Phần Chơi của Phòng thí nghiệm STEM này nhằm giới thiệu cho học sinh tất cả năm cảm biến của VEX IQ Super Kit (Công tắc cản, Đèn LED cảm ứng, Cảm biến khoảng cách, Cảm biến con quay hồi chuyển và Cảm biến màu). Hộp công cụ dành cho giáo viên ở cuối mỗi bài học/trang có thể giúp bạn khắc phục sự cố của từng cảm biến.
Về phía học sinh, mỗi bài học trong phần này bắt đầu bằng bài đọc từ Thư viện VEX về cảm biến, cách thức hoạt động và cách sử dụng cảm biến để cải thiện robot/dự án. Việc đọc có thể được hoàn thành một cách độc lập hoặc cả lớp có thể đọc cùng nhau. Đây là trình tự chung chung cho tất cả các bài học*:

• Đọc về cảm biến và chức năng của nó.

• Tạo lại, bằng cách sử dụng dự án ví dụ về mẫu Testbed, một dự án được cung cấp ngắn gọn nêu bật một số khía cạnh về chức năng của cảm biến.

• Kiểm tra dự án để tích lũy kinh nghiệm về cách sử dụng dữ liệu của cảm biến trong lập trình.

• Trả lời các câu hỏi trong sổ tay kỹ thuật về cảm biến như được giải thích trong bài đọc hoặc về thử nghiệm dự án ngắn gọn của cảm biến.

*Ngoại lệ duy nhất trong phần Chơi là bài học Cảm biến màu yêu cầu học sinh xây dựng, kiểm tra và trả lời các câu hỏi về hai dự án: một dự án liên quan đến phát hiện vật thể gần và đọc màu, và dự án còn lại liên quan đến đọc độ sáng và theo dõi đường thẳng. Vì vậy, nó có thể sẽ cần nhiều thời gian hơn các bài học về cảm biến khác.

Đảm bảo bạn đang sử dụng phiên bản mới nhất của phần mềm VEXcode IQ (phiên bản 1.0.4 trở lên). Phiên bản này bao gồm dự án ví dụ về Thử thách Sense It sẽ cần thiết trong Thử thách Suy nghĩ lại. Nếu bạn chưa có phiên bản mới nhất của phần mềm, hãy bấm vào tại đây để tải xuống.

Để biết các gợi ý về việc phân nhóm học sinh lại với nhau cho hoạt động này, hãy nhấp vào một trong các liên kết sau (Google Doc/.docx/.pdf).

Nếu đây là lần đầu học viên sử dụng VEXcode IQ, họ cũng có thể xem Hướng dẫn trên thanh công cụ để học các kỹ năng cơ bản khác.

1. Giá trị của Công tắc đệm là 0 (nhả) khi động cơ quay.

2. Giá trị của Công tắc đệm là 1 (được nhấn) khi nó được nhấn.

Khi làm việc với Công tắc đệm, có thể có những trường hợp nó không hoạt động như bình thường. Nếu điều này xảy ra, hãy bắt đầu khắc phục sự cố bằng cách thử các bước sau:

• Trước tiên hãy bắt đầu bằng cách kiểm tra xem chương trình cơ sở của Bumper Switch đã được cập nhật chưa. Đọc bài viết này để biết thêm thông tin về cách cập nhật chương trình cơ sở.

• Nếu chương trình cơ sở đã được cập nhật, hãy xem thêm màn hình Thông tin thiết bị trên IQ Brain để kiểm tra xem trạng thái “được nhấn” và “được giải phóng” được đăng ký trên Brain. Đối với các vấn đề tổng quát khác, có một bài viết, “Cách khắc phục sự cố cảm biến VEX IQ”

• Nếu Thông tin thiết bị báo cáo giá trị chính xác thì vấn đề có thể là do học sinh đã sao chép sai dự án.

  • Để khắc phục sự cố của dự án, hãy kiểm tra xem thiết bị đã được định cấu hình đúng chưa - nghĩa là thiết bị đã sử dụng đúng dự án ví dụ về Giường thử nghiệm. Để biết thêm thông tin về cách định cấu hình Touch LED, hãy đọc bài viết "Cách định cấu hình cảm biến VEX IQ - VEXcode IQ" .

  • Đảm bảo rằng học sinh đã sao chép và xây dựng dự án một cách chính xác. Bạn có thể sử dụng khối print trong VEXcode IQ để hiển thị các giá trị cảm biến hiện tại trên Brain khi dự án tiến hành cho đến khi có lỗi hoặc đến khi kết thúc dự án.

• Nếu Thông tin thiết bị KHÔNG báo cáo giá trị chính xác thì sự cố có thể liên quan đến phần cứng.

  • Để khắc phục sự cố phần cứng, hãy thử kiểm tra kết nối cổng với Cáp thông minh bằng bài viết, “Cách kết nối thiết bị VEX IQ với cổng thông minh.”

  • Nếu Công tắc đệm được kết nối đúng cách nhưng nó vẫn không hoạt động như bình thường thì có thể có sự cố vật lý với Công tắc đệm. Hãy thử tắt nó bằng một Công tắc đệm khác.

Để giúp học sinh hiểu tấm cản có thể hữu ích như thế nào đối với rô-bốt, hãy hỏi những câu hỏi sau:
Q: Điều gì có thể xảy ra với rô-bốt nếu nó không có cảm biến cản và va vào tường?
A: Robot có thể bị hỏng vì nó không biết dừng di chuyển về phía trước khi chạm vào tường.

Q: Hãy tưởng tượng bạn đang đi quanh một căn phòng trong bóng tối. Bạn có thể so sánh bộ phận nào trên cơ thể với công tắc cản? Tại sao?
A: Nhiều câu trả lời có thể được chấp nhận, nhưng ví dụ có thể là ngón tay, bàn tay hoặc bàn chân. Trong bóng tối, chúng ta biết khi nào mình va vào một vật thể hoặc bức tường bằng cách chạm vào nó và đây có thể là ngón tay hoặc bàn tay khi chúng ta đưa tay ra phía trước hoặc bàn chân khi chúng ta bước một bước. Lưu ý học sinh có thể trả lời bằng bất kỳ bộ phận nào trên cơ thể vì tất cả da đều truyền tải thông tin cảm ứng.