Hộp công cụ dành cho giáo viên - Đề cương hoạt động
-
Việc khám phá này sẽ giới thiệu cho sinh viên các hành vi lập trình cơ bản như lái xe tiến, lùi và chờ đợi. Những kỹ năng cơ bản này sẽ giúp các em thành công trong hoạt động tiếp theo và trong Thử thách tấn công ở cuối Phòng thí nghiệm STEM này, khi các em sẽ thi đấu bowling bằng cách sử dụng Speedbot.
-
Sử dụng dự án mẫu V5 Speedbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ, Không có con quay hồi chuyển) cho phép học sinh lập trình cho Speedbot di chuyển về phía trước chỉ bằng cách chọn khối [Drive for] .
Speedbot đã sẵn sàng để di chuyển!
Việc khám phá này sẽ cung cấp cho bạn các công cụ để có thể bắt đầu tạo một số dự án thú vị để Speedbot của bạn theo dõi.
-
VEXcode V5 sẽ được sử dụng trong cuộc khám phá này:
-
Để tìm hiểu thêm thông tin về khối, hãy mở Trợ giúp rồi chọn khối [Drive for] .
-
Đảm bảo bạn có phần cứng cần thiết, sổ tay kỹ thuật và VEXcode V5 đã được tải xuống và sẵn sàng.
Lời khuyên của giáo viên
Nếu đây là lần đầu tiên học sinh sử dụng VEXcode V5, họ có thể tham khảo Hướng dẫn bất kỳ lúc nào trong quá trình khám phá này. Hướng dẫn nằm trên thanh công cụ.
Số lượng | Vật liệu cần thiết |
---|---|
1 |
Robot siêu tốc |
1 |
Pin robot đã sạc |
1 |
VEXcode V5 |
1 |
Cáp USB (nếu sử dụng máy tính) |
1 |
Sổ tay kỹ thuật |
Lời khuyên của giáo viên
-
Làm mẫu từng bước khắc phục sự cố cho học sinh.
Bước 1: Chuẩn bị cho cuộc thám hiểm
Trước khi bắt đầu hoạt động, bạn đã chuẩn bị sẵn từng món đồ này chưa? Kiểm tra từng điều sau đây:
-
Các động cơ có được cắm vào đúng cổng không?
-
Cáp thông minh có được cắm hoàn toàn vào tất cả các động cơ không?
-
Brain có bậtkhông?
-
Pin đã được sạcchưa?
Bước 2: Bắt đầu một dự án mới
Trước khi bạn bắt đầu dự án của mình, hãy chọn dự án mẫu Speedbot (Drivetrain 2-Motors, No Gyro). Dự án mẫu chứa cấu hình động cơ của Speedbot. Nếu mẫu không được sử dụng, robot của bạn sẽ không chạy dự án một cách chính xác.
Hoàn thành các bước sau:
-
Mở menu Tệp.
-
Chọn Mở Ví dụ.
-
Chọn và mở dự án mẫu Speedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro).
-
Vì chúng ta sẽ sử dụng khối [Drive for] nên hãy đổi tên dự án của bạn là Drive.
-
Lưu dự án của bạn.
-
Kiểm tra để đảm bảo tên dự án Drive hiện có trong cửa sổ ở giữa thanh công cụ.
Lời khuyên của giáo viên
-
Vì đây là hoạt động bắt đầu với việc lập trình nên giáo viên nên làm mẫu các bước rồi yêu cầu học sinh hoàn thành các hành động tương tự. Sau đó, giáo viên nên theo dõi học sinh để đảm bảo rằng các em thực hiện đúng các bước.
-
Đảm bảo rằng học sinh đã chọn Mở ví dụ từ menu Tệp.
-
Đảm bảo rằng học sinh đã chọn dự án mẫu Speedbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ, Không có con quay hồi chuyển).
Bạn có thể chỉ ra cho học sinh rằng có một số lựa chọn để chọn trên trang Mở Ví dụ . Khi xây dựng và sử dụng các robot khác, các em sẽ có cơ hội sử dụng các mẫu khác nhau.
-
Bạn có thể yêu cầu học sinh thêm tên viết tắt của họ hoặc tên nhóm của họ vào tên dự án. Điều này sẽ giúp phân biệt các dự án nếu bạn yêu cầu học sinh nộp chúng.
