Khả năng của robot
Trò chơi Crossover của Cuộc thi VEX Robotics 2016 - 2017 yêu cầu người chơi đặt các quả cầu lục giác màu của họ vào vùng ghi điểm của họ. Tổng cộng có 28 quả cầu lục giác: 14 quả mỗi màu (xanh lam và cam) cho mỗi đội. Điểm kiếm được bằng cách đặt Hexball có màu chính xác của đội vào khu vực khung thành của họ.
Mặc dù việc sử dụng Cảm biến Tầm nhìn trong Cuộc thi Robotics VEX IQ năm 2016-2017 là bất hợp pháp, nhưng bạn có thể tưởng tượng rằng các đội thi đấu có thể được hưởng lợi từ việc sử dụng Cảm biến Tầm nhìn để phát hiện Hexball có màu dành riêng cho đội. Sẽ dễ dàng hơn cho robot nhặt Hexball có màu chính xác trong thời gian tự động nếu robot được lập trình để di chuyển về phía và lấy một vật thể có màu nhất định. Nếu robot chọn Hexball có màu không chính xác trong thời gian tự động, có khả năng robot sẽ không ghi được nhiều điểm.
Tương tự, đối với Thử thách kỹ năng lái xe, các đội có thể khó sắp xếp robot theo cách thủ công đủ để đặt Hexball vào khung thành. Cảm biến Tầm nhìn có thể được sử dụng để căn chỉnh robot chính xác hơn.
Nhìn chung, Cảm biến Tầm nhìn sẽ giúp ích rất nhiều cho các đội có kỹ năng lập trình cho robot sử dụng Cảm biến Tầm nhìn để phát hiện Hexball và căn chỉnh robot đúng cách để đặt Hexball vào mục tiêu.
Lời khuyên của giáo viên
Thông báo cho những sinh viên quan tâm đến việc cạnh tranh trong các Cuộc thi Robotics VEX IQ rằng việc sử dụng Cảm biến Tầm nhìn cho các Cuộc thi Robotics VEX IQ vẫn là bất hợp pháp. Cuối cùng, lệnh cấm có thể được dỡ bỏ. Các cuộc thi Robotics VEX EDR đã cho phép họ nhưng bộ phận VEX IQ thì chưa. Kiểm tra Hướng dẫn sử dụng trò chơi của VEX IQ Challenge vào đầu mỗi mùa giải để xác định xem Cảm biến thị giác có được sử dụng hợp pháp hay không. Nếu/khi nó trở nên hợp pháp, các đội có thể suy nghĩ về các cách mà Cảm biến Tầm nhìn có thể hỗ trợ hoàn thành thử thách.
Mở rộng việc học của bạn
Để mở rộng hoạt động này, hãy yêu cầu học sinh của bạn thiết kế và phác thảo một dự án mà các em có thể phát hiện các vật thể màu xanh lam và màu cam mà các em có thể sử dụng cho trò chơi cạnh tranh này!
Yêu cầu học sinh làm những việc sau:
-
Mở dự án ví dụ Phát hiện đối tượng.
-
Định cấu hình Cảm biến thị giác để phát hiện các vật thể màu cam. Để được trợ giúp định cấu hình một đối tượng mới, hãy nhấp vào ở đây hoặc xem video hướng dẫn Định cấu hình Cảm biến Tầm nhìn.
-
Tải xuống và chạy dự án để quan sát xem robot có thể phát hiện các vật thể màu xanh lam và màu cam hay không. Để được trợ giúp, hãy xem video hướng dẫn Tải xuống và Chạy dự án.
-
Nếu thời gian cho phép, hãy thiết lập một sân chơi tương tự như sân Crossover. Thực hành sử dụng và thay đổi dự án Phát hiện đối tượng để ghi điểm!