Cảm biến Tầm nhìn cung cấp nhiều loại dữ liệu có thể được sử dụng trong các dự án. Các khối Cảm biến cho phép người dùng yêu cầu chụp ảnh nhanh dự án, quyết định xem đối tượng có tồn tại hay không, quyết định số lượng tồn tại, xác định tọa độ trung tâm X và Y của đối tượng trong ảnh chụp nhanh của Cảm biến Tầm nhìn và xác định chiều rộng và chiều cao của đối tượng tính bằng pixel trong ảnh chụp nhanh . Hoạt động này sẽ giới thiệu tất cả các khối liên quan cần thiết để thu thập thông tin đó nhằm chuẩn bị cho Thử thách dữ liệu thị giác.
Sau đây là tóm tắt về Thử thách dữ liệu tầm nhìn của Rethink:

• Xem lại bộ dữ liệu đầy đủ gồm thông tin được thu thập từ các khối Cảm biến của Cảm biến Thị giác.

• Hoàn thành một phần bộ dữ liệu thông tin được thu thập từ Cảm biến thị giác về một ảnh chụp nhanh khác.

• Tạo tập dữ liệu dựa trên ảnh chụp nhanh và các khối Cảm biến của Cảm biến Tầm nhìn.

Thông tin Trợ giúp trong VEXcode IQ cũng cung cấp thông tin về các khối nhưng ở đây, dữ liệu được thu thập được ngữ cảnh hóa theo những gì chúng thông báo cụ thể cho người dùng về đối tượng trong ảnh chụp nhanh.

Ghi chú:

• Các giá trị centerX và centerY của toàn bộ ảnh chụp nhanh được sử dụng để xác định xem đối tượng ở bên trái/phải hay trên/dưới điểm trung tâm của robot. Chúng được tính bằng cách chia tổng số pixel trên trục đó cho hai (ví dụ: centerX của ảnh chụp nhanh = 315/2 = 157,5).

  Chúng ta có thể giả sử điểm trung tâm của robot giống với điểm trung tâm trong ảnh chụp nhanh của Cảm biến thị giác vì Cảm biến thị giác phải được gắn ở giữa mặt trước của robot và hướng về phía trước. Cần phải tính đến vị trí của Cảm biến thị giác trên cấu trúc của rô-bốt và mức độ mà Cảm biến thị giác có thể nghiêng xuống khi đánh giá vị trí của vật thể so với điểm trung tâm của rô-bốt (hoặc của Cảm biến thị giác).

• Giá trị Y tăng dần xuống trong ảnh chụp nhanh. Hãy chắc chắn rằng học sinh nhận ra điều đó trước khi chuyển sang phần tiếp theo.

Đảm bảo rằng học sinh hiểu được phép toán liên quan đến việc tìm giá trị tâm X và tâm Y. Họ sẽ cần nó cho hoạt động ở trang tiếp theo.

Hỏi các giá trị (84, 34) và (W 140, H 142) liên quan như thế nào đến tọa độ được cung cấp ở các góc của ảnh chụp nhanh. Học sinh nên nhận ra rằng toàn bộ ảnh chụp nhanh được ánh xạ lên mặt phẳng tọa độ dựa trên số lượng pixel. Các giá trị X nằm trong khoảng từ 0 đến 315 (rộng 316 pixel) và các giá trị Y nằm trong khoảng từ 0 đến 211 (cao 212 pixel). Tọa độ và kích thước của đối tượng dựa trên số lượng pixel mà đối tượng chiếm dọc theo các trục đó.