Hộp công cụ dành cho giáo viên
Chỉ ra rằng khi họ mở VEXcode V5 lần đầu tiên, cửa sổ được gắn nhãn VEXcode Project và nó chưa được lưu (được chỉ báo trên thanh công cụ). Dự án VEXcode là tên dự án mặc định khi VEXcode V5 được mở lần đầu tiên. Sau khi dự án được đổi tên thành Drive và được lưu, màn hình sẽ cập nhật thành Đã lưu. Sử dụng cửa sổ này trên thanh công cụ, có thể dễ dàng kiểm tra xem học sinh có đang sử dụng đúng dự án hay không và dự án đó đã được lưu hay chưa.
Khi dự án được lưu ban đầu, VEXcode V5 sẽ tự động lưu mọi thay đổi tiếp theo, như được biểu thị bằng thông báo bên cạnh tên dự án.
Nói với học sinh rằng các em đã sẵn sàng bắt đầu dự án đầu tiên của mình. Giải thích cho học sinh rằng chỉ cần làm theo một số bước đơn giản, các em sẽ có thể tạo và chạy một dự án giúp Speedbot tiến lên phía trước.
Hộp công cụ dành cho giáo viên - Dừng lại và thảo luận
Đây là thời điểm tốt để tạm dừng và yêu cầu học sinh xem lại các bước vừa hoàn thành khi bắt đầu một dự án mới trong VEXcode V5 theo cá nhân hoặc theo nhóm. Yêu cầu học sinh suy nghĩ cá nhân trước khi chia sẻ trong nhóm của mình hoặc với cả lớp.
Bước 3: Lái xe về phía trước
-
Thêm khối [Drive for] vào khối {When started} trong vùng lập trình.
-
Chọn menu thả xuống và thay đổi đơn vị từ inch sang milimét.
-
Thay đổi khoảng cách từ 1 mm đến 100 mm.
-
Bấm vào biểu tượng Slot . Bạn có thể tải dự án của mình xuống một trong bốn vị trí có sẵn trong Robot Brain. Bấm vào số 1.
-
Kết nối robot với máy tính hoặc máy tính bảng của bạn. Biểu tượng Brain trên thanh công cụ sẽ chuyển sang màu xanh lục sau khi thực hiện kết nối thành công.
-
Nhấp vào nút Tải xuống trên thanh công cụ để tải dự án Drive về Robot Brain.
Hộp công cụ dành cho giáo viên - Trợ giúp về Khối
-
Chỉ ra rằng trong khu vực lập trình, theo mặc định đã có khối khi bắt đầu được đặt ở đó. Mọi dự án sẽ bắt đầu với khối này. Khi dự án được bắt đầu, các khối được kết nối sẽ được tuân theo trình tự mà chúng được đặt.
Minh họa việc nhấn vào ổ đĩa số cho khối và kéo nó vào vùng lập trình, kết nối nó với khối {When started}. Bạn sẽ nghe thấy tiếng click khi nó gắn vào.
-
Nếu đang sử dụng máy tính, học sinh nên kết nối Robot Brain VEX V5 với máy tính bằng cáp USB . Nếu bạn đang sử dụng máy tính bảng, VEX V5 Robot Brain phải được kết nối với máy tính bảng bằng Radio thông minh.
-
Nếu học sinh đang sử dụng máy tính, hãy yêu cầu họ ngắt kết nối cáp USB khỏi Robot Brain. Việc để robot kết nối với máy tính trong khi đang chạy dự án có thể khiến robot kéo cáp kết nối.
Hộp công cụ dành cho giáo viên - Dừng lại và thảo luận
Yêu cầu học sinh dự đoán điều các em nghĩ sẽ xảy ra khi dự án này được tải xuống và chạy trên Speedbot. Yêu cầu học sinh ghi lại dự đoán của mình vào sổ tay kỹ thuật. Nếu thời gian cho phép, yêu cầu mỗi nhóm chia sẻ dự đoán của mình.
Hộp công cụ dành cho giáo viên - Model First
Làm mẫu thực hiện dự án trước lớp trước khi yêu cầu tất cả học sinh thực hiện cùng một lúc. Tập hợp học sinh vào một khu vực và chừa đủ chỗ cho Speedbot di chuyển nếu nó được đặt trên sàn.
Cho học sinh biết bây giờ đến lượt các em thực hiện dự án của mình. Đảm bảo rằng chúng có đường đi rõ ràng và không có Speedbots nào đụng nhau.
- Chạy dự án trên robot Speedbot bằng cách đảm bảo dự án được chọn và sau đó nhấn nút Chạy trên Robot Brain. Chúc mừng bạn đã tạo dự án đầu tiên!
