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科学、技术、工程和数学实验室
Vision Sensor

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16/17 VRC场
VRC 2016-2017 跨界赛场

机器人能力

2016 - 2017 年 VEX 机器人竞赛游戏 Crossover 要求玩家将彩色六角球放入得分区。 总共 28 个六角球:每队每种颜色(蓝色和橙色)各 14 个。 将球队正确颜色的六角球放入球门区即可得分。

尽管在 2016-2017 年的 VEX IQ 机器人竞赛中使用视觉传感器是违法的,但您可以想象,竞赛团队可以通过使用视觉传感器来检测团队特定的彩色六角球而受益。 如果机器人被编程为移动并抓住特定颜色的物体,那么机器人在自主期间会更容易拾取正确颜色的六角球。 如果机器人在自主期间选择了错误颜色的六角球,则机器人有可能不会得分。

同样,对于驾驶技能挑战赛,团队可能很难手动排列机器人以将六角球放入球门。 视觉传感器可用于更准确地对准机器人。

总体而言,视觉传感器将极大地帮助熟练的团队对机器人进行编程,以使用视觉传感器检测六角球并正确对齐机器人,以便将六角球放入球门。

教师提示图标 老师提示

建议有兴趣参加 VEX IQ 机器人竞赛的学生,在 VEX IQ 机器人竞赛中使用视觉传感器仍然是非法的。 最终,禁令可能会被取消。 VEX EDR 机器人竞赛已经允许这样做,但 VEX IQ 部门还不允许。 在每个赛季开始时检查 VEX IQ 挑战赛的游戏手册,以确定视觉传感器是否可以合法使用。 如果/当它变得合法时,团队可以集思广益,讨论视觉传感器如何帮助完成挑战。

扩展你的学习图标 扩展你的学习

为了扩展此活动,请您的学生设计并概述一个项目,让他们可以检测可能用于此竞赛游戏的蓝色和橙色物体!
要求学生执行以下操作:

  • 打开检测对象示例项目。
    检测物体

  • 配置视觉传感器以检测橙色物体。 如需配置新对象的帮助,请单击 此处 或观看配置视觉传感器教程视频。
    教程

  • 下载并运行 项目,观察机器人是否可以检测到蓝色和橙色物体。 如需帮助,请观看下载并运行项目教程视频。

  • 如果时间允许,设置一个类似于Crossover场的游戏场。 练习使用和更改“检测对象”项目来得分!