教师工具箱
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活动大纲
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这次探索将向学生介绍基本的前进、后退和等待编程行为。 这些基本技能将帮助他们在下一个活动和本 STEM 实验室结束时的 Strike Challenge 中取得成功，届时他们将使用 Speedbot 参加保龄球比赛。
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使用 V5 Speedbot（动力传动系统 2 电机，无陀螺仪）模板项目，学生只需选择 [Drive for] 块即可对 Speedbot 进行编程以使其向前移动。
Speedbot 已准备好移动！
这次探索将为您提供工具，使您能够开始为您的 Speedbot 创建一些很酷的项目。
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本次探索将使用的 VEXcode V5：
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要了解有关该块的更多信息，请打开 帮助 然后选择 [驾驶] 块。
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确保您已下载并准备好所需的硬件、工程笔记本以及 VEXcode V5 。
教师提示
如果这是学生第一次使用 VEXcode V5，他们可以在探索过程中随时参考教程。 教程位于工具栏中。
| 数量 | 所需材料 |
|---|---|
| 1 |
Speedbot 机器人 |
| 1 |
充电机器人电池 |
| 1 |
VEX代码 V5 |
| 1 |
USB 电缆（如果使用电脑） |
| 1 |
工程笔记本 |
教师提示
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为学生示范每一个故障排除步骤。
步骤 2： 开始新项目
在开始项目之前，请选择 Speedbot（传动系统 2 电机，无陀螺仪）模板项目。 模板项目包含 Speedbot 的电机配置。 如果不使用模板，您的机器人将无法正确运行项目。
完成以下步骤：
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打开文件菜单。
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选择 打开 示例.
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选择并打开 Speedbot（传动系统 2 电机，无陀螺仪）模板项目。
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由于我们将使用 [Drive for] 块，因此请重命名您的项目 Drive。
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保存 您的项目。
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检查以确保项目名称 Drive 现在位于工具栏中心的窗口中。
教师提示
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因为这是编程的初级活动，所以老师应该示范步骤，然后让学生完成相同的操作。 然后，老师应该监督学生，以确保他们正确地遵循这些步骤。
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确保学生已从文件菜单中选择了打开示例。
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确保学生选择了 Speedbot（传动系统 2 电机，无陀螺仪）模板项目。
您可以向学生指出，在打开 示例 页面上有几个选项可供选择。 当他们建造和使用其他机器人时，他们将有机会使用不同的模板。
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您可以要求学生在项目名称中添加他们的姓名首字母或小组名称。 如果您要求学生提交项目，这将有助于区分它们。
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指出，当他们第一次打开VEXcode V5时，窗口标记为 VEXcode Project ，并且未保存（在工具栏上显示）。 VEXcode Project 是首次打开 VEXcode V5 时的默认项目名称。 一旦将项目重命名为 Drive 并保存，显示就会更新为“已保存”。 使用工具栏中的这个窗口，可以轻松检查学生是否使用了正确的项目以及是否已保存。
一旦项目首次保存，VEXcode V5 会自动保存任何后续更改，如项目名称旁边的消息所示。
告诉学生他们现在已经准备好开始他们的第一个项目了。 向学生们解释，只需按照几个简单的步骤，他们就能创建并运行一个推动 Speedbot 前进的项目。
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停下来讨论
这是暂停的好时机，让学生单独或分组回顾一下刚刚完成的在 VEXcode V5 中启动新项目的步骤。 要求学生先进行个人反思，然后再在小组内或全班同学分享。
步骤 3：继续前进
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将 [Drive for] 块添加到编程区的 {When started} 块中。
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选择下拉菜单并将单位从英寸更改为毫米。
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将距离从 1 毫米更改为 100 毫米。
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单击 Slot 图标。 您可以将项目下载到 Robot Brain 中的四个可用插槽之一。 单击数字 1。
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将机器人连接到您的计算机或平板电脑。 一旦连接成功，工具栏中的 Brain 图标就会变为绿色。
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点击工具栏上的 Download 按钮，将Drive项目下载到机器人大脑。
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积木帮助
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指出在编程区域中，当启动 块时，默认该位置已经有一个 。 每个项目都将从这个区块开始。 当项目启动时，连接的块将按照其放置的顺序进行。
演示单击 的 驱动器并将其拖到编程区域，并将其连接到 {When started} 块。 当它连接好后，您会听到咔的一声。
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如果您使用计算机，学生应该使用 USB 电缆将 VEX V5 机器人大脑连接到计算机。 如果您使用平板电脑，VEX V5 机器人大脑应该使用智能无线电连接到平板电脑。
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如果学生正在使用计算机，请他们断开机器人大脑上的 USB 电缆。 在运行项目时将机器人连接到计算机可能会导致机器人拉动连接线。
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停下来讨论
让学生预测当该项目下载并在 Speedbot 上运行时会发生什么。 告诉学生将他们的预测记录在他们的工程笔记本中。 如果时间允许，让每个小组分享他们的预测。
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通过查看机器人大脑的屏幕，检查确保您的项目已 下载 到 Speedbot 的大脑。 项目名称应列在插槽 1 中。
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模型优先
在让所有学生同时尝试之前，先在班级面前示范运行该项目。 将学生聚集在一个区域，如果 Speedbot 放在地板上
学生现在轮到他们运行他们的项目了。 确保它们有一条畅通的路径并且没有 Speedbot 会互相碰撞。
- 在 Speedbot 机器人上运行 该项目，确保选择了该项目，然后按下机器人大脑上的运行按钮。 恭喜您创建了您的第一个项目！
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完成第 4 步
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要将 [Drive for] 块从 前进 更改为 后退，只需单击下拉菜单并选择 后退。
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毫米数可以改变，但在这个例子中，我们将其保留为上一步设置的 100 毫米。
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如果学生正在使用电脑，请提醒他们在运行项目之前断开 Robot Brain 的 USB 电缆。
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因为我们没有选择新的插槽，所以新项目将下载到插槽 1 并替换之前的项目。
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由于 VEXcode V5 具有自动保存功能，因此无需再次保存项目。
第五步：等待然后倒车
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在 [Drive for] 块之前添加 [Wait] 块。 这将告诉机器人在倒车行驶之前等待。
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在 [等待] 块中插入三秒。 这告诉机器人在倒车行驶之前等待三天。
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下载 项目。
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在 Speedbot 机器人上运行 该项目，确保选择了该项目，然后按下运行按钮。
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完成第 5 步
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[等待] 块可以放置在项目中的任何位置。 有关 [等待] 块的更多信息，请打开 帮助。
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使用 [等待] 块不会结束项目。
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如果学生正在使用电脑，请提醒他们在运行项目之前断开 Robot Brain 的 USB 电缆。
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因为我们没有选择新的插槽，所以新项目将下载到插槽 1 并替换之前的项目。
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由于 VEXcode V5 具有自动保存功能，因此无需再次保存项目。
第 6 步：完成篮球训练挑战！
在篮球训练挑战赛中，机器人必须能够沿着一系列不同距离的线路行进。 机器人将向前移动到距起始位置 10 厘米的第一条线，等待 1 秒，然后向后移动回到同一条线。 机器人随后会重复该动作，向前行驶 20 厘米至第二条线，等待 1 秒，再向后行驶至原来的起跑线。 机器人将向前行驶至距离第三条线40厘米处，等待1秒，然后最后返回起跑线，完成挑战。
在对机器人进行编程之前，请先在工程笔记本中规划出机器人的路径和行为。
完成篮球挑战后，您将能够将前进和后退运动与额外的机器人行为相结合，以完成更高级的挑战。
编程时请记住 1 厘米 = 10 毫米
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停下来讨论
要求学生两人一组分享他们的解决方案，然后全班讨论。 通过询问来促进讨论：
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在编写这个挑战程序时你遇到什么困难吗？
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您的机器人的行为是否符合您根据项目所预期的行为？ 为什么或者为什么不？
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如果您可以重新接受这个挑战，您会做哪些不同的事情？
教师提示
使用米尺或直尺和胶带标记机器人的起始位置，验证机器人是否成功完成挑战。 然后从起始位置标记 10 毫米、20 毫米和 40 毫米，作为机器人完成挑战需要移动的位置的参考。