Hộp công cụ dành cho giáo viên - Hoàn thành Bước 4
-
Để thay đổi khối [Drive for] từ chuyển tiếp thành đảo ngược, chỉ cần nhấp vào menu thả xuống và chọn đảo ngược.
-
Số mm có thể thay đổi, nhưng trong ví dụ này, chúng tôi sẽ để chúng ở mức 100 mm như đã đặt ở bước trước.
-
Nếu học sinh đang sử dụng máy tính, hãy yêu cầu nhắc nhở các em ngắt kết nối cáp USB khỏi Robot Brain trước khi chạy dự án.
-
Vì chúng tôi không chọn vị trí mới nên dự án mới sẽ tải xuống vị trí 1 và thay thế dự án trước đó.
-
Vì VEXcode V5 có tính năng tự động lưu nên không cần phải lưu lại dự án.
Bước 5: Đợi rồi lái xe lùi
Hộp công cụ dành cho giáo viên - Hoàn thành Bước 5
-
Khối [Chờ] có thể được đặt ở bất kỳ đâu trong dự án. Để biết thêm thông tin về khối [Chờ] , hãy mở Trợ giúp .
-
Sử dụng khối [Chờ] sẽ không kết thúc dự án.
-
Nếu học sinh đang sử dụng máy tính, hãy yêu cầu nhắc nhở các em ngắt kết nối cáp USB khỏi Robot Brain trước khi chạy dự án.
-
Vì chúng tôi không chọn vị trí mới nên dự án mới sẽ tải xuống vị trí 1 và thay thế dự án trước đó.
-
Vì VEXcode V5 có tính năng tự động lưu nên không cần phải lưu lại dự án.
Bước 6: Hoàn thành Thử thách luyện tập bóng rổ!
Trong Thử thách luyện tập bóng rổ, robot phải có khả năng điều hướng một loạt đường ở các khoảng cách khác nhau. Robot sẽ di chuyển về phía dòng đầu tiên cách vị trí ban đầu 10 cm, đợi 1 giây rồi di chuyển ngược trở lại dòng đó. Sau đó, robot sẽ lặp lại hành động bằng cách lái về phía trước 20 cm đến vạch thứ hai, đợi 1 giây rồi lái lùi về vạch xuất phát ban đầu. Robot sẽ tiến về vạch thứ ba với khoảng cách 40 cm, đợi 1 giây rồi cuối cùng quay trở lại vạch xuất phát để hoàn thành thử thách.
Trước khi lập trình cho robot, hãy lập kế hoạch về đường đi và hành vi của robot trong sổ tay kỹ thuật của bạn.
Sau khi hoàn thành Thử thách bóng rổ, bạn sẽ có thể kết hợp các chuyển động tiến và lùi với các hành vi bổ sung của robot để hoàn thành các thử thách nâng cao hơn nữa.
Hãy ghi nhớ khi lập trình rằng 1 cm = 10 mm
Hộp công cụ dành cho giáo viên - Dừng lại và thảo luận
Yêu cầu học sinh chia sẻ giải pháp của mình theo cặp trước khi thảo luận với cả lớp. Thúc đẩy cuộc thảo luận bằng cách hỏi:
-
Bạn có gặp khó khăn gì khi lập trình thử thách này không?
-
Robot của bạn có hoạt động như bạn mong đợi dựa trên dự án của bạn không? Tại sao hoặc tại sao không?
-
Nếu bạn có thể thực hiện thử thách này, bạn có muốn làm gì khác không?
Lời khuyên của giáo viên
Xác thực rằng rô-bốt đã hoàn thành thành công thử thách bằng cách sử dụng thước đo hoặc thước kẻ và băng dính để đánh dấu vị trí xuất phát cho rô-bốt. Sau đó đánh dấu 10 mm, 20 mm và 40 mm từ vị trí bắt đầu đó để tham chiếu đến nơi robot cần di chuyển để hoàn thành thử thách.
Hộp công cụ dành cho giáo viên Giải pháp -
Phiếu tự đánh giá lập trình để đánh giá học sinh có thể tìm thấy tại đây (Google / .docx / .pdf). có thể tìm thấy phiếu tự đánh giá sổ ghi chép kỹ thuật của nhóm tại đây (Google / .docx ) và phiếu tự đánh giá để đánh giá sổ ghi chép của từng cá nhân có thể tìm thấy tại đây (Google / .docx .). Bất cứ khi nào bạn dự định đánh giá bài làm của học sinh bằng (các) phiếu tự đánh giá, hãy nhớ chia sẻ phiếu tự đánh giá đó với họ trước khi họ bắt đầu thực hiện dự án.