第 1 步:右转
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在编程区中将 [Turn for] 块添加到 {When started} 块中。
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程序员应将机器人连接到您的计算机或平板电脑。 成功连接后,工具栏中的“大脑”图标将变为绿色。
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点击工具栏上的 Download 按钮,将Turn项目下载到Robot Brain。
教师工具箱 - 积木帮助
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指出在编程区域中,当启动 块时,默认该位置已经有一个 。 每个项目都将从这个块开始。 当项目启动时,连接的块将按照它们放置的顺序进行。
演示单击 turn for 块并将其拖到编程区域,并将其连接到 when started 块。 连接时您会听到咔哒声。
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如果您使用计算机,学生应该使用 USB 电缆将 VEX IQ Robot Brain 连接到计算机。 如果您使用平板电脑,则应使用智能无线电将 VEX IQ Robot Brain 连接到平板电脑。
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如果学生使用计算机,请立即要求他们断开 USB 电缆与 Robot Brain 的连接。
教师工具箱 - 停下来讨论
这是暂停并让学生反思运行他们的第一个项目的好时机。 作为学生:
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当您运行该程序时,Autopilot 做了什么?
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根据程序,它的行为是否符合您的预期?
在继续之前,请花点时间确保所有学生都已完成此步骤,没有任何问题。
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操作员应通过查看机器人大脑的屏幕来检查以确保您的项目已下载到自动驾驶仪的大脑。 项目名称应列在 槽 1中。
教师工具箱 - 模型优先
在让所有学生立即尝试之前,在全班同学面前示范运行该项目。 将学生聚集在一个区域,并留出足够的空间供 Autopilot(如果将其放置在地板上)移动。 由于 Autopilot 将继续运行该项目,直到按下机器人大脑上的 X,因此教师可能希望选择某人担任操作员角色,以在 Autopilot 项目完成时协助停止该项目。
告诉学生现在轮到他们来运行他们的项目了。 确保它们有畅通的路径,并且自动驾驶仪不会互相碰撞。
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操作员现在应该在 Autopilot 机器人上运行该项目,确保该项目突出显示,然后按“检查”按钮。
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恭喜您创建了您的第一个项目!
第 2 步:左转
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返回 VEXcode IQ 编程区域。 程序员应该将 [转向] 改为显示 左 而不是 右。
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程序员应该下载该项目。
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操作员现在应该 在自动驾驶机器人上运行 该项目,确保该项目突出显示,然后按下“检查”按钮。
教师工具箱 - 完成第 2 步
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要将 [Turn for] 块从 right 更改为 left,只需单击下拉菜单并选择 left。
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如果学生使用计算机,请提醒他们在运行程序之前断开与 Robot Brain 的 USB 电缆。
因为我们没有选择新的插槽,所以新程序将下载到插槽 1 并替换以前的程序。
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由于VEXcode IQ具有自动保存功能,因此无需再次保存项目。
激发讨论 - 理解积木
问: 向右和向左转是掌握的重要基本行为,但它们只能使机器人移动这么远。 VEXcode IQ 中还有哪些块可以与 转动 块组合?
答: 学生可以回答出很多想法,包括 驱动 块,除了能够转动之外,还可以使机器人前进和后退。
问: 如果您希望自动驾驶仪掉头并朝与启动时相反的方向行驶,您会将 转弯编程为 块行驶多少度?
答: 学生应该回答 180 度,因为这会使机器人朝与启动时相反的方向转动。