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教師門戶

第 1 步:右轉

  • 在程式區的 {When started} 區塊中新增  [Turn for] 區塊。

  • 點選 插槽 圖示。 您可以將專案下載到機器人大腦中四個可用的 插槽 之一。 點選數字 1

  • 程式設計師應將機器人連接到您的電腦或平板電腦。 成功連接後,工具列中的「大腦」圖示將變為綠色。

  • 點擊工具列上的 下載 按鈕將 Turn 項目下載到機器人大腦。

教師工具箱圖標 教師工具箱 - 幫助區塊

  • 需要指出的是,在程式設計區中,預設已經存在一個啟動時為  塊。 每個項目都將從這個區塊開始。 當專案啟動時,連接的區塊將按照它們放置的順序進行。

    示範點擊 轉 塊並將其拖曳到程式區域,將其連接到 啟動時 塊。 連接時您會聽到咔噠聲。

  • 如果您使用計算機,學生應使用 USB 電纜將 VEX IQ Robot Brain 連接到計算機。 如果您使用平板電腦,則應使用智慧型無線電將 VEX IQ Robot Brain 連接到平板電腦。

  • 如果學生使用計算機,請立即要求他們斷開 USB 電纜與 Robot Brain 的連接。

教師工具箱圖標 教師工具箱 - 停下來討論

這是暫停並讓學生反思運行他們的第一個專案的好時機。 作為學生:

  • 當您執行程式時,Autopilot 做了什麼?

  • 根據程序,它的行為是否符合您的預期?

在繼續之前,請花點時間確保所有學生都已完成此步驟,沒有任何問題。

  • 操作員應透過查看機器人大腦的螢幕來檢查以確保您的專案已下載到自動駕駛儀的大腦。 項目名稱應列在 slot 1

教師工具箱圖標 教師工具箱 - 模型優先

在讓所有學生立即嘗試之前,在全班面前示範運行該計畫。 將學生聚集在一個區域,並留出足夠的空間供 Autopilot(如果將其放置在地板上)移動。 由於 Autopilot 將繼續運行該項目,直到按下機器人大腦上的 X,因此教師可能希望選擇某人擔任操作員角色,以在 Autopilot 項目完成時協助停止該項目。

告訴學生現在輪到他們來運行他們的專案了。 確保它們有暢通的路徑,並且自動駕駛儀不會互相碰撞。

  • 操作員現在應該在 Autopilot 機器人上運行該項目,確保該項目突出顯示,然後按下「檢查」按鈕。

  • 恭喜您創建了您的第一個專案!

第 2 步:左轉

  • 返回  VEXcode IQ 編程區域。 程式設計師應將  [Turn for]  改為顯示 left 而不是 right

  • 程式設計師應該下載該項目。

  • 操作員現在應該 運行 Autopilot 機器人上的項目,確保項目突出顯示,然後按“檢查”按鈕。

教師工具箱圖標 教師工具箱 - 完成步驟 2

  • 要將 [Turn for] 區塊從 right 更改為 left,只需點擊下拉式選單並選擇 left。

  • 如果學生使用計算機,請提醒他們在運行程式之前斷開與 Robot Brain 的 USB 電纜。

    因為我們沒有選擇新的插槽,所以新程式將下載到插槽 1 並取代先前的程式。

  • 由於VEXcode IQ具有自動儲存功能,因此無需再次儲存項目。

激發討論圖標 激發討論 - 理解模組

Q: 右轉和左轉是需要掌握的重要基本行為,但它們只能使機器人移動到目前為止。 VEXcode IQ 中還有哪些區塊可以與 轉 塊組合?
A: 學生可以回答很多想法,包括 驅動 塊,除了能夠轉彎之外,還可以使機器人前進和後退。

問: 如果您希望 Autopilot 掉頭並沿著開始時的相反方向行駛,您會將 轉 擋編程為多少度?
A: 學生應做出 180 度的反應,因為這會使機器人轉向與開始時相反的方向。

教師提示圖標 教師提示 - 正向行為

有關如何識別和強化積極行為的信息,請按此處。 (/ .docx / .pdf