика в програмуванні.

• Дайте відповіді на запитання в інженерних зошитах щодо датчика, як пояснено під час читання, або щодо випробування короткого проекту датчика.

*Єдиним винятком у розділі «Відтворення» є те, що під час уроку «Датчик кольору» учням пропонується побудувати, перевірити та відповісти на запитання щодо двох проектів: один стосується виявлення близьких об’єктів і зчитування кольорів, а інший — зчитування яскравості та відстеження ліній. Тому, ймовірно, для цього знадобиться більше часу, ніж для інших уроків датчиків.

Переконайтеся, що ви використовуєте останню версію програмного забезпечення VEXcode IQ (версія 1.0.4 або новіша). Ця версія включає приклад проекту Sense It Challenge, який знадобиться в Rethink Challenge. Якщо у вас немає останньої версії програмного забезпечення, натисніть тут , щоб завантажити її.

Щоб отримати пропозиції щодо об’єднання студентів у групи для цієї діяльності, натисніть одне з наведених нижче посилань (Google Doc/.docx/.pdf).

Якщо учень вперше використовує VEXcode IQ, він також може переглянути навчальні посібники на панелі інструментів, щоб отримати інші базові навички.

1. Значення перемикача бампера становить 0 (відпущено), коли двигун обертається.

2. Значення перемикача бампера становить 1 (натиснуто), коли його натискають.

Під час роботи з бамперним перемикачем можуть бути випадки, коли він не поводиться належним чином. Якщо це сталося, почніть усунення несправностей, виконавши наведені нижче дії.

• Спочатку почніть із перевірки того, що вбудоване програмне забезпечення бамперного перемикача оновлено. Прочитайте цю статтю, щоб дізнатися більше про те, як оновити мікропрограму.

• Якщо вбудоване програмне забезпечення оновлене, подивіться на екран «Інформація про пристрій» на IQ Brain, щоб перевірити, чи реєструються стани «натиснуто» та «відпущено» на мозку. Для інших більш загальних питань є стаття «Як усунути несправності датчиків VEX IQ».

• Якщо інформація про пристрій повідомляє точні значення, проблема може полягати в тому, що студент неправильно скопіював проект.

  • Щоб усунути неполадки в проекті, переконайтеся, що пристрій налаштовано належним чином – це означає, що вони використовували правильний приклад проекту Testbed. Щоб дізнатися більше про те, як налаштувати сенсорний світлодіод, прочитайте статтю «Як налаштувати датчики VEX IQ — VEXcode IQ» .

  • Переконайтеся, що учні правильно скопіювали та побудували проект. Ви можете використовувати блок print у VEXcode IQ для відображення поточних значень датчиків у мозку, коли проект просувається до помилки або до кінця проекту.

• Якщо інформація про пристрій НЕ повідомляє точні значення, проблема може бути пов’язана з апаратним забезпеченням.

  • Щоб усунути несправність апаратного забезпечення, спробуйте перевірити з’єднання порту за допомогою смарт-кабелю, використовуючи статтю «Як підключити пристрої VEX IQ до смарт-портів».

  • Якщо перемикач бампера під’єднано належним чином, але він все ще працює не так, як мав би, можливо, виникла фізична проблема з перемикачем бампера. Спробуйте вимкнути його за допомогою іншого перемикача бампера.

Щоб допомогти учням зрозуміти, як бампер може бути корисним для робота, поставте такі запитання:
Q: Що може статися з роботом, якщо він не має датчика бампера і врізається в стіну?
A: Робот міг бути пошкоджений, оскільки він не знав, що потрібно зупинити, коли він досяг стіни.

Q: Уявіть, що ви ходите по кімнаті в темряві. З якою частиною свого тіла можна порівняти перемикач бампера? чому
A: Багато відповідей будуть прийнятними, але прикладами можуть бути пальці, руки або ноги. У темряві ми дізнаємося, коли натрапляємо на предмет чи стіну, торкаючись їх, і це можуть бути пальці чи руки, коли ми простягаємось перед собою, або ноги, коли робимо крок. Зауважте, що студенти можуть відповідати будь-якою частиною тіла, тому що всі шкірні реле торкаються інформації